第27篇 基于ARM A9处理器用C语言实现中断＜三＞

Q：基于ARM A9处理器怎样设计C语言工程，同时使用按键中断和定时器中断在红色LED上计数？

A：基本原理：设置HPS Timer 0和按键中断源，主程序调用set_A9_IRQ_stack( )函数设置中断模式的ARM堆栈指针，然后调用config_GIC( )函数配置GIC将HPS Timer 0和按键产生的中断发送到ARM处理器，接着调用config_HPS_timer( )配置HPS Timer 0使其产生某个周期的中断，调用config_KEYs( )函数配置按键端口，最后调用enable_A9_interrupts( )函数使能中断。

主程序执行一段无限循环，将全局变量count的值写入红色LED。在HPS Timer 0中断服务程序中，将变量count和run的值相加再赋值给count，其中，run的值为0或1。每次按下按键时，按键中断服务程序中的全局变量run的值在1和0之间切换。当run=0时，count的值保持不变，当run=1时，count的值每0.25s增加1。

编译下载程序到DE1-SoC开发板上，可以看到红色LED上显示的计数值每隔0.25秒递增1，10个红色LED从全熄灭到全点亮状态循环显示，按下任意KEY[3:0]其中任意一个按键会停止计数，再次按下任意一个按键会继续计数。