TDA4VM/VH 芯片硬件 mailbox

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概述

(Mailbox 的介绍在 TRM 的第7.1章节)

Mailbox 使用邮箱中断机制实现了 VM 芯片的核间通信。
Mailbox 是集成在 NAVSS0 域下的一个外设（NAVSS0 的说明可以查看：TDA4VM/VH 芯片 NAVSS0）。
芯片上的 Mailbox 存在一定数量的邮箱实体（mailbox cluster），整个mailbox 被称作 MAILBOX0.

功能

MAILBOX0 的功能可以使用下面的图概括：

说明

1. 共12个邮箱实体，每一个邮箱实体的配置方法一致，且可作为单独的邮箱外设使用（每一个邮箱实体分配的中断号都不一致）；
2. MAILBOX0 的每一个邮箱实体可产生4个中断号不一致的中断，也就是说，每一个邮箱实体可实现4个核之间的核间通信；
3. 每一个邮箱实体存在16个队列，每一个队列最多可保存4个message，每一个message 宽度为 4字节；
4. 每一个邮箱可单独产生队列接收新消息中断，与队列未满中断，每一个队列都可单独使能/失能中断；

MAILBOX0 集成实现

MAILBOX0 并不直接作为某一个芯片域的外设，而是集成在 NAVSS0 模块下：

说明：

1. MAILBOX0 的时钟与复位由 LPSC0 配置，参考时钟为 MODSS_VBUS_D2_CLK, 来自 MAIN_SYSCLK0；复位信号为 MODSS_RST，由MOD_G_RST控制；
2. MAILBOX0 存在12个邮箱实体，每一个邮箱实体可作为一个单独的邮箱外设，产生4个不同的中断：CLUSTER[0:11]_PEND_INTR[0:3];
3. MAILBOX0 的12个邮箱产生的48个中断，会被 INTR_ROUTER0[439:392] 接收，处理器真正接收的中断是 INTR_ROUTER0 的输出中断：OUTL_INTR[0:407];

注意：INTR_ROUTER0 是 NAVSS0 的一个外设，用于接收不同的中断信号，并路由给不同的处理器核来处理。NAVSS0 与 INTR_ROUTER0 可以查看下面的文章：
TDA4VM/VH 芯片 NAVSS0

邮箱功能描述

MAILBOX0 共实现了12个邮箱，每一个邮箱都可以产生4个不同的中断，所以，每一个邮箱都可以为4个处理器提供核间通信。

中断使能：置位 MAILBOX_IRQ_ENABLE_SET_[0:3] 寄存器对应的位；
中断失能：置位 MAILBOX_IRQ_ENABLE_CLR_[0:3]寄存器对应的位；

注意：上述寄存器只配置中断[0:3]的使能与失能，并不设置中断与处理器之间的映射关系，中断与处理器之间的映射关系通过 INTR_ROUTER0 来配置，通过将邮箱产生的中断映射到 INTR_ROUTER0 的输出中断上，实现指定的处理器核处理邮箱中断。

4个中断的状态可以通过 MAILBOX_IRQ_STATUS_RAW_[0:3] /MAILBOX_IRQ_STATUS_CLR_[0:3]来查看。

邮箱复位

邮箱可以通过 MAILBOX_SYSCONFIG[0].SOFTRESET 位来实现邮箱外设软复位。

邮箱的中断请求类型

每一个邮箱都实现了两类中断：

1. 队列接收消息中断；
2. 队列未满中断；

注意：每一个邮箱拥有16个队列，每一个队列可以单独使能或失能上述两类中断.

邮箱分配

接收（建议中断方式，如下）：

1. 首先通过 MAILBOX_IRQ_ENABLE_SET_[0:3] 使能邮箱的队列接收消息中断，然后通过 INTR_ROUTER0 将邮箱中断映射到指定的输出中断上，实现指定的处理器来处理邮箱的接收中断；
2. 接收的处理器可以读取 MAILBOX_MESSAGE_[0:15], 实现从邮箱的指定队列读取消息。

发送（建议轮询方式，如下）：

1. 读 MAILBOX_FIFO_STATUS_[0:15] 与 MAIL_MSG_STATUS_[0:15] 检查指定队列的 FIFO 状态；
2. 如果指定的队列 FIFO 未满，则写新消息到 MAILBOX_MESSAGE_[0:15]。

邮箱通信示例

说明：

• User0 与 User1 使用邮箱0进行核间通信，其中，User0 的发送通道为队列0，接收通道为队列1，而User1 的发送通道为队列1，接收通道为队列0；
• User0使用邮箱0 的 CLUSTER0_PEND_INTR0 作为队列1消息接收中断, 置位MAILBOX_IRQ_ENABLE_SET_0 的 BIT2 。
• User1使用邮箱0的 CLUSTER0_PEND_INTR1 作为队列0消息接收中断, 置位 MAILBOX_IRQ_ENABLE_SET_1 的 BIT0 。
• User0 通过写 MAILBOX_MESSAGE_0 ，实现往队列0中写消息，并触发 CLUSTER0_PEND_INTR1 中断给 User1;
• User0 通过写 MAILBOX_MESSAGE_1，实现往队列1中写消息，并触发 CLUSTER0_PEND_INTR0 中断给 User1;