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PCL K4PCS算法实现点云粗配准【2025最新版】

news 2026/2/8 11:01:24

一、算法原理

1、算法概述

K-4PCS方法主要分为两个步骤：

PCL K4PCS算法实现点云粗配准【2025最新版】

目录一、算法原理1、算法概述2、算法流程3、参考文献二、代码实现1、原始版本2、2024新版三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接，首发于：2020年4月27日。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的抄袭狗。博客长期更新，本文最近一次更新时间为…...

编程日记 2025/1/19 9:20:08

02IO篇（D2_深入IO模型）

目录本章目标一、用户空间和内核空间二、PIO与DMA 三、缓存IO和直接IO 1. 缓存IO 2. 直接IO 三、IO访问方式 1. 磁盘IO 2. 网络IO 3. 磁盘IO和网络IO对比四、Socket网络编程 1. 客户端 2. 服务端示例一示例二示例三五、同步IO和异步IO 六、阻塞IO和非…...

编程日记 2025/1/19 9:19:07

记录一次微信小程序使用云能力开发的过程

对于开发微信小程序云开发不知从何起的同学们，可以当作一次参考。虽说官方有文档，有模板示例，但是这些都是片段或者完整的结果展示。对于初学或者开发经验较少的同学们，可能不知先从那里入手进行第一步的开发。下面解析下构建微信…...

编程日记 2025/1/19 9:16:04

Learning Prompt

说明：这是我的学习笔记，很多内容转自网络，请查阅文章末尾的参考资料。目录基本要求(C.R.E.A.T.E)总结文章(Summarise)改写文章(Rewrite)根据参考资料回答问题(Question & Answer)参考资料基本要求(C.R.E.A.T.E) Character This is th…...

编程日记 2025/1/19 9:14:02

事务处理系统 (Transaction Processing System, TPS)

事务处理系统 (Transaction Processing System, TPS) 是一种专门用于自动化日常业务事务处理的计算机系统。这类系统通常处理大量的结构化数据，如订单处理、支付结算、库存管理等，以支持企业日常的运营和管理。TPS 的核心任务是确保高效、准确地记录和管理大量重复性的事务，…...

编程日记 2025/1/19 9:08:58

【PCIe 总线及设备入门学习专栏 5.3.2 -- PCIe 枚举与 PCIe PHY firmware 的区别与联系】

文章目录 OverviewPCIe 枚举与PCIe PHY固件的区别与联系1. PCIe 枚举2. PCIe PHY固件3. 区别4. 联系举例说明实例场景 1：服务器启动 PCIe 网卡的过程实例场景 2：PCIe 热插拔设备的调试 Overview 本文将详细介绍 PCIe 枚举与 PCIe PHY firmware 的区别与…...

编程日记 2025/1/19 9:06:56

职场的三个阶段及其应对规划：以前端开发工程师为例

作为职场人士，特别是 IT 开发工程师，职业生涯的发展路径往往伴随着不同的挑战与机遇。一般而言，职场生涯可以划分为三个阶段：找工作阶段、有工作阶段以及职业转型阶段。每个阶段都有其特定的特征和应对策略，下面我将从…...

编程日记 2025/1/19 9:04:54

某讯一面，感觉问Redis的难度不是很大

前不久，有位朋友去某讯面试，他说被问到了很多关于 Redis 的问题，比如为什么用 Redis 作为 MySQL 的缓存？Redis 中大量 key 集中过期怎么办？如何保证缓存和数据库数据的一致性？我将它们整理出来，…...

编程日记 2025/1/19 9:03:53

RV1126+FFMPEG推流项目(9)AI和AENC模块绑定，并且开启线程采集

前面两篇已经交代AI和AENC模块的配置，这篇就让这两个模块绑定起来，绑定的原因是，Aenc从Ai模块拿到采集的原始数据进行编码。使用 RK_MPI_SYS_Bind 把 AI 节点和 AENC 进行绑定，其中 enModId 是模块 ID 号选择的是 RK_ID_AI、s32C…...

编程日记 2025/1/19 9:02:51

excel实用工具

2. 命令 2.1 查找 vloopup...

编程日记 2025/1/19 8:52:42

基于.Net Core+Vue的文件加密系统

1系统架构图 2 用例图管理员角色的用例： 文件分享大厅：管理员可以访问文件分享大厅，下载文件。个人信息管理：管理员可以更新自己的个人信息，修改密码。用户管理：管理员负责创建、更新或删除用户账户&…...

编程日记 2025/1/19 8:46:32

工业网口相机：如何通过调整网口参数设置，优化图像传输和网络性能，达到最大帧率

项目场景工业相机是常用与工业视觉领域的常用专业视觉核心部件，拥有多种属性，是机器视觉系统中的核心部件，具有不可替代的重要功能。工业相机已经被广泛应用于工业生产线在线检测、智能交通,机器视觉,科研,军事科学,航天航空等众多领域 …...

编程日记 2025/1/19 8:45:31

深入理解 Windows Server 的核心功能：现代 IT 架构的基石

深入理解 Windows Server 的核心功能：现代 IT 架构的基石在现代 IT 基础架构中，Windows Server 一直扮演着不可或缺的角色。它不仅是一个强大的服务器操作系统，更是企业级解决方案的核心支柱。从中小型企业到跨国公司，Windows Server 提供了从身份管理到高可用性的一系列…...

编程日记 2025/1/19 8:44:30

WEB渗透技术研究与安全防御

目录作品简介I IntroductionII 1 网络面临的主要威胁1 1.1 技术安全1 2 分析Web渗透技术2 2.1 Web渗透技术的概念2 2.2 Web漏洞产生的原因2 2.3 注入测试3 2.3.1 注入测试的攻击流程3 2.3.2 进行一次完整的Sql注入测试4 2.3.3 Cookie注入攻击11 3 安全防御方案设计…...

编程日记 2025/1/19 8:34:12

智能学习平台系统设计与实现(代码+数据库+LW)

摘要传统办法管理信息首先需要花费的时间比较多，其次数据出错率比较高，而且对错误的数据进行更改也比较困难，最后，检索数据费事费力。因此，在计算机上安装智能学习平台系统软件来发挥其高效地信息处理的作用&#…...

编程日记 2025/1/19 8:33:10

Java学习，List移动元素

Java实现List中元素的循环移动（即将列表中的元素向右或向左移动指定数量的位置），可以使用多种方法。 List元素移动指定位置： import java.util.ArrayList; import java.util.Collections; import java.util.List; public class…...

编程日记 2025/1/19 8:32:06

Linux-----线程同步（资源竞争和同步锁）

目录资源竞争（背景） 锁（解决方式，实现同步） 互斥锁读写锁自旋锁资源竞争（背景） 竞态条件当多个线程并发访问和修改同一个共享资源（如全局变量）时，…...

编程日记 2025/1/19 8:25:53

当当网书籍信息爬虫

1.基本理论 1.1概念体系网络爬虫又称网络蜘蛛、网络蚂蚁、网络机器人等，可以按照我们设置的规则自动化爬取网络上的信息，这些规则被称为爬虫算法。是一种自动化程序，用于从互联网上抓取数据。爬虫通过模拟浏览器的行为，访问网页…...

编程日记 2025/1/19 8:23:50

React实现拖拽特效

前言最近，我看到一个工程师的个人网站上，采用了拖拽作品集的互动特效，既有趣又吸引眼球。经过一些研究，我发现其实借助一些现成的套件，就能轻松实现这样的效果。今天就带大家一起看看，如何通过 Framer Mo…...

编程日记 2025/1/19 8:21:47

【竞技宝】LOL:ning直播再次锐评

北京时间1月18日,目前英雄联盟LPL2025正在如火如荼的进行之中,很多队伍都已经打完了新赛季的首场比赛,其中就包括AL战队,AL在休赛期进行了大幅度的人员调整,整体实力相比之前增强了不少,在16日的比赛中,AL3-0轻松击败LGD拿下了赛季开门红,而AL的打野选手tarzan在本场比赛中表现…...

编程日记 2025/1/19 8:16:29

【杂谈】-递归进化：人工智能的自我改进与监管挑战

递归进化：人工智能的自我改进与监管挑战文章目录递归进化：人工智能的自我改进与监管挑战1、自我改进型人工智能的崛起2、人工智能如何挑战人类监管？3、确保人工智能受控的策略4、人类在人工智能发展中的角色5、平衡自主性与控制力6、总结与…...

编程新知 2025/12/9 0:22:01

基础测试工具使用经验

背景 vtune，perf, nsight system等基础测试工具，都是用过的，但是没有记录，都逐渐忘了。所以写这篇博客总结记录一下，只要以后发现新的用法，就记得来编辑补充一下 perf 比较基础的用法： 先改这…...

编程新知 2025/11/22 7:38:58

CocosCreator 之 JavaScript/TypeScript和Java的相互交互

引擎版本： 3.8.1 语言： JavaScript/TypeScript、C、Java 环境：Window 参考：Java原生反射机制您好，我是鹤九日！ 回顾在上篇文章中：CocosCreator Android项目接入UnityAds 广告SDK。我们简单讲…...

编程新知 2026/1/30 12:10:19

TRS收益互换：跨境资本流动的金融创新工具与系统化解决方案

一、TRS收益互换的本质与业务逻辑 （一）概念解析 TRS（Total Return Swap）收益互换是一种金融衍生工具，指交易双方约定在未来一定期限内，基于特定资产或指数的表现进行现金流交换的协议。其核心特征包括&am…...

编程新知 2025/11/2 0:31:23

06 Deep learning神经网络编程基础激活函数 --吴恩达

深度学习激活函数详解一、核心作用引入非线性：使神经网络可学习复杂模式控制输出范围：如Sigmoid将输出限制在(0,1)梯度传递：影响反向传播的稳定性二、常见类型及数学表达 Sigmoid σ ( x ) = 1 1 +...

编程新知 2025/11/17 21:48:26

【论文阅读28】-CNN-BiLSTM-Attention-（2024）

本文把滑坡位移序列拆开、筛优质因子，再用 CNN-BiLSTM-Attention 来动态预测每个子序列，最后重构出总位移，预测效果超越传统模型。文章目录 1 引言2 方法2.1 位移时间序列加性模型2.2 变分模态分解 (VMD) 具体步骤2.3.1 样本熵（S…...

编程新知 2026/2/2 3:06:53

项目部署到Linux上时遇到的错误（Redis，MySQL，无法正确连接，地址占用问题）

Redis无法正确连接在运行jar包时出现了这样的错误查询得知问题核心在于Redis连接失败，具体原因是客户端发送了密码认证请求，但Redis服务器未设置密码 1.为Redis设置密码（匹配客户端配置） 步骤： 1）.修…...

编程新知 2026/2/6 1:29:28

代码随想录刷题day30

1、零钱兑换II 给你一个整数数组 coins 表示不同面额的硬币，另给一个整数 amount 表示总金额。请你计算并返回可以凑成总金额的硬币组合数。如果任何硬币组合都无法凑出总金额，返回 0 。假设每一种面额的硬币有无限个。题目数据保证结果符合 32 位带…...

编程新知 2025/10/4 6:30:56

算法：模拟

1.替换所有的问号 1576. 替换所有的问号 - 力扣（LeetCode） 遍历字符串：通过外层循环逐一检查每个字符。遇到 ? 时处理： 内层循环遍历小写字母（a 到 z）。对每个字母检查是否满足： 与…...

编程新知 2026/1/25 10:01:01

【电力电子】基于STM32F103C8T6单片机双极性SPWM逆变（硬件篇）

本项目是基于 STM32F103C8T6 微控制器的 SPWM（正弦脉宽调制）电源模块，能够生成可调频率和幅值的正弦波交流电源输出。该项目适用于逆变器、UPS电源、变频器等应用场景。供电电源输入电压采集上图为本设计的电源电路，图中 D1 为二极管，其目的是防止正负极电源反接， …...

编程新知 2026/1/25 3:29:22

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一、算法原理

1、算法概述

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