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AUTOSAR规范与ECU软件开发(基础篇）1.2 汽车电子控制系统的基本构成

news 2026/2/8 19:32:48

前言

1、传感器

2、电子控制单元（ECU）

3、执行器

前言

汽车电子控制系统主要由传感器（Sensor） 、 电子控制单元（Electronic Control Unit， ECU） 和执行器（Actuator） 组成（图1.1），对被控对象（Controlled Object）

AUTOSAR规范与ECU软件开发(基础篇）1.2 汽车电子控制系统的基本构成

目录前言 1、传感器 2、电子控制单元（ECU） 3、执行器前言汽车电子控制系统主要由传感器（Sensor）、电子控制单元（Electronic Control Unit， ECU）和执行器（Actuator）组成（图1.1），对被控对象（Controlled Object）...

编程日记 2023/8/10 7:41:26

一个可以通过多个条件筛选的系统界面是如何实现的（springboot+mybatis）

比如我们有一个订单记录管理界面条件可以通过订单号、商品名称、创建日期范围、价格范围。。。来进行筛选查询。首先我们先确定数据库订单表（我这里就不做连表了，都放在一个表中）模拟一个订单表 order表订单号商品名称创建日期价格地址…...

编程日记 2023/8/10 7:40:25

WebRTC | 实现数据流的一对一通信

目录一、浏览器对WebRTC的支持二、MediaStream与MediaStreamTrack 三、RTCPeerConnection 1. RTCPeerConnection与本地音视频数据绑定 2. 媒体协商SDP 3. ICE （1）Candidate信息 （2）WebRTC收集Candidate （3&…...

编程日记 2023/8/10 7:39:22

基于MATLAB小波变换的信号突变点检测

之前在不经意间也有接触过求突变点的问题。在我看来，与其说是求突变点，不如说是我们常常玩的"找不同"。给你两幅图像，让你找出两个图像中不同的地方，我认为这其实也是找突变点在生活中的应用之一吧。回到找突变点位置上…...

编程日记 2023/8/10 7:38:21

JUC并发编程（JUC核心类、TimeUnit类、原子操作类、CASAQS）附带相关面试题

目录 1.JUC并发编程的核心类 2.TimeUnit（时间单元） 3.原子操作类 4.CAS 、AQS机制 1.JUC并发编程的核心类虽然java中的多线程有效的提升了程序的效率，但是也引发了一系列可能发生的问题，比如死锁，公平性、资源管理…...

编程日记 2023/8/10 7:37:20

个人用C#编写的壁纸管理器 - 开源研究系列文章

今天介绍一下笔者自己用C#开发的一个小工具软件：壁纸管理器。开发这个小工具的初衷是因为Windows操作系统提供的功能个人不满意，而且现在闲着，所以就随意写了个代码。如果对读者有借鉴参考作用就更好了，能够直接代码段复用即可。…...

编程日记 2023/8/10 7:36:18

iTextSharp 生成PDF

示例代码定义了一个名为PdfController的API控制器，其中的GeneratePdf方法创建了一个新的PDF文档，并将内容添加到文档中。最后，将文档内容转换为字节数组，并通过File方法返回给前端。注意，你需要在你的项目中添加对iT…...

编程日记 2023/8/10 7:35:17

基于微信小程序的传染病酒店隔离平台设计与实现（Java+spring boot+MySQL+微信小程序）

获取源码或者论文请私信博主演示视频： 基于微信小程序的传染病酒店隔离平台设计与实现（Javaspring bootMySQL微信小程序） 使用技术： 前端：html css javascript jQuery ajax thymeleaf 微信小程序后端：…...

编程日记 2023/8/10 7:34:16

vue3中用watch监听响应式数据的注意点

如果你在vue3中使用reactive()方法创建响应式数据，然后又用torefs()方法将响应式数据解构成单一的ref响应式数据。此时，如果你想用watch监听解构出来单一的响应式数据，watch不起作用。此时，你需要用watch监听之前的reactive()…...

编程日记 2023/8/10 7:33:15

Jmeter(五) - 从入门到精通 - 创建网络计划实战和创建高级Web测试计划（详解教程）

1.简介上一篇中已经将其的理论知识介绍了一下，这一篇就带着大家一步一步的把上一篇介绍的理论知识实践一下，然后再说一下如何创建高级web测试计划。 2.网络计划实战通过上一篇的学习，将其分类为： （1）不需…...

编程日记 2023/8/10 7:32:13

【单片机】51单片机，TLC2543，驱动程序，读取adc

TLC2543 是一款 12 位精密模数转换器 (ADC)。 1~9、11、12——AIN0～AIN10为模拟输入端； 15——CS 为片选端； 17——DIN 为串行数据输入端；（控制字输入端，用于选择转换及输出数据格式） 16——…...

编程日记 2023/8/10 7:31:12

誉天HCIE-Cloud_Computing3.0课程简介

课时：60 第一天 1. 华为云 Stack 解决方案及架构介绍 3. 华为云 Stack 的安装流程解析及规划设计 4. 华为云 Stack 的网络平面的规划解析 5. 华为云 Stack Deploy 部署工具的安装，配置，创建工程，下载 LLD 表 6. 华为云 Stack 的 …...

编程日记 2023/8/10 7:30:11

Unity之ShaderGraph 节点介绍 Procedural节点

程序化噪声Gradient Noise（渐变或柏林噪声）Simple Noise（简单噪声）Voronoi（Voronoi 噪声） 形状Ellipse（椭圆形）Polygon（正多边形）Rectangle（矩形…...

编程日记 2023/8/10 7:29:10

期权定价模型系列【1】—BSM通用式模型

这是期权定价模型专栏的第一篇文章，此专栏旨在分享一些期权定价模型，将会从最基础的BSM模型开始写起，逐步扩散到蒙特卡洛模拟、二叉树等数值法模型，以及跳跃扩散模型、随机波动率模型，神经网络模型等等。如果你觉得有…...

编程日记 2023/8/10 7:28:07

HA3 SQL样本实验：一种混合计算查询的全新样本解决方案

作者：陆唯一(芜霜) HA3（对外开源代号：Havenask ）是阿里智能引擎团队自研的大规模分布式检索系统，广泛应用于阿里内部的搜索业务，是十多年来阿里在电商领域积累下来的核心竞争力产品。Ha3 SQL 是在原有Ha3引…...

编程日记 2023/8/10 7:27:06

Linux（Web与html）

域名 DNS与域名： 网络是基于tcp/ip协议进行通信和连接的 tcp/ip协议是五层协议：应用层–传输层—网络层----数据链路层----物理层每一台主机都有一个唯一的地址标识（固定的ip地址，用于区分用户和计算机。 ip地址：由…...

编程日记 2023/8/10 7:26:05

SpringBoot 底层机制分析[上]

文章目录分析SpringBoot 底层机制【Tomcat 启动分析Spring 容器初始化Tomcat 如何关联Spring 容器】[上]搭建SpringBoot 底层机制开发环境Configuration Bean 会发生什么，并分析机制提出问题：SpringBoot 是怎么启动Tomcat ，并可以支持访问C…...

编程日记 2023/8/10 7:25:04

电源控制--对数与db分贝

在控制理论中，"db"通常表示分贝（decibel）的缩写。分贝是一种用于度量信号强度、增益或衰减的单位。在控制系统中，分贝常用于描述信号的增益或衰减。通常，增益以正数的分贝值表示，而衰减以负数的…...

编程日记 2023/8/10 7:24:03

LeetCode 1749. 任意子数组和的绝对值的最大值（前缀和）

题目： 链接：LeetCode 1749. 任意子数组和的绝对值的最大值难度：中等给你一个整数数组 nums 。一个子数组 [numsl, numsl1, …, numsr-1, numsr] 的和的绝对值为 abs(numsl numsl1 … numsr-1 numsr) 。请你找出 nums 中和的绝对…...

编程日记 2023/8/10 7:23:02

python爬虫相关

目录初识爬虫爬虫分类网络爬虫原理爬虫基本工作流程搜索引擎获取新网站的url robots.txt HTHP协议 Resquests模块前言： 安装普通请求会话请求 response的常用方法简单案例 aiohttp模块使用前安装模块具体案例数据解析 re解析 bs4…...

编程日记 2023/8/10 7:22:00

7.4.分块查找

一.分块查找的算法思想： 1.实例： 以上述图片的顺序表为例， 该顺序表的数据元素从整体来看是乱序的，但如果把这些数据元素分成一块一块的小区间， 第一个区间[0,1]索引上的数据元素都是小于等于10的， 第二…...

编程新知 2026/1/27 18:11:42

【杂谈】-递归进化：人工智能的自我改进与监管挑战

递归进化：人工智能的自我改进与监管挑战文章目录递归进化：人工智能的自我改进与监管挑战1、自我改进型人工智能的崛起2、人工智能如何挑战人类监管？3、确保人工智能受控的策略4、人类在人工智能发展中的角色5、平衡自主性与控制力6、总结与…...

编程新知 2025/12/9 0:22:01

day52 ResNet18 CBAM

在深度学习的旅程中，我们不断探索如何提升模型的性能。今天，我将分享我在 ResNet18 模型中插入 CBAM（Convolutional Block Attention Module）模块，并采用分阶段微调策略的实践过程。通过这个过程，我不仅提升…...

编程新知 2025/11/9 1:27:18

DAY 47

三、通道注意力 3.1 通道注意力的定义 # 新增：通道注意力模块（SE模块） class ChannelAttention(nn.Module):"""通道注意力模块(Squeeze-and-Excitation)"""def __init__(self, in_channels, reduction_rat…...

编程新知 2026/2/4 23:29:22

Go 语言接口详解

Go 语言接口详解核心概念接口定义在 Go 语言中，接口是一种抽象类型，它定义了一组方法的集合： // 定义接口 type Shape interface {Area() float64Perimeter() float64 } 接口实现 Go 接口的实现是隐式的： // 矩形结构体…...

编程新知 2026/1/4 5:19:25

蓝桥杯 2024 15届国赛 A组儿童节快乐

P10576 [蓝桥杯 2024 国 A] 儿童节快乐题目描述五彩斑斓的气球在蓝天下悠然飘荡，轻快的音乐在耳边持续回荡，小朋友们手牵着手一同畅快欢笑。在这样一片安乐祥和的氛围下，六一来了。今天是六一儿童节，小蓝老师为了让大家在节…...

编程新知 2025/12/5 2:40:04

在 Nginx Stream 层“改写”MQTT ngx_stream_mqtt_filter_module

1、为什么要修改 CONNECT 报文？ 多租户隔离：自动为接入设备追加租户前缀，后端按 ClientID 拆分队列。零代码鉴权：将入站用户名替换为 OAuth Access-Token，后端 Broker 统一校验。灰度发布：根据 IP/地理位写…...

编程新知 2025/8/1 10:20:23

UR 协作机器人「三剑客」：精密轻量担当（UR7e）、全能协作主力（UR12e）、重型任务专家（UR15）

UR协作机器人正以其卓越性能在现代制造业自动化中扮演重要角色。UR7e、UR12e和UR15通过创新技术和精准设计满足了不同行业的多样化需求。其中，UR15以其速度、精度及人工智能准备能力成为自动化领域的重要突破。UR7e和UR12e则在负载规格和市场定位上不断优化&#xf…...

编程新知 2026/2/2 2:47:37

《C++ 模板》

目录函数模板类模板非类型模板参数模板特化函数模板特化类模板的特化模板，就像一个模具，里面可以将不同类型的材料做成一个形状，其分为函数模板和类模板。函数模板函数模板可以简化函数重载的代码。格式：templa…...

编程新知 2025/6/11 3:20:47

【C++特殊工具与技术】优化内存分配(一)：C++中的内存分配

目录一、C 内存的基本概念 1.1 内存的物理与逻辑结构 1.2 C 程序的内存区域划分二、栈内存分配 2.1 栈内存的特点 2.2 栈内存分配示例三、堆内存分配 3.1 new和delete操作符 4.2 内存泄漏与悬空指针问题 4.3 new和delete的重载四、智能指针…...

编程新知 2026/1/31 6:12:22

前言

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