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ubuntu主机搭建sysroot交叉编译环境

主机是 ubuntu22.04 x86-64

host	ubuntu22.04
host-arch	x86-64
host-cpu	i9-13900k

目标板是香橙派5b ，ubuntu22.04,aarch64 ,cpu rk3588s

target	ubuntu22.04
target-arch	aarch64
target-cpu	rk3588s

安装 qemu-user-static

进入 chroot 环境，必须的仿真环境 qemu-user-static

sudo apt-get update
sudo apt-get install qemu-user-static

复制一份目标镜像，用于交叉编译开发环境

sudo dd if=Orangepi5b_1.0.8_ubuntu_jammy_desktop_xfce_linux6.1.43.img of=Orangepi5b.img bs=4M status=progress

扩大镜像

sudo qemu-img resize Orangepi5b.img +40G

你已经成功地扩展了 .img 文件的大小，但还需要调整分区表以利用新增的空间：

1. 映射 .img 文件

将 .img 文件重新映射到环回设备：

sudo losetup -P /dev/loop21 Orangepi5b.img

2. 使用 fdisk 扩展分区

1. 打开 fdisk：

   sudo fdisk /dev/loop21
   

2. 打印当前分区表：

   • 输入 p 查看当前分区表。

3. 删除最后一个分区：

   • 输入 d 删除分区，选择分区号 2（即 Orangepi5b.img2）。

4. 创建新的分区：

   • 输入 n 创建新的主分区。
   • 选择分区号 2。
   • 回车,使用默认的起始扇区。
   • 回车,接受默认值,结束扇区设置为最大。

5. 保存并退出：

   • 输入 w 保存更改并退出 fdisk。

3. 检查并修复文件系统

使用 e2fsck 检查并修复文件系统,刚才的分区2：

sudo e2fsck -f /dev/loop21p2

4. 扩展文件系统

使用 resize2fs 扩展文件系统：

sudo resize2fs /dev/loop21p2

5. 挂载文件系统，进入 chroot 环境：

挂载文件系统：

sudo mount /dev/loop21p2 /media/wmx/opi_root
sudo mount --bind /proc /media/wmx/opi_root/proc
sudo mount --bind /sys /media/wmx/opi_root/sys
sudo mount --bind /dev /media/wmx/opi_root/dev
sudo mount --bind /dev/pts /media/wmx/opi_root/dev/pts

将 QEMU 的静态二进制文件拷贝到目标文件系统中

sudo cp /usr/bin/qemu-aarch64-static /media/wmx/opi_root/usr/bin/

进入 chroot 环境

sudo chroot /media/wmx/opi_root /bin/bash

6. 检查可用空间

chroot 命令行:

root@wmx-pc:/home/orangepi/workspace# df -h
文件系统          大小  已用    可用  已用% 挂载点
/dev/loop21p2    47G  6.8G   39G   16%  /

成功地扩展分区并调整文件系统，从而在 chroot 环境中创建工作空间

7 搭建工作环境

下载llvm aarch64架构的编译工具链，复制到工作空间中

主机命令行：

cp -rv LLVM-ET-Arm-19.1.1-Linux-AArch64.tar.xz /media/wmx/opi_root/workspace

复制main.cpp到工作空间中

主机命令行：

cp -rv main.cpp /media/wmx/opi_root/workspace

其中main.cpp：

#include <iostream>
using namespace std;
int main(){std::cout<<"Hello World!";return 0;
}

chroot 命令行:

cd /home/orangepi/workspace
export PATH=$PATH:/home/orangepi/workspace/LLVM-ET-Arm-19.1.1-Linux-AArch64/bin# 编译
clang++ -I/usr/include/c++/11 -I/usr/include/aarch64-linux-gnu/c++/11   -L/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/  main.cpp -o main

运行,验证是aarch64程序

root@wmx-pc:/home/orangepi/workspace# ./main 
Hello World!
root@wmx-pc:/home/orangepi/workspace# file main
main: ELF 64-bit LSB pie executable, ARM aarch64, version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib/ld-linux-aarch64.so.1, for GNU/Linux 3.7.0, not stripped

8 退出 chroot

chroot 命令行:

exit

9 关闭所有挂载点

sudo umount /media/wmx/opi_root/proc
sudo umount /media/wmx/opi_root/sys
sudo umount /media/wmx/opi_root/dev/pts
sudo umount /media/wmx/opi_root/dev
sudo umount /media/wmx/opi_root
sudo losetup -d /dev/loop21