EtherCAT主站IGH-- 35 -- IGH之pdo_list.h/c文件解析

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一 该文件功能

该文件定义了 EtherCAT 过程数据对象列表（PDO List）的方法。EtherCAT 是一种实时以太网通信标准，广泛用于工业自动化控制系统。该文件包含初始化、清理、复制以及操作 PDO 列表的函数。

pdo_list.c 文件功能函数预览

函数	功能和用途	使用场景
ec_pdo_list_init	初始化 EtherCAT 过程数据对象列表。	在需要初始化新的 PDO 列表时调用。
ec_pdo_list_clear	清理 EtherCAT 过程数据对象列表。	在不再需要某个 PDO 列表时调用，以释放资源。
ec_pdo_list_clear_pdos	清理 PDO 列表中的所有 PDO。	在需要清空 PDO 列表时调用。
ec_pdo_list_total_size	计算 PDO 列表中所有 PDO 条目的总大小。	在需要获取 PDO 列表的总字节大小时调用。<