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车载以太网-UDPNM

news 文章来源：https://blog.csdn.net/Chaorewq/article/details/144151902 2025/1/13 2:59:26

文章目录

  • UDPNM
    • 定义
    • 在车载以太网中的作用
      • 网络节点状态监测
      • 唤醒和睡眠管理
      • 网络拓扑发现
    • 工作流程
      • 消息发送
      • 消息接收与处理
    • 与其他车载网络协议的比较和协作
  • UDPNM的工作原理是什么？
    • 1.消息构建与发送原理
      • 消息格式构建
      • 发送机制
    • 2.消息接收与响应原理
      • 接收过程
      • 响应机制
    • 3.状态管理与定时器原理
      • 状态管理
      • 定时器应用
  • UDPNM AUTOSAR
  • UDPNM报文示例
  • UDPNM模式
    • 转态跳转图

UDPNM

定义

UDPNM（User Datagram Protocol Network Management）是基于用户数据报协议（UDP）的网络管理机制，在车载以太网环境中有重要应用。UDP 本身是一种简单的传输层协议，提供无连接的、不可靠的数据传输服务。UDPNM 利用 UDP 的特性来实现车辆网络中的节点管理功能。

在车载以太网中的作用

网络节点状态监测

UDPNM 可以用于监测车载以太网中各个电子控制单元（ECU）节点的状态。例如，通过定期发送和接收 UDP 数据包，车辆中的中央网关可以检查各个连接的 ECU 是否在线。如果一个 ECU 在规定时间内没有响应 UDPNM 的状态查询消息，就可以判断该节点可能出现故障或者网络连接异常。

唤醒和睡眠管理

在车载网络中，为了节省能源，许多 ECU 在不需要工作的时候可以进入睡眠模式。UDPNM 可以用于控制节点的唤醒和睡眠。当需要某个处于睡眠状态的 ECU 工作时（比如车辆启动后需要空调控制单元工作），可以通过 UDPNM 发送唤醒信号，让该 ECU 从睡眠模式转换到工作模式。

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