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PCL K4PCS算法实现点云粗配准【2025最新版】

news 文章来源：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/105782812 2025/2/6 21:54:38

一、算法原理

1、算法概述

K-4PCS方法主要分为两个步骤：

PCL K4PCS算法实现点云粗配准【2025最新版】

目录一、算法原理1、算法概述2、算法流程3、参考文献二、代码实现1、原始版本2、2024新版三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接，首发于：2020年4月27日。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的抄袭狗。博客长期更新，本文最近一次更新时间为…...

编程日记 2025/1/19 9:20:08

02IO篇（D2_深入IO模型）

目录本章目标一、用户空间和内核空间二、PIO与DMA 三、缓存IO和直接IO 1. 缓存IO 2. 直接IO 三、IO访问方式 1. 磁盘IO 2. 网络IO 3. 磁盘IO和网络IO对比四、Socket网络编程 1. 客户端 2. 服务端示例一示例二示例三五、同步IO和异步IO 六、阻塞IO和非…...

编程日记 2025/1/19 9:19:07

记录一次微信小程序使用云能力开发的过程

对于开发微信小程序云开发不知从何起的同学们，可以当作一次参考。虽说官方有文档，有模板示例，但是这些都是片段或者完整的结果展示。对于初学或者开发经验较少的同学们，可能不知先从那里入手进行第一步的开发。下面解析下构建微信…...

编程日记 2025/1/19 9:16:04

Learning Prompt

说明：这是我的学习笔记，很多内容转自网络，请查阅文章末尾的参考资料。目录基本要求(C.R.E.A.T.E)总结文章(Summarise)改写文章(Rewrite)根据参考资料回答问题(Question & Answer)参考资料基本要求(C.R.E.A.T.E) Character This is th…...

编程日记 2025/1/19 9:14:02

事务处理系统 (Transaction Processing System, TPS)

事务处理系统 (Transaction Processing System, TPS) 是一种专门用于自动化日常业务事务处理的计算机系统。这类系统通常处理大量的结构化数据，如订单处理、支付结算、库存管理等，以支持企业日常的运营和管理。TPS 的核心任务是确保高效、准确地记录和管理大量重复性的事务，…...

编程日记 2025/1/19 9:08:58

【PCIe 总线及设备入门学习专栏 5.3.2 -- PCIe 枚举与 PCIe PHY firmware 的区别与联系】

文章目录 OverviewPCIe 枚举与PCIe PHY固件的区别与联系1. PCIe 枚举2. PCIe PHY固件3. 区别4. 联系举例说明实例场景 1：服务器启动 PCIe 网卡的过程实例场景 2：PCIe 热插拔设备的调试 Overview 本文将详细介绍 PCIe 枚举与 PCIe PHY firmware 的区别与…...

编程日记 2025/1/19 9:06:56

职场的三个阶段及其应对规划：以前端开发工程师为例

作为职场人士，特别是 IT 开发工程师，职业生涯的发展路径往往伴随着不同的挑战与机遇。一般而言，职场生涯可以划分为三个阶段：找工作阶段、有工作阶段以及职业转型阶段。每个阶段都有其特定的特征和应对策略，下面我将从…...

编程日记 2025/1/19 9:04:54

某讯一面，感觉问Redis的难度不是很大

前不久，有位朋友去某讯面试，他说被问到了很多关于 Redis 的问题，比如为什么用 Redis 作为 MySQL 的缓存？Redis 中大量 key 集中过期怎么办？如何保证缓存和数据库数据的一致性？我将它们整理出来，…...

编程日记 2025/1/19 9:03:53

RV1126+FFMPEG推流项目(9)AI和AENC模块绑定，并且开启线程采集

前面两篇已经交代AI和AENC模块的配置，这篇就让这两个模块绑定起来，绑定的原因是，Aenc从Ai模块拿到采集的原始数据进行编码。使用 RK_MPI_SYS_Bind 把 AI 节点和 AENC 进行绑定，其中 enModId 是模块 ID 号选择的是 RK_ID_AI、s32C…...

编程日记 2025/1/19 9:02:51

excel实用工具

2. 命令 2.1 查找 vloopup...

编程日记 2025/1/19 8:52:42

基于.Net Core+Vue的文件加密系统

1系统架构图 2 用例图管理员角色的用例： 文件分享大厅：管理员可以访问文件分享大厅，下载文件。个人信息管理：管理员可以更新自己的个人信息，修改密码。用户管理：管理员负责创建、更新或删除用户账户&…...

编程日记 2025/1/19 8:46:32

工业网口相机：如何通过调整网口参数设置，优化图像传输和网络性能，达到最大帧率

项目场景工业相机是常用与工业视觉领域的常用专业视觉核心部件，拥有多种属性，是机器视觉系统中的核心部件，具有不可替代的重要功能。工业相机已经被广泛应用于工业生产线在线检测、智能交通,机器视觉,科研,军事科学,航天航空等众多领域 …...

编程日记 2025/1/19 8:45:31

深入理解 Windows Server 的核心功能：现代 IT 架构的基石

深入理解 Windows Server 的核心功能：现代 IT 架构的基石在现代 IT 基础架构中，Windows Server 一直扮演着不可或缺的角色。它不仅是一个强大的服务器操作系统，更是企业级解决方案的核心支柱。从中小型企业到跨国公司，Windows Server 提供了从身份管理到高可用性的一系列…...

编程日记 2025/1/19 8:44:30

WEB渗透技术研究与安全防御

目录作品简介I IntroductionII 1 网络面临的主要威胁1 1.1 技术安全1 2 分析Web渗透技术2 2.1 Web渗透技术的概念2 2.2 Web漏洞产生的原因2 2.3 注入测试3 2.3.1 注入测试的攻击流程3 2.3.2 进行一次完整的Sql注入测试4 2.3.3 Cookie注入攻击11 3 安全防御方案设计…...

编程日记 2025/1/19 8:34:12

智能学习平台系统设计与实现(代码+数据库+LW)

摘要传统办法管理信息首先需要花费的时间比较多，其次数据出错率比较高，而且对错误的数据进行更改也比较困难，最后，检索数据费事费力。因此，在计算机上安装智能学习平台系统软件来发挥其高效地信息处理的作用&#…...

编程日记 2025/1/19 8:33:10

Java学习，List移动元素

Java实现List中元素的循环移动（即将列表中的元素向右或向左移动指定数量的位置），可以使用多种方法。 List元素移动指定位置： import java.util.ArrayList; import java.util.Collections; import java.util.List; public class…...

编程日记 2025/1/19 8:32:06

Linux-----线程同步（资源竞争和同步锁）

目录资源竞争（背景） 锁（解决方式，实现同步） 互斥锁读写锁自旋锁资源竞争（背景） 竞态条件当多个线程并发访问和修改同一个共享资源（如全局变量）时，…...

编程日记 2025/1/19 8:25:53

当当网书籍信息爬虫

1.基本理论 1.1概念体系网络爬虫又称网络蜘蛛、网络蚂蚁、网络机器人等，可以按照我们设置的规则自动化爬取网络上的信息，这些规则被称为爬虫算法。是一种自动化程序，用于从互联网上抓取数据。爬虫通过模拟浏览器的行为，访问网页…...

编程日记 2025/1/19 8:23:50

React实现拖拽特效

前言最近，我看到一个工程师的个人网站上，采用了拖拽作品集的互动特效，既有趣又吸引眼球。经过一些研究，我发现其实借助一些现成的套件，就能轻松实现这样的效果。今天就带大家一起看看，如何通过 Framer Mo…...

编程日记 2025/1/19 8:21:47

【竞技宝】LOL:ning直播再次锐评

北京时间1月18日,目前英雄联盟LPL2025正在如火如荼的进行之中,很多队伍都已经打完了新赛季的首场比赛,其中就包括AL战队,AL在休赛期进行了大幅度的人员调整,整体实力相比之前增强了不少,在16日的比赛中,AL3-0轻松击败LGD拿下了赛季开门红,而AL的打野选手tarzan在本场比赛中表现…...

编程日记 2025/1/19 8:16:29

ThreeJS能力演示——界面点选交互能力

1、支持界面点选点选模型整体思路是：根据camera位置作为起始点，叠加鼠标相对位置作为偏置，摄像头方向作为射线方向。根据射线方向中的遇到的3D物体列表，第一个遇到的物体作为被点选的物体。 // 鼠标事件处理let selectedObjec…...

编程日记 2025/1/19 8:15:24

flutter的web页面

有几个服务器有几个后台直接通过web端进去虽然说很方便，但… 于是把web页面镶嵌到应用里面去， 这样就换了个方式打开web页面了比如这里有有个列表这里是写死了，活的列表可以通过io去获取 import package:flutter/material.dart; imp…...

编程日记 2025/1/19 8:13:17

2025.1.17——三、SQLi regexp正则表达式|

题目来源：buuctf [NCTF2019]SQLi1 目录一、打开靶机，整理信息二、解题思路 step 1：正常注入 step 2：弄清关键字黑名单 1.目录扫描 2.bp爆破 step 3：根据过滤名单构造payload step 4：regexp正则注…...

编程日记 2025/1/19 8:10:08

虚幻基础2：gameplay框架

能帮到你的话，就给个赞吧 😘 文章目录 ue框架：gameplay组成game modeactorcomponent player controllergame state 工作流程 ue框架：gameplay 组成 game mode 游戏类型和规则。可以控制游戏的开始与结束以及一些其他功能。 ac…...

编程日记 2025/1/19 8:09:05

使用 Go 语言生成样式美观的 PDF 文件

文章精选推荐 1 JetBrains Ai assistant 编程工具让你的工作效率翻倍 2 Extra Icons：JetBrains IDE的图标增强神器 3 IDEA插件推荐-SequenceDiagram，自动生成时序图 4 BashSupport Pro 这个ides插件主要是用来干嘛的 ？ 5 IDEA必装的插件&…...

编程日记 2025/1/19 8:07:59

鸿蒙-点击Notification通知并打开App的具体页面

意图通知获取router事件中传递参数并跳转目前点击通知消息打开应用的指定页面，通过为通知添加行为意图的方式。也就是在wants的parameters中设置自定义参数，然后在UIAbility的onNewWant或者onCreate方法中解析配置的自定义参数信息判断跳转不同页面&a…...

编程日记 2025/1/19 8:02:51

非科班转码第5年零241天

文章目录非科班转码第5年零241天第一份工作鸭梨山大同事的帮助第二份工作新公司学到很多出海计划非科班转码第5年零241天第一份工作 2019年5月24日，我从机械工程转码后找到第一份工作——图像算法工程师，能得到这份工作纯属偶然，当时公司…...

编程日记 2025/1/19 7:56:45

数据库：MongoDB命令行帮助解释

MongoDB命令： mongodmongosmongoperrormongoexportmongofilesmongoimportmongorestoreMongostat MongoDB包中的核心组件包括: mongod 是 MongoDB 的核心服务器进程，负责数据存储和管理。mongos 是分片集群的路由进程，负责将请求路由到正确…...

编程日记 2025/1/19 7:55:44

MongoDB单机版安装

MongoDB单机版安装在CentOS Linux release 7.9.2009 (Core)下安装MongoDB的步骤如下： 1 创建用户和组（可选，根据需要） 如果您希望以非root用户运行MongoDB服务，可以创建一个专用的用户和组。 groupadd mongodb us…...

编程日记 2025/1/19 7:52:34

Azure面试

文章目录项目地址一、Azure Storage1. What are the benefits of Azure Storage？ 二、汇总项目地址教程作者：教程地址： 代码仓库地址： 所用到的框架和插件： dbt airflow一、Azure Storage 1. What are the bene…...

编程日记 2025/1/19 7:51:32

导航网站系统/东莞网络推广公司

图片懒加载有几个重要的点: 1. 图片的src放到其他属性上，加统一的类名，供选择和加样式，比如: <img class"pic" alt"加载中" data-src"http://ww1.sinaimg.cn/large/b0b365f5ly1fl8gmghdbsj20qo0bt3zo.jpg&quo…...

编程日记 2025/2/6 20:38:45

毕业设计做网站难吗/百度通用网址

2年前，2018年3月12日微信公众号宣布取消留言功能，新注册的账号一律都没有留言功能了，让很多运营者大呼头疼。3天前，2020年8月18日微信公众号推出内测问题功能，可以在文章中和用户互动，解决了很多运营者没办…...

编程日记 2025/2/6 19:41:06

网站一般做多大像素/品牌推广渠道有哪些

简单有效的文本匹配，具有更丰富的对齐功能 github: https://github.com/daiyizheng/shortTextMatch/blob/master/src/DL_model/classic_models/models/RE2.py 本文作者提出了一种快速、强神经网络的通用文本匹配方法。保持序列间对齐可用的三个关键特征:原始点方向…...

编程日记 2025/2/6 18:06:59