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009 STM32 HAL库介绍

news 2026/2/8 6:43:21

STM32 HAL库（Hardware Abstraction Layer）是STMicroelectronics为STM32系列微控制器提供的一套硬件抽象层库，它旨在简化STM32的开发过程，提高代码的可移植性和可维护性。HAL库通过提供一组统一的API接口，使得开发者无需深入了解底层硬件细节，就可以轻松地操作STM32的外设

CMSIS 标准及库层次关系

HAL库固件包内容

1、Documentation 文件夹说明文档，如何使用HAL库固件包。

2、Drivers 文件夹包含BSP\CMSIS\HAL_Driver这三个文件夹。其中，BSP为官方开发板的支持库包。CMSIS为前面讲述的CMSIS 标准除外设驱动外的各种接口库。HAL_Driver就是HAL库驱动包了。

3、Middlewares 中间件，提供一些对硬件的服务。其中ST文件夹下为ST官方的中间件，包含emWIN图形界面库和USB主\从机接口库。Third_Party为第三方的中间件，如FatFs文件系统、FreeRTOS实时系统、LwIP网络协议栈。

4、Projects 官方开发板的各种工程实例，包含各种外设如何使用，以及外设与中间件的耦合。非常有参考价值。

5、Utilities 通用的一些文件，比如官方实例中用到的一些音频、视频、字库资料。不重要。

库各文件间的关系

实操:使用cube MX创建工程

009 STM32 HAL库介绍

STM32 HAL库（Hardware Abstraction Layer）是STMicroelectronics为STM32系列微控制器提供的一套硬件抽象层库，它旨在简化STM32的开发过程，提高代码的可移植性和可维护性。HAL库通过提供一组统一的API接口，使得开发者无需…...

编程日记 2024/12/1 3:30:01

【微服务】 Eureka和Ribbon

一、Eureka 服务调用出现的问题：在远程调用另一个服务时，我们采用的解决办法是发送一次http请求，每次环境的变更会产生新的地址，所以采用硬编码会出现很多麻烦，并且为了应对并发问题，采用分布式部署&#…...

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6.算法移植第六篇 YOLOV5/rknn生成可执行文件部署在RK3568上

接上一篇文章best-sim.rknn模型生成好后，我们要将其转换成可执行文件运行在RK3568上，这一步需要在rknpu上进行，在强调一遍！！rknpu的作用是可以直接生成在开发板上运行的程序退出上一步的docker环境 exit1.复制best-…...

编程日记 2024/12/1 3:28:00

element的el-table表格标题用css自定义是否必填,用添加伪类的方式标红色*

element的el-table表格标题用css自定义是否必填添加伪类红色 * 效果图如下👇 el-table组件的html部分 css部分 /deep/.el-table__header-wrapper{.el-table__header{.has-gutter tr .el-table__cell:nth-of-type(3) .cell:before{content: *;color:red}.has-gutte…...

编程日记 2024/12/1 3:26:59

数据仓库: 8- 数据仓库性能优化

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编程日记 2024/12/1 3:25:58

可编程网络在分布式深度学习通信瓶颈控制中的应用与未来展望

目录可编程网络在分布式深度学习通信瓶颈控制中的应用与未来展望可编程网络在分布式深度学习通信瓶颈控制中的应用与未来展望在分布式深度学习领域，随着模型规模的不断扩大，训练过程中的通信开销已成为制约性能提升的关键因素。传统的分布式训练方法面临高通信延迟和带宽…...

编程日记 2024/12/1 3:22:55

【论文笔记】Tool Learning with Foundation Models 论文笔记

Tool Learning with Foundation Models 论文笔记文章目录 Tool Learning with Foundation Models 论文笔记摘要背景：工作： 引言工具学习的发展本文工作（大纲&目录） 背景2.1 工具使用的认知起源2.2 工具分类：用户界…...

编程日记 2024/12/1 3:21:54

Springfox迁移到 Springdoc OpenAPI 3

将项目从 Springfox 迁移到 Springdoc OpenAPI 3 时，主要的工作是将原先使用的 Springfox 注解替换为 Springdoc OpenAPI 3 中的对应注解。虽然 Springdoc OpenAPI 3 基于 OpenAPI 3 规范，并且有一些不同的命名方式和设计理念，但大部分注解的…...

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DIY-Tomcat part 3 实现对动态资源的请求

实现ServletRequest package connector;import javax.servlet.RequestDispatcher; import javax.servlet.ServletInputStream; import javax.servlet.ServletRequest; import java.io.BufferedReader; import java.io.IOException; import java.io.InputStream; import java.i…...

编程日记 2024/12/1 3:12:42

3.10 内核 BUG_ON() at xfs_vm_writepage() -＞ page_buffers()

目录前言问题分析 page buffers创建 page buffers丢失 Write-Protect Dirty Page w/o Buffers 问题解决前言这个问题发生在3.10.0-514.el7上，并且在RHEL的知识库中快速找到了对应的案例以及解决方案，但是，理解问题如何发生和解决…...

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CrystalDiskInfo：硬盘健康监测工具简介和下载

原论坛给你更好的阅读体验：CrystalDiskInfo：硬盘健康监测工具简介和下载 | 波波论坛引言在日常使用电脑时，硬盘的健康状态对于系统的稳定性和数据的安全性至关重要。硬盘出现故障可能会导致数据丢失，严重时甚至会使整个系统无…...

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Flink cdc同步增量数据timestamp字段相差八小时（分析｜解决）不是粘贴复制的！

问题我使用flink cdc同步mysql到mysql遇到了timestamp字段缺少八小时的问题。很少无语，flink ,cdc,debezium时区都设置了，没有任何效果！ 分析问题出现在mysql binlog身上！！！ 因为默认mysql会使用UTC来…...

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【docker】9. 镜像操作与实战

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js-显示转换(强制转换)与隐式转换，==与===区别

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【通俗理解】步长和学习率在神经网络中是一回事吗？ 【核心结论】步长（Step Size）和学习率（Learning Rate, LR）在神经网络中并不是同一个概念，但它们都关乎模型训练过程中的参数更新。【通俗解释&#x…...

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【PTA】【数据库】【SQL命令】编程题2

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Spring Boot林业产品推荐系统：用户指南

摘要网络技术和计算机技术发展至今，已经拥有了深厚的理论基础，并在现实中进行了充分运用，尤其是基于计算机运行的软件更是受到各界的关注。加上现在人们已经步入信息时代，所以对于信息的宣传和管理就很关键。因此林业产品销售信…...

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【Conda 】Conda 配置文件详解：优化你的包管理与环境设置

目录引言一、什么是 .condarc 文件？二、.condarc 文件的详细解析与优化2.1 SSL 验证2.2 设置 Conda 下载源2.3 设置环境和包存储路径2.4 代理服务器设置2.5 连接超时设置2.6 显示频道 URL2.7 包版本与构建选择2.8 环境依赖性管理2.9 禁用默认包版本2.10 Conda 配置…...

编程日记 2024/12/1 2:41:03

win10中使用ffmpeg的filter滤镜

1 给视频加文字水印 1.1 添加播放时间 ffmpeg -i input.mp4 -vf "drawtextfontfileC\\:/Windows/fonts/consola.ttf:fontsize30:fontcolorwhite:timecode00\:00\:00\:00:rate25:textTCR\::boxcolor0x000000AA:box1:x20:y20" -y output.mp4 在视频的x20:y20位置添加t…...

编程日记 2024/12/1 2:38:00

设计模式外观模式门面模式

结构性模式-外观模式门面模式适用场景：如果你需要一个指向复杂子系统的直接接口， 且该接口的功能有限， 则可以使用外观模式。不用关心后面的查询具体操作 /*** 聚合查询接口*/ RestController RequestMapping("/search") Slf…...

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随着互联网技术的飞速发展，消费者期望能够随时随地与企业进行交流。在线客服平台作为连接企业与客户的重要桥梁，不仅优化了客户体验，还提升了企业的服务效率和市场竞争力。本文将探讨在线客服平台的重要性、技术进展、实际应用，并…...

编程新知 2026/2/4 17:51:19

【算法训练营Day07】字符串part1

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编程新知 2026/1/23 10:28:48

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🔧 LangFlow 的可视化技术栈前端节点编辑器底层框架：基于 （一个现代化的 React 节点绘图库） 功能： 拖拽式构建 LangGraph 状态机实时连线定义节点依赖关系可视化调试循环和分支逻辑与 LangGraph 的深…...

编程新知 2025/6/10 21:26:51

保姆级【快数学会Android端“动画“】+ 实现补间动画和逐帧动画！！！

目录补间动画 1.创建资源文件夹 2.设置文件夹类型 3.创建.xml文件 4.样式设计 5.动画设置 6.动画的实现内容拓展 7.在原基础上继续添加.xml文件 8.xml代码编写 (1)rotate_anim (2)scale_anim (3)translate_anim 9.MainActivity.java代码汇总 10.效果展示逐帧…...

编程新知 2026/2/4 3:31:19