当前位置: 首页 > news >正文

Vector软件CANdb++的信号起始位Bug

问题现象

前几天导入DBC文件发现不对劲,怎么生成代码的起始地址都怪怪的,检查下工程里面的配置,还真的是这样,一路查到输入文件——DBC文件,发现是DBC文件就有错误:一些CAN报文之后8字节长度,也就是64位,有些信号起始位都跑到70+甚至100+去了,能正常就怪了。

1b151e7fac3348a0b347c0f40d1879d0.png

于是找来提供DBC文件的同事确认原因,同事重新在通讯工具当中下载下来,发现并没有这个问题,我也重新下载一份,也没有这个问题。这就让我很疑惑了,我并没有修改过DBC文件,只是使用软件CANdb++打开查看过,这不应该会导致如此大的差异。

问题分析

我用重新下载“没有信号起始位问题的DBC文件”和之前下载“有信号起始位问题的DBC文件”进行记事本格式对比,居然没有一丁点差异!

原来我没有对“有信号起始位问题的DBC文件”进行保存,点击保存之后就有差异了,差异也跟CANdb++显示的一致——这么说是我打开之后不小心改到的了?

我又重新下载一份DBC文件进行试验,详细回忆着自己在这期间对DBC文件干了什么,看看我做了什么样的操作会导致不小心修改掉。

发现在进入信号定义之后,跳转Signal选项卡时偶尔会弹出这个对话框,意思就是有信号在报文里面的位置重叠了。我打开报文layout查看,发现还真是这么回事。用记事本格式打开,发现CANdb++的layout的显示跟记事本格式打开居然不一致!

e4d7365273f04019b378f131a0acd190.png

在尝试几次之后我确定,就是在“进入信号定义之后,跳转Signal选项卡”这个操作,会导致信号在报文的起始位被CANdb++修改掉——这是个Bug!!

譬如我这个信号原来在layout里面是这样出现的。

e32fe581c96a4d3185aef176298d7e37.png

做过“进入信号定义之后,跳转Signal选项卡”这个操作之后,回去layout里面变成了这样。

57e48bca9ac24da09c9fbf22ccbf60f8.png

起始位从7变成了8。

1f822457c570474f9cae9fb1076a5464.png

解决办法

我逐渐摸出问题出现的规律,它的出现要同时符合3个条件:

1、数据分布要跨字节,这意味着它不一定需要大于8字节,只需要跨字节就能满足。

2、信号需要为Motorola字节序。

3、使用CANdb++软件打开之后,刚好做过“进入信号定义之后,跳转其他选项卡”操作,不一定要跳转Signal选项卡。

针对问题的出现方式,制定出2种对策:

1、设计时规避跨字节信号或者Motorola字节序,这种会限制设计的发挥,不太推荐。

2、使用CANdb++软件打开DBC文件之后,无论做过任何操作,都不要保存,保证输入文件维持在输入时的状态。

相关文章:

Vector软件CANdb++的信号起始位Bug

问题现象 前几天导入DBC文件发现不对劲,怎么生成代码的起始地址都怪怪的,检查下工程里面的配置,还真的是这样,一路查到输入文件——DBC文件,发现是DBC文件就有错误:一些CAN报文之后8字节长度,也…...

elasticsearch-7.14.0集群部署+kibana

1、修改系统参数 用户对软件的内存和硬盘使用权限 vim /etc/security/limits.conf * soft nproc 655350 * soft nofile 655350 * hard nproc 655350 * hard nofile 655350修改最大线程数 vim /etc/sysctl.conf vm.max_map_count262144配置用户最大的线程数 vim /etc/security/…...

如何给GitHub的开源项目贡献PR

🎯导读:本文详细介绍了如何向开源项目“代码随想录”贡献自己的题解。首先,需要Fork原项目的仓库至个人GitHub账户,然后解决克隆仓库时可能遇到的SSH密钥问题。接着,按照标准流程对本地仓库进行代码或文档的修改&#…...

神经网络-CNN

卷积神经网络 CNN 感受野 感受野(Receptive Field)在卷积神经网络(CNN)中是一个非常重要的概念,它描述了网络中某一层的输出(通常是特征图上的一个像素点)所对应的输入图像上的空间范围。 1. 定…...

4.Vue-------this.$set()的使用和详细过程-------vue知识积累

在Vue.js中,this.$set()是Vue实例this.someProperty someValue来为Vue实例的属性赋值时,Vue会自动将该属性设置为响应式的,这样当属性的值变化时,相关的视图会自动更新 一. 对象的修改 对象:修改和新增 先定义数据对…...

服务器上的常见Linux命令教程

在管理服务器(如香港服务器)时,掌握常见的 Linux 命令 是非常重要的,它们可以帮助你高效地完成服务器管理任务,如文件操作、进程管理、用户管理、网络配置等。 以下是一个系统化的 Linux 常见命令教程,分为…...

汽车总线协议分析-FlexRay总线

随着汽车智能化发展,汽车增加安全性和舒适体验的功能增多,用于实现这些功能的传感器、ECU的数量也在持续上升,严重阻碍了线控技术的发展。常用的CAN、LIN等总线由于缺少同步性、确定性和容错性不能满足汽车线控系统(X-by-Wire)的要求。因此&a…...

Java 集合:强大的数据管理工具

在 Java 编程中,集合是一种非常重要的工具,它提供了一种方便的方式来存储和操作一组对象。本文将深入探讨 Java 集合框架,包括其主要类型、特点、用法以及一些最佳实践。 一、引言 在软件开发过程中,我们经常需要处理一组数据。…...

FFmpeg 4.3 音视频-多路H265监控录放C++开发十九,ffmpeg复用

封装就是将 一个h264,和一个aac文件重新封装成一个mp4文件。 这里我们的h264 和 aac都是来源于另一个mp4文件,也就是说,我们会将 in.mp4文件解封装成一路videoavstream 和 一路 audioavstream,然后 将这两路的 avstream 合并成一…...

python之Django连接数据库

文章目录 连接Mysql数据库安装Mysql驱动配置数据库信息明确连接驱动定义模型在模型下的models.py中定义表对象在settings.py 中找到INSTALLED_APPS添加创建的模型 测试testdb.py中写增删改查操作urls.py添加请求路径启动项目进行测试 连接Mysql数据库 安装Mysql驱动 pip inst…...

基于Springboot+Vue的在线答题闯关系统

基于SpringbootVue的在线答题闯关系统 前言:随着在线教育的快速发展,传统的教育模式逐渐向互联网教育模式转型。在线答题系统作为其中的一个重要组成部分,能够帮助用户通过互动式的学习方式提升知识掌握度。本文基于Spring Boot和Vue.js框架&…...

声音克隆GPT-SoVITS

作者:吴业亮 博客:wuyeliang.blog.csdn.net 一、原理介绍 GPT-SoVITS,作为一款结合了GPT(生成预训练模型)和SoVITS(基于变分信息瓶颈技术的歌声转换)的创新工具,正在声音克隆领域掀…...

【STM32 Modbus编程】-作为主设备读取保持/输入寄存器

作为主设备读取保持/输入寄存器 文章目录 作为主设备读取保持/输入寄存器1、硬件准备与连接1.1 RS485模块介绍1.2 硬件配置与接线1.3 软件准备2、读保持寄存器2.1 主设备发送请求2.2 从设备响应请求2.3 主机接收数据3、读输入寄存器4、结果4.1 保持寄存器4.2 输入寄存器在前面的…...

前端开发入门指南Day 17:TypeScript高级类型(泛型,类型守卫,Partial<T>和 Required<T>等)

泛型:代码的"变色龙" 🦎 为什么需要泛型? 想象一个快递员,每天要处理不同类型的包裹。如果为每种类型的包裹都写一套处理程序,那会很麻烦。泛型就像是一个"通用的包裹处理系统",它能…...

flex布局容易忽略的角色作用

目录 清除浮动 作用于行内元素 flex-basis宽度 案例一: 案例二: 案例三: flex-grow设置权重 案例一: 案例二: 简写flex-grow:1 0 auto; flex作为一维布局,行和列的使用,忽略的小角色,大…...

如何开发高效的企业内训APP?教育培训系统源码搭建实战详解

本篇文章,小编将从教育培训系统的源码搭建、功能设计以及技术实现等方面,详细探讨如何开发一款高效的企业内训APP。 一、企业内训APP的需求分析 在开发企业内训APP之前,首先需要明确其基本需求。一个高效的企业内训APP应该具备以下几个核心…...

【软考网工笔记】网络基础理论——传输层

IPSec协议 Internet协议安全性是一种开放标准的框架结构,通过使用加密的安全服务以确保在Internet协议(IP)网络上进行保密而安全的通讯。 工作在OSI模型的第三层网络层上,使其在单独使用时适于保护基于TCP或UDP的协议&#xff0…...

如何预防服务器后台爆破攻击

服务器后台爆破(Brute Force Attack)是一种通过反复尝试用户名和密码组合,以非法获取系统访问权限的攻击方式。这种攻击不仅会消耗服务器资源,还可能导致合法用户被锁定或敏感数据泄露。为了有效预防服务器后台爆破攻击&#xff0…...

CMake笔记之在CMakeLists.txt文件中开启Debug模式

CMake笔记之在CMakeLists.txt文件中开启Debug模式 code review! 文章目录 CMake笔记之在CMakeLists.txt文件中开启Debug模式1.设置 CMake 的构建类型2.添加编译器的调试选项3.使用 CMAKE_CXX_STANDARD (可选)4.编译和构建5.针对多配置生成器6.最终示例 CMakeLists.txt 1.设置 …...

C++编程:模拟实现CyberRT的DataVisitor和DataDispatcher

文章目录 0. 引言1. 设计概要1.1 主要组件1.2 类关系图1.3 工作流程 2. 代码实现2.1. 定义数据结构2.2. 实现 DataVisitor2.3. 实现 DataDispatcher2.4. 实现 Receiver2.5. 实现具体的 DataVisitor2.6. 示例主程序2.7. 编译和运行 0. 引言 使用 C 实现一个类似CyberRT 架构的 …...

【Flutter】WillPopScope组件-监听物理返回键事件自定义返回事件

WillPopScope(onWillPop: () async {if ( flutterWebViewPlugin ! null && await flutterWebViewPlugin.canGoBack() true) {flutterWebViewPlugin!.goBack();return false; // 阻止默认的返回行为} else {return true; // 允许默认的返回行为}},child: Scaffold(),);…...

【sqlserver】mssql 批量加载数据文件 bulk copy使用

参考文章: Using bulk copy with the JDBC driver SqlServer数据批量写入 SqlServer批量插入数据方法–SqlBulkCopy sqlserver buld copy需要提供,数据文件的对应表的元数据信息主要的字段的位置、字段的名称、字段的数据类型。 执行bulk load时候不一…...

flinkSql中累计窗口CUMULATE

eventTime package com.bigdata.day08;import org.apache.flink.streaming.api.environment.StreamExecutionEnvironment; import org.apache.flink.table.api.bridge.java.StreamTableEnvironment;public class _05_flinkSql_Cumulate_eventTime {/*** 累积窗口 eventTime* …...

关于在ubuntu上无法运行EasyConnect的解决方法

需要这三个文件 libpangocairo-1.0-0_1.40.14-1_amd64.deb libpangoft2-1.0-0_1.40.14-1_amd64.deb libpango-1.0-0_1.40.14-1_amd64.deb然后执行 cp source /usr/share/sangfor/EasyConnect再重启EasyConnect即可 下载链接 http://kr.archive.ubuntu.com/ubuntu/pool/main/…...

【Axure高保真原型】数值条件分组

今天和大家分享数值条件分组的原型模板,效果包括: 点击添加分组按钮,可以显示添加弹窗,填写分组名称和数值区间后,可以新增该分组信息‘’ 修改分组区间,可以直接在输入框里修改已有的分组区间&#xff0c…...

python学习——字符串的拼接操作

在Python中,字符串拼接是一项基本操作,用于将多个字符串合并成一个字符串。以下是几种常见的字符串拼接方式: 1. 使用 运算符 最简单和直接的方式是使用 运算符来拼接字符串。 str1 "Hello, " str2 "World!" resu…...

多线程篇-8--线程安全(死锁,常用保障安全的方法,安全容器,原子类,Fork/Join框架等)

1、线程安全和不安全定义 (1)、线程安全 线程安全是指一个类或方法在被多个线程访问的情况下可以正确得到结果,不会出现数据不一致或其他错误行为。 线程安全的条件 1、原子性(Atomicity) 多个操作要么全部完成&a…...

el-select的搜索功能

el-select的相关信息&#xff1a; 最基本信息 v-model的值为当前被选中的el-option的 value 属性值 :label是选择器可以看到的内容 过滤搜索 普通过滤搜索 <el-selectv-model"selectedCountry"placeholder"请选择国家"filterable:loading"lo…...

MFC实现全屏功能

之前全屏都是参考&#xff1a; MFC单文档&#xff08;SDI&#xff09;全屏程序的实现 主要思路就是将各种菜单工具栏隐藏恢复。 随着MFC的升级&#xff0c;MFC框架本身就具备了全屏的功能。 微软有一个全屏实现类&#xff1a; CFullScreenImpl Class managing full-screen mod…...

网络安全技术详解:虚拟专用网络(VPN) 安全信息与事件管理(SIEM)

虚拟专用网络&#xff08;VPN&#xff09;详细介绍 虚拟专用网络&#xff08;VPN&#xff09;通过在公共网络上创建加密连接来保护数据传输的安全性和隐私性。 工作原理 VPN的工作原理涉及建立安全隧道和数据加密&#xff1a; 隧道协议&#xff1a;使用协议如PPTP、L2TP/IP…...