当前位置: 首页 > news >正文

CANOE入门到精通——CANOE系列教程记录1 第一个仿真工程

本系列以初学者角度记录学习CANOE,以《CANoe开发从入门到精通》参考学习,CANoe16 demo版就可以进行学习

概念

CANoe是一种用于开发、测试和分析汽车电子系统的软件工具。它通过在不同层次上模拟汽车电子系统中的不同部件,如ECU、总线和传感器,来评估系统的功能和性能。CANoe也提供了一个环境,用于实验室和车辆之间的交互操作和信息传输,以及对调试信息的记录和分析。
CANoe主要用于以下汽车电子系统的开发和测试:
1 通信系统:CAN、LIN、FlexRay、Ethernet等
2 电子控制单元(ECU) 开发与测试
3 传感器和执行器的功能开发与测试
4 汽车网络安全性开发
5 功能安全性开发
6 车载娱乐系统开发与测试
大部分围绕这三部分:分析 、仿真和诊断。
为什么需要CANoe呢?
CANoe是一种极其重要的汽车电子系统开发工具,因为它允许开发人员在车辆生产之前测试和评估电子系统,从而减少成本和时间,同时提高产品质量和安全性。CANoe还提供强大的数据记录和分析功能,使开发人员可以更快速和精确地识别和解决错误和故障。此外,CANoe还支持多种通信协议和硬件接口,使得开发人员可以灵活地适应不同的汽车电子系统。

软件安装

CANoe下载
在这里插入图片描述
进入注册后,邮箱会收到CANoe的下载链接和demo Lisence
在这里插入图片描述
1、解压安装

我安装时,系统出现 提示disablemsi is enabled。只需将DisableMSI的值设置为 0 即可完成。

解决方法

2、注意安装路径默认是C盘
3、安装Activation key,vector已经通过邮箱发送给你。

创建第一个仿真工程

完成功能:使用一个开关按钮控制LED亮灭。
双击打开
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

1、创建单通道CAN总线仿真工程

在这里插入图片描述
出现界面
在这里插入图片描述
ctrl+S 保存,在一个文件夹FirstDemo,工程名:FirstDemo.cfg

在这里插入图片描述

2、新建CAN数据库

单击点击 Tools
在这里插入图片描述
弹出
在这里插入图片描述

2.1 添加报文

创建Database,并命名:FirstDemo.dbc,保存前面说的文件夹中
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
添加报文message
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

2.2添加信号

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
创建message和signals后,将signals下的bsSwitch拖到Msg1中
在这里插入图片描述
以上数据库已经创建完成。

2.3将Database add project 中

右键 将FirstDemo.dbc
在这里插入图片描述

3、定义系统变量

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
创建两个环境变量(按钮开关状态和灯状态),环境变量的Namespace都为MyNamespace下。

4、创建仿真面板,panel

两个仿真面板:按钮和LED,模拟实物。

4.1 创建 light panel

在这里插入图片描述
LIGHT panel,保存到工程
在这里插入图片描述

在toolbox,找到LED Contrl 拖到编辑框中
在这里插入图片描述
对象说明
在这里插入图片描述

点击LED 配置LED属性
在这里插入图片描述
关于配置 Symbol
以拖拽形式进行配置
在这里插入图片描述

如果没有系统变量
在这里插入图片描述

4.2创建 switch panel

在这里插入图片描述

同样的方法创建 SWITCH panel
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

5、创建网络节点

右键点击 CAN总线
在这里插入图片描述
Insert Network Node,插入两个网络节点。

5.1 设置网络节点,

在这里插入图片描述
修改Tile
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

5.2 添加 CAPL 程序

双击ECU,为SWITCH和LIGHT ECU创建CAPL程序。
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
代码:

//Switch.can
/*@!Encoding:936*/
on sysvar sysvar::MyNamespace::svSwitch
{message Msg1 msg;msg.bsSwitch = sysGetVariableInt(sysvar::MyNamespace::svSwitch);output(msg);
}//Light.can
/*@!Encoding:936*/on preStart
{write("关注 小昭debug");
}
on message Msg1
{SysSetVariableInt(sysvar::MyNamespace::svLight,this.bsSwitch);
}

compile

在这里插入图片描述

6 工程运行仿真

在这里插入图片描述
显示Trace
在这里插入图片描述

右键打开按钮,灯亮,Trace显示报文信息。
在这里插入图片描述
待更新,敬请期待。

相关文章:

CANOE入门到精通——CANOE系列教程记录1 第一个仿真工程

本系列以初学者角度记录学习CANOE,以《CANoe开发从入门到精通》参考学习,CANoe16 demo版就可以进行学习 概念 CANoe是一种用于开发、测试和分析汽车电子系统的软件工具。它通过在不同层次上模拟汽车电子系统中的不同部件,如ECU、总线和传感…...

JavaEE——单例模式

文章目录 一、介绍什么是单例模式二、饿汉模式三、懒汉模式四、讨论两种模式的线程安全问题 一、介绍什么是单例模式 在介绍单例模式之前,我们得先明确一个名词设计模式。 所谓设计模式其实不难理解,就是在计算机这个圈子中,呢些大佬们为了…...

关于数据倾斜

1、数据倾斜表现 1.1 hadoop中的数据倾斜表现 有一个多几个Reduce卡住,卡在99.99%,一直不能结束。各种container报错OOM异常的Reducer读写的数据量极大,至少远远超过其它正常的Reducer伴随着数据倾斜,会出现任务被kill等各种诡异…...

Shell第一次作业

要求: 1、判断当前磁盘剩余空间是否有20G,如果小于20G,则将报警邮件发送给管理员,每天检查一次磁盘剩余空间。 ​2、判断web服务是否运行(1、查看进程的方式判断该程序是否运行,2、通过查看端口的方式判断…...

实例解读nn.AdaptiveAvgPool2d((1, 1))

nn.AdaptiveAvgPool2d((1, 1))在PyTorch中创建一个AdaptiveAvgPool2d类的实例。该类在输入张量上执行2D自适应平均池化。 自适应平均池化是一种池化操作,它计算每个输入子区域的平均值并产生一个指定大小的输出张量。子区域的大小是根据输入张量的大小和输出张量的…...

泛型编程 之模板(template)

C另一种编程思想称为 泛型编程,主要利用的技术就是模板 目录 C另一种编程思想称为 泛型编程,主要利用的技术就是模板 一、概念 二、函数模板 1、语法与使用: 2、函数模板注意事项 3、普通函数与函数模板的区别 4、普通函数与函数模板的调用规…...

用ChatGPT问DotNet的相关问题,发现DotNet工程师的前景还不错

本人最近费了九牛二虎之力注册了一个ChatGPT账号,现在就给大家分享一下,问一下关于.NET的问题,看看ChatGPT的AI功能具体如何? 一、C#跟其它语言比较的优势 回答: C#是一门编程语言,它是为 Microsoft 的 …...

LeetCode_字符串_简单_415.字符串相加

目录 1.题目2.思路3.代码实现(Java) 1.题目 给定两个字符串形式的非负整数 num1 和num2,计算它们的和并同样以字符串形式返回。 你不能使用任何內建的用于处理大整数的库(比如 BigInteger), 也不能直接将…...

Insix:面向真实的生成数据增强,用于Nuclei实例分割

文章目录 InsMix: Towards Realistic Generative Data Augmentation for Nuclei Instance Segmentation摘要本文方法数据增强方法具有形态学约束的前景增强提高鲁棒性的背景扰动 实验结果 InsMix: Towards Realistic Generative Data Augmentation for Nuclei Instance Segment…...

CleanMyMac X4.13.2最新版下载

现在cleanmymac x4.13.2中文版是大家首选的优秀mac清理软件。CleanMyMac集合了多种功能,几乎可以满足用户所有的清洁需求。它不仅包含各种清理功能,还具有卸载、维护、扩展、碎纸机等实用功能,可同时替代多种工具。它可以清理、优化、维护和监…...

机器学习算法原理:详细介绍各种机器学习算法的原理、优缺点和适用场景

目录 引言 二、线性回归 三、逻辑回归 四、支持向量机 五、决策树 六、随机森林 七、K-均值聚类 八、主成分分析(PCA) 九、K近邻算法 十、朴素贝叶斯分类器 十一、神经网络 十二、AdaBoost 十三、梯度提升树(Gradient Boosting T…...

Spring Security 6.0系列【32】授权服务器篇之默认过滤器

有道无术,术尚可求,有术无道,止于术。 本系列Spring Boot 版本 3.0.4 本系列Spring Security 版本 6.0.2 本系列Spring Authorization Server 版本 1.0.2 源码地址:https://gitee.com/pearl-organization/study-spring-security-demo 文章目录 前言1. OAuth2Authorizati…...

.NET中比肩System.Text.Json序列化反序列化组件MessagePack

简介 官方定义:MessagePack是一种高效的二进制序列化格式。它允许您像JSON一样在多个语言之间交换数据。但是它更快并且更小。 MessagePack是一种开源的序列化反序列化组件,可支持JAVA,C#等主流语言。在 C# 中使用 MessagePack&#xff0c…...

Oracle删除列操作:逻辑删除和物理删除

概念 逻辑删除:逻辑删除并不是真正的删除,而是将表中列所对应的状态字段(status)做修改操作,实际上并未删除目标列数据或恢复这些列占用的磁盘空间。比如0是未删除,1是删除。在逻辑上数据是被删除了&#…...

找出字符串中第一个匹配项的下标、求解方程----2023/5/2

找出字符串中第一个匹配项的下标、求解方程----2023/5/2 给你两个字符串 haystack 和 needle ,请你在 haystack 字符串中找出 needle 字符串的第一个匹配项的下标(下标从 0 开始)。如果 needle 不是 haystack 的一部分,则返回 -1…...

23:宁以non-member、non-friend替换member函数

想象有个class用来表示网页浏览器。这样的class可能提供的众多函数中,有一些用来清除下载元素高速缓存区、清除访问过的URLs的历史记录、以及移除系统中的所有cookies: class WebBrowser{ public:void clearCache();void clearHistory();void removeCoo…...

Centos7安装Redis

一、安装gcc依赖 由于 redis 是用 C 语言开发,安装之前必先确认是否安装 gcc 环境(gcc -v),如果没有安装,执行以下命令进行安装 [rootlocalhost local]# yum install -y gcc 二、下载并解压安装包 [rootlocalhost l…...

Android 项目必备(四十五)-->2023 年如何构建 Android 应用程序

Android 是什么 Android 是一种基于 Linux 内核并由 Google 开发的开源操作系统。它用于各种设备包括智能手机、平板电脑、电视和智能手表。 目前,Android 是世界上移动设备使用最多的操作系统; 根据 statcounter 的一份最近 12 个月的样本报告;Android 的市场份额…...

改进YOLOv5: | 涨点神器 | 即插即用| ICLR 2022!Intel提出ODConv:即插即用的动态卷积

OMNI-DIMENSIONAL DYNAMIC CONVOLUTION ODConv实验核心代码ODConv代码yaml文件运行:论文链接: https://openreview.net/forum?id=DmpCfq6Mg39 本文介绍了一篇动态卷积的工作:ODConv,其通过并行策略采用多维注意力机制沿核空间的四个维度学习互补性注意力。作为一种“即插…...

( 数组和矩阵) 485. 最大连续 1 的个数 ——【Leetcode每日一题】

❓485. 最大连续 1 的个数 难度:简单 给定一个二进制数组 nums , 计算其中最大连续 1 的个数。 示例 1: 输入:nums [1,1,0,1,1,1] 输出:3 解释:开头的两位和最后的三位都是连续 1 ,所以最大…...

从0搭建Vue3组件库(十一): 集成项目的编程规范工具链(ESlint+Prettier+Stylelint)

欲先善其事,必先利其器。一个好的项目是必须要有一个统一的规范,比如代码规范,样式规范以及代码提交规范等。统一的代码规范旨在增强团队开发协作、提高代码质量和打造开发基石,所以每个人必须严格遵守。 本篇文章将引入 ESLintPrettierStylelint 来对代码规范化。 ESlint ES…...

Mysql 苞米豆 多数据源 读写分离(小项目可用)

目录 0 课程视频 1 配置 1.1 加依赖 1.2 yml 配置文件 -> druid配置后报错 搞不定 2 代码 2.1 实体类 2.2 mapper -> 调用操作数据库方法 操作数据库 2.3 service -> 指定数据源 -> 用Mapper 接口 -> 操作数据库 2.4 controller -> 用户使用接口 -&…...

OJ练习第90题——删除字符使频率相同

删除字符使频率相同 力扣链接:2423. 删除字符使频率相同 题目描述 给你一个下标从 0 开始的字符串 word ,字符串只包含小写英文字母。你需要选择 一个 下标并 删除 下标处的字符,使得 word 中剩余每个字母出现 频率 相同。 如果删除一个字…...

云原生Istio基本介绍

目录 1 什么是Istio2 Istio特征2.1 连接2.2 安全2.3 策略2.4 观察 3 Istio与服务治理3.1服务治理的三种形态 4 Istio与Kubernetes4.1 Kubernetes介绍4.2 Istio是Kubernetes的好帮手4.3 Kubernetes是Istio的好基座 5 Istio与服务网格5.1 时代选择服务网格5.2 服务网格选择Istio …...

Vue(简单了解Cookie、生命周期)

一、了解Cookie 类似于对象响应携带数据 输入用户名密码跳转到指定页面 点击指定页面中其中一个按钮跳转到另一个指定页面(再不需用输入用户名密码) 例如现在很多浏览器实现七天免密登录 简单理解:就是在网站登录页面之后,服务…...

57.网页设计图标实战

首先我们需要找一个图标库,本次演示采用的是heroicon ● 之后我们根据需求搜索与之想匹配的图标并复制svg代码 ● 之后将我们的代码复制到我们想要放置图标的地方 ● 当然我们需要使用CSS来修饰一下 .features-icon {stroke: #087f5b;width: 32px;height: 3…...

浅析AI视频智能检测技术在城市管理中的场景应用

随着中国的城市建设和发展日益加快,城镇化过程中重建设、轻管理模式带来不少管理难点,传统城管模式存在违法问题多样、缺乏源头治理、业务协同难、取证手段单一等,人员不足问题进一步加剧管理难度。随着移动互联网、物联网、云计算、大数据、…...

unity中的Line Renderer

介绍 unity中的Line Renderer 方法 首先,Line Renderer 是 Unity 引擎中的一个组件,它可以生成直线、曲线等形状,并且在场景中呈现。通常情况下,Line Renderer 被用来实现轨迹、路径、线框渲染以及射线可视化等功能。 在使用 …...

【数据架构系列-06】一文搞懂数据模型的3中类型——概念模型、逻辑模型、物理模型

数据模型就是模拟现实世界的方法论,是通向智慧世界的基石! 从现实世界发展到智慧世界,要数经历现实世界、信息世界、计算机世界、数据世界、智慧世界五个不同的世界,我们天生具有从混沌的世界抽象信息变为信息世界的能力&#xff…...

Java——Java面向对象

该系列博文会告诉你如何从入门到进阶,一步步地学习Java基础知识,并上手进行实战,接着了解每个Java知识点背后的实现原理,更完整地了解整个Java技术体系,形成自己的知识框架。 概述: Java是面向对象的程序…...