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ARM Linux 如何在sysfs用户态命令行中控制 GPIO 引脚？

我们在开发工作中，经常需要确定内核gpio驱动，是否有异常，或者在没有应用的情况下，像控制某个外设，这时我们就可以在控制台命令行中，用命令导出gpio符号来操作了，操作如下所示：

1、通过 sysfs 控制 gpio 引脚 /sys/class/gpio。

A-D 对应1-4：A->1，B->2，C->3，D->4。

GPIOn_xy = n*32 + (x-1)*8 + y

GPIO4_C6 = 4*32 + (3-1)*8 + 6 = 150

备注：不同平台GPIO计算方法不一样，上面例子是RK3568的计算方法，请注意。

2、配置 gpio 为输入读取状态。

[root@rk3568:/]# echo 150 > /sys/class/gpio/export //导出GPIO4_C6 引脚

[root@rk3568:/]# echo in > /sys/class/gpio/gpio150/direction //设置IO 输入方向

[root@rk3568:/]# cat > /sys/class/gpio/gpio150/value //查看IO 值

[root@rk3568:/]# echo 150 > /sys/class/gpio/unexport //取消导出引脚

3、配置 gpio 为输出设置状态。

[root@rk3568:/]# echo 150 > /sys/class/gpio/export //导出GPIO4_C6 引脚

[root@rk3568:/]# echo out > /sys/class/gpio/gpio150/direction //设置IO 输出方向

[root@rk3568:/]# echo 0 > /sys/class/gpio/gpio150/value //设置IO 输出为低电平

[root@rk3568:/]# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio150/value //设置IO 输出为高电平

[root@rk3568:/]# echo 150 > /sys/class/gpio/unexport //取消导出引脚