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首先我的电脑是thinkbook14+ 2024，从ubuntu18到ubuntu24，笔者整个都试了一遍，触摸板都没反应，确认不是linux系统内核问题，原因为驱动缺失。

解决步骤：
（1）下载驱动，网址如下：

https://github.com/ty2/goodix-gt7868q-linux-driver

驱动已经上传，大家可自行下载
（2）编译驱动，解压后进入文件夹编译，

make

（3）编译完成后将驱动加载至系统内核，

sudo insmod goodix-gt7868q.ko
cd /etc
sudo mkdir libinput
sudo cp local-overrides.quirks /etc/libinput/local-overrides.quirk

(4)最后重启gdm解决

sudo systemctl restart gdm

触摸板回来了!!!
（5）接下来将这个驱动模块加载到内核，每次开机时自动加载
将模块名称goodix-gt7868q添加到/etc/modules文件中，这样在系统启动时，modprobe会自动加载这些模块。例如，如果你的模块名为your_module_name，则添加：

echo "your_module_name" | sudo tee -a /etc/modules

确保驱动模块文件位于正确的目录下，通常是/lib/modules/$(uname -r)/kernel/。如果不是，你可以将其复制到该目录下，并运行depmod命令以更新模块依赖关系：

sudo cp /path/to/your/module.ko /lib/modules/$(uname -r)/kernel/
sudo depmod

运行depmod命令，这会生成modules.dep文件，记录模块依赖关系：

sudo depmod

搞定了！

参考解决：
https://club.lenovo.com.cn/thread-7925508-1-1.html
https://blog.csdn.net/qingzhuyuxian/article/details/139618788
https://github.com/ty2/goodix-gt7868q-linux-driver