XCP实战系列介绍12-基于Vector_Davinci工具的XCP配置介绍(一)
本文框架
- 1.概述
- 2. EcuC配置
- 2.1 Pdu添加步骤
- 2.2 配置项说明
- 3. Can 模块配置
- 4. CanIf 模块配置
- 4.1 接收帧的Hardware Receive Object配置
- 4.2 接收帧和发送帧的Pdu配置
1.概述
在文章《看了就会的XCP协议介绍》中详细介绍了XCP的协议,在《XCP实战系列介绍01-测量与标定底层逻辑》中我们介绍了测量及标定的底层逻辑,在本篇开始我们将对XCP的配置部分进行介绍,计划分别对通讯部分配置、XCP模块本身配置及其他相关模块配置三篇进行介绍,本篇中我们介绍通讯部分的配置。
通讯部分主要需要配置接收与发送两条PDU,将通讯链路打通,涉及到的模块:EcuC,Can Driver,CanIf。

2. EcuC配置
2.1 Pdu添加步骤
相关文章:
XCP实战系列介绍12-基于Vector_Davinci工具的XCP配置介绍(一)
本文框架 1.概述2. EcuC配置2.1 Pdu添加步骤2.2 配置项说明3. Can 模块配置4. CanIf 模块配置4.1 接收帧的Hardware Receive Object配置4.2 接收帧和发送帧的Pdu配置1.概述 在文章《看了就会的XCP协议介绍》中详细介绍了XCP的协议,在《XCP实战系列介绍01-测量与标定底层逻辑》…...
Unity Material详解
一、创建 二、属性 1.Shader:Unity内置了一些shader,用户自定义的shader也在这里出现. Edit: 可以编辑一些shader可编辑的内容,如一些属性. 2.Rendering Mode:渲染模式 Opaque-不透明-石头适用于所有的不透明的物体Cutout-镂空-破布透明度只有0%和100…...
碰撞检测算法分类
包围形法粗糙检测, 包含以下两种类检测外接圆法轴对齐包围矩形, AABB 碰撞检测算法之包围形法分离轴精细检测 BOX vs PolygonOBBseparating Axis Theorem碰撞检测算法之分离轴定理GJKGJK(Gilbert–Johnson–Keerthi), 相比 SAT 算法ÿ…...
代码随想录第十二天(
文章目录232. 用栈实现队列补充知识——Deque232. 用栈实现队列 答案思路: 在push数据的时候,只要数据放进输入栈就好,但在pop的时候,操作就复杂一些,输出栈如果为空,就把进栈数据全部导入进来࿰…...
电源模块 DC-DC直流升压正负高压输出12v24v转±110V±150V±220V±250V±300V±600V
特点效率高达80%以上1*2英寸标准封装电源正负双输出稳压输出工作温度: -40℃~85℃阻燃封装,满足UL94-V0 要求温度特性好可直接焊在PCB 上应用HRA 1~40W系列模块电源是一种DC-DC升压变换器。该模块电源的输入电压分为:4.5~9V、9~18V、及18~36VDC标准&…...
【动画图解】这个值取对了,ViewPager2才能纵享丝滑
前言 在前两篇文章中,我们通过一张张清晰明了的「示意图」,详细地复盘了RecyclerView「缓存复用机制」与「预拉取机制」的工作流程,这种「图解」创作形式也得到了来自不同平台读者们的一致认可。 而从本文开始,我们将正式进入Vi…...
CSDN每日一练:小豚鼠搬家
题目名称:小豚鼠搬家 时间限制:1000ms内存限制:256M 题目描述 小豚鼠排排坐。 小艺酱买了一排排格子的小房子n*m,她想让k只小豚鼠每只小豚鼠都有自己的房子。 但是为了不浪费空间,她想要小房子的最外圈尽量每行每列都有…...
Dockerfile命令及实践构建一个网站
dockerfile用于构建docker镜像的,部署一个用于运行你所需的容器环境。相当一个脚本,通过dockerfile自己的指令,来构建软件依赖、文件依赖、存储、定制docker镜像的方式有两种:手动修改容器内容,导出新的镜像基于Docker…...
[VMware]Ubuntu18.04 网络图标消失
Ubuntu 18.04 网络图标消失运行环境问题解决NO.1 执行 sudo systemctl stop network-managerNO.2 执行 sudo rm /var/lib/NetworkManager/NetworkManager.stateNO.3 执行 sudo systemctl start network-managerNO.4 vi /etc/NetworkManager/NetworkManager.confNO.5 执行 sudo …...
国产C2000,P2P替代TMS320F280049C,独立双核32位CPU,主频高达400MHz
一、特性参数 1、独立双核,32位CPU,单核主频400MHz 2、IEEE 754 单精度浮点单元 (FPU) 3、三角函数单元 (TMU) 4、1MB 的 FLASH (ECC保护) 5、1MB 的 SRAM (ECC保护&…...
二十五、Gtk4-多线程分析
1 回顾 1.1 Gnome相关 首先回顾一下GLib,GObject,GIO,Gtk的不同,因为下面会涉及到这些概念里面的函数。 所有这些都是由Gnome项目开发的库,一般都用于Gnome环境相关的应用程序。 Gtk:GUI界面库。GLib&a…...
JVM基础学习
JVM分为两个子系统,两个组件一个子系统是Class loader类装载系统,另一个子系统是Execution Engine执行引擎一个组件是Runtime data area 运行时数据区,Native Interface 本地接口Class loader:根据给定的全限定类名来装载class文件到运行时数…...
ASML逆袭史:人、资金、技术,缺一不可
前言 近年来,由于众所周知的原因,荷兰ASML(阿斯麦)公司的先进半导体制造设备——光刻机,进入普通大众视野,成为人们茶余饭后谈论的焦点话题之一。 1月底,“美日荷三方谈判达成协议,可…...
MongoDB 覆盖索引查询
MongoDB 覆盖索引查询 官方的MongoDB的文档中对覆盖查询做了说明: 所有的查询字段是索引的一部分所有的查询返回字段在同一个索引中 由于所有出现在查询中的字段是索引的一部分, MongoDB 无需在整个数据文档中检索匹配查询条件和返回使用相同索引的查询…...
Flink Checkpoint 中的Aligned Checkpoint 和 Unaligned Checkpoint
文章目录知识点反压CheckpointBarrierAligned CheckpointUnaligned Checkpoint核心思想实现原理UC同步阶段UC异步阶段知识点 反压 反压是流式系统中关于处理能力的动态反馈机制,并且是从下游到上游的反馈,一般是在实时数据处理的过程中,上游…...
C++快速入门
本章内容我将结合C语言一起,初步学习了解c,与大家一起快速入门这门语言。当然鉴于c本身属于一门中级语言,大家对编程有一定了解之后来学习这门知识会更加得心应手。简介C 被认为是一种中级语言,它综合了高级语言和低级语言的特点。…...
ubuntu18.04 network有线网络图标缺失解决记录
先按照博客1安装驱动 博客1链接:Ubuntu安装 Realtek R8125 驱动_Lwang2018的博客-CSDN博客_瑞昱8125 for ubunt 安装完成后,遇到问题:ifconfig -a显示的有线网接口(名字以en开头)没有ip地址…...
java对象克隆和面向对象的设计原则
java进阶注解内置注解元注解自定义注解对象克隆浅克隆深克隆java设计模式建模语言类之间的关系依赖关系关联关系单向关联双向关联自关联聚合关系组合关系继承关系实现关系面向对象设计原则单一职责开闭原则里氏替换原则依赖倒置接口隔离迪米特原则组合/聚合复用原则注解 java注…...
传透式血氧仪设计方案
该方案一种检测方式是选择使用光敏二极管接收光信号,采用传统穿透式夹指测量;另一种是使用光谱传感器接收光信号,采用反射式测量。该传感器可将光信号直接转换成数据信息给主控端进行处理,从而节省了用户将光信号转换成模拟信号&a…...
让逆向工程师们头疼的代码混淆,就像永远也走不出的“浪浪山”
目录 代码混淆究竟是什么? 如何做代码混淆? 代码混淆不等于加密 App 加固非一时之功 “我想离开浪浪山。” 在数次尝试破解某个App 时,某个逆向工程师无奈感慨道。 逆向工程师顾名思义就是把一个个完整的软件逆推,还原成一段段…...
使用分级同态加密防御梯度泄漏
抽象 联邦学习 (FL) 支持跨分布式客户端进行协作模型训练,而无需共享原始数据,这使其成为在互联和自动驾驶汽车 (CAV) 等领域保护隐私的机器学习的一种很有前途的方法。然而,最近的研究表明&…...
智能在线客服平台:数字化时代企业连接用户的 AI 中枢
随着互联网技术的飞速发展,消费者期望能够随时随地与企业进行交流。在线客服平台作为连接企业与客户的重要桥梁,不仅优化了客户体验,还提升了企业的服务效率和市场竞争力。本文将探讨在线客服平台的重要性、技术进展、实际应用,并…...
【快手拥抱开源】通过快手团队开源的 KwaiCoder-AutoThink-preview 解锁大语言模型的潜力
引言: 在人工智能快速发展的浪潮中,快手Kwaipilot团队推出的 KwaiCoder-AutoThink-preview 具有里程碑意义——这是首个公开的AutoThink大语言模型(LLM)。该模型代表着该领域的重大突破,通过独特方式融合思考与非思考…...
Qt Http Server模块功能及架构
Qt Http Server 是 Qt 6.0 中引入的一个新模块,它提供了一个轻量级的 HTTP 服务器实现,主要用于构建基于 HTTP 的应用程序和服务。 功能介绍: 主要功能 HTTP服务器功能: 支持 HTTP/1.1 协议 简单的请求/响应处理模型 支持 GET…...
相机从app启动流程
一、流程框架图 二、具体流程分析 1、得到cameralist和对应的静态信息 目录如下: 重点代码分析: 启动相机前,先要通过getCameraIdList获取camera的个数以及id,然后可以通过getCameraCharacteristics获取对应id camera的capabilities(静态信息)进行一些openCamera前的…...
Web 架构之 CDN 加速原理与落地实践
文章目录 一、思维导图二、正文内容(一)CDN 基础概念1. 定义2. 组成部分 (二)CDN 加速原理1. 请求路由2. 内容缓存3. 内容更新 (三)CDN 落地实践1. 选择 CDN 服务商2. 配置 CDN3. 集成到 Web 架构 …...
打手机检测算法AI智能分析网关V4守护公共/工业/医疗等多场景安全应用
一、方案背景 在现代生产与生活场景中,如工厂高危作业区、医院手术室、公共场景等,人员违规打手机的行为潜藏着巨大风险。传统依靠人工巡查的监管方式,存在效率低、覆盖面不足、判断主观性强等问题,难以满足对人员打手机行为精…...
毫米波雷达基础理论(3D+4D)
3D、4D毫米波雷达基础知识及厂商选型 PreView : https://mp.weixin.qq.com/s/bQkju4r6med7I3TBGJI_bQ 1. FMCW毫米波雷达基础知识 主要参考博文: 一文入门汽车毫米波雷达基本原理 :https://mp.weixin.qq.com/s/_EN7A5lKcz2Eh8dLnjE19w 毫米波雷达基础…...
从面试角度回答Android中ContentProvider启动原理
Android中ContentProvider原理的面试角度解析,分为已启动和未启动两种场景: 一、ContentProvider已启动的情况 1. 核心流程 触发条件:当其他组件(如Activity、Service)通过ContentR…...
Spring AI Chat Memory 实战指南:Local 与 JDBC 存储集成
一个面向 Java 开发者的 Sring-Ai 示例工程项目,该项目是一个 Spring AI 快速入门的样例工程项目,旨在通过一些小的案例展示 Spring AI 框架的核心功能和使用方法。 项目采用模块化设计,每个模块都专注于特定的功能领域,便于学习和…...
