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哪个网站做电子请帖好/域名访问网站

news 文章来源：https://blog.csdn.net/oHanTanYanYing/article/details/132131154 2025/3/6 21:11:30
哪个网站做电子请帖好,域名访问网站,达令的网站建设,有源码怎么做app在ROS2系统学习3—第一个“Hello World”程序—即工作空间创建与包创建中已经介绍了如何创建ROS的工作空间以及包。在开发大型工程时，往往需要在IDE下面进行开发，因此本篇介绍使用VSCode来搭建ROS2开发环境的方法。 首先用VSCode打开ROS2的工作空间。 使用快捷键编译ROS2 …

在ROS2系统学习3—第一个“Hello World”程序—即工作空间创建与包创建中已经介绍了如何创建ROS的工作空间以及包。在开发大型工程时，往往需要在IDE下面进行开发，因此本篇介绍使用VSCode来搭建ROS2开发环境的方法。

首先用VSCode打开ROS2的工作空间。

使用快捷键编译ROS2

按Ctrl+shift+P进入命令模式，键入tasks: Configure Task，随便选一项。此时，会生成task.json文件，把里面的内容替换如下：

{"version": "2.0.0","configurations": [{"browse"

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