3D点云处理：点云聚类--FEC: Fast Euclidean Clustering for Point Cloud Segmentation
文章目录
- 聚类结果
- 一、论文内容
- 1.1 Ground Surface Removal
- 1.2 Fast Euclidean Clustering
- 题外：欧几里得聚类
- Fast Euclidean Clustering
- 二、参考
聚类结果
原始代码中采用的是pcl中的搜索方式，替换为另外第三方库，速度得到进一步提升。
一、论文内容
论文中给出的结论：该方法避免了在每个嵌套循环中不断遍历每个点是产生的耗时和内存，在经典分割方法的基础上实现了两个数量级，同时产生高质量的结果。
论文给出的方法包含两步：1. Ground Surface Removal;2.The Clustering of the remaining points;
1.1 Ground Surface Remo
相关文章：
3D点云处理：点云聚类--FEC: Fast Euclidean Clustering for Point Cloud Segmentation
文章目录 聚类结果一、论文内容1.1 Ground Surface Removal1.2 Fast Euclidean Clustering题外：欧几里得聚类Fast Euclidean Clustering二、参考聚类结果 原始代码中采用的是pcl中的搜索方式，替换为另外第三方库，速度得到进一步提升。 一、论文内容 论文中给出的结论：该…...
华为OD机试题 - 射击比赛（JavaScript）| 代码+思路+重要知识点
最近更新的博客 华为OD机试题 - 括号检查（JavaScript） 华为OD机试题 - 最小施肥机能效（JavaScript） 华为OD机试题 - 子序列长度（JavaScript） 华为OD机试题 - 众数和中位数（JavaScript） 华为OD机试题 - 服务依赖（JavaScript） 华为OD机试题 - 字符串加密（JavaScript）…...
流程引擎之Flowable简介
背景Flowable 是一个流行的轻量级的采用 Java 开发的业务流程引擎，通过 Flowable 流程引擎，我们可以部署遵循 BPMN2.0 协议的流程定义（一般为XML文件）文件，并能创建流程实例，查询和访问流程相关的实例与数据…...
AcWing：4861. 构造数列、4862. 浇花(C++)
目录 4861. 构造数列 问题描述： 实现代码： 4862. 浇花 问题描述： 实现代码： 4861. 构造数列 问题描述： 我们规定如果一个正整数满足除最高位外其它所有数位均为 00，则称该正整数为圆数。 例如&…...
进程的概念
进程的概念 程序的概念 这里说的是一个可执行文件，passive的意思可以理解为我们这个执行文件需要我们进行双击才会被被执行。 双击后，程序入口地址读入寄存器，程序加载入主存，成为一个进程 进程是主动去获取想要的资源࿰…...
自动化测试5年经验，分享一些心得
自动化测试介绍 自动化测试(Automated Testing)，是指把以人为驱动的测试行为转化为机器执行的过程。实际上自动化测试往往通过一些测试工具或框架，编写自动化测试用例，来模拟手工测试过程。比如说，在项目迭代过程中，持…...
independentsoft.de/MSG .NET Framework Crack
MSG .NET 是用于 .NET Framework / .NET Core 的 Microsoft Outlook .msg 文件 API。API 允许您轻松创建/读取/解析/转换 .msg 文件等。API 不需要在机器上安装 Microsoft Outlook 或任何其他第三方应用程序或库即可工作。 以下示例向您展示了如何打开现有文件并显示消息的某些…...
基于Transformer的NLP处理管线
HuggingFace transformers 是一个整合了跨语言、视觉、音频和多模式模态与最先进的预训练模型并且提供用户友好的 API 的AI开发库。 它由 170 多个预训练模型组成，支持 PyTorch、TensorFlow 和 JAX 等框架，能够在代码之间进行互操作。 这个库还易于部署&…...
二叉树OJ（一）二叉树的最大深度 二叉搜索树与双向链表 对称的二叉树
二叉树的最大深度 二叉树中和为某一值的路径(一) 二叉搜索树与双向链表 对称的二叉树 二叉树的最大深度 描述 求给定二叉树的最大深度， 深度是指树的根节点到任一叶子节点路径上节点的数量。 最大深度是所有叶子节点的深度的最大值。 （注：…...
使用Fairseq进行Bart预训练
文章目录前言环境流程介绍数据部分分词部分预处理部分训练部分遇到的问题问题1可能遇到的问题问题1问题2前言 本文是使用 fairseq 做 Bart 预训练任务的踩坑记录huggingface没有提供 Bart 预训练的代码 facebookresearch/fairseq: Facebook AI Research Sequence-to-Sequence…...
n阶数字回转方阵 ← 模拟法
【问题描述】 请编程输出如下数字回旋方阵。 【算法代码】 #include <bits/stdc.h> using namespace std;const int maxn100; int z[maxn][maxn];void matrix(int n) {int num2;z[0][0]1;int i0,j1;while(i<n && j<n) {while(i<j) z[i][j]num;while(j&…...
【人工智能AI】二、NoSQL 基础知识《NoSQL 企业级基础入门与进阶实战》
写一篇介绍 NoSQL 基础知识的技术文章，分5个章节，每个章节细分到3级目录，重点介绍一下NoSQL 数据模型，NoSQL 数据库架构，NoSQL 数据库特性等，不少于2000字。 NoSQL 基础知识 NoSQL（Not Only SQ…...
Camera Rolling Shutter和Global Shutter的区别
卷帘快门（Rolling Shutter）与全局快门（Global Shutter）的区别 什么是快门 快门是照相机用来控制感光片有效曝光时间的机构。 快门是照相机的一个重要组成部分，它的结构、形式及功能是衡量照相机档次的一个重要因素。 …...
模版之AnyType
title: 模版之AnyType date: 2023-02-19 21:49:53 permalink: /pages/54a0bf/ categories: 通用领域编程语言C tags:C元编程 author: name: zhengzhibing link: https://azmddy.top/pages/54a0bf/ 模版之AnyType 在研究C的编译期反射时，发现了AnyType很有意思。 首…...
【汇编】一、环境搭建（一只 Assember 的成长史）
嗨~你好呀！ 我是一名初二学生，热爱计算机，码龄两年。最近开始学习汇编，希望通过 Blog 的形式记录下自己的学习过程，也和更多人分享。 这篇文章主要讲述汇编环境的搭建过程。 话不多说~我们开始吧！ 系统环…...
【博客628】k8s pod访问集群外域名原理以及主机开启了systemd-resolved的不同情况
k8s pod访问集群外域名原理以及使用了systemd-resolved的不同情况 1、不同情况下的linux主机访问外部域名原理 没有使用systemd-resolved的linux主机上访问外部域名一般是按照以下步骤来的： 从dns缓存里查找域名与ip的映射关系 从/etc/hosts里查找域名与ip的映射…...
测试3.测试方法的分类
3.测试分类 系统测试包括回归测试和冒烟测试 回归测试：修改了旧的代码后，重新测试功能是否正确，有没有引入新的错误或导致其它代码产生错误 冒烟测试：目的是确认软件基本功能正常，可以进行后续的正式测试工作 按是否…...
Android 基础知识4-2.9 FrameLayout（帧布局）详解
一、FrameLayout（帧布局）概述 FrameLayout又称作帧布局，它相比于LinearLayout和RelativeLayout要简单很多，因为它的应用场景也少了很多。这种布局没有方便的定位方式，所有的控件都会默认摆放在布局的左上角。 示例1代…...
Go语言xorm框架
xorm xorm是一个简单而强大的Go语言ORM库通过它可以使数据库操作非常简便。 官网: https://xorm.io/ 中文文档: https://gitea.com/xorm/xorm/src/branch/master/README_CN.md 特性 支持 Struct 和数据库表之间的灵活映射，并支持自动同步事务支持同时支持原始SQL…...
19_微信小程序之优雅实现侧滑菜单
19_微信小程序之优雅实现侧滑菜单一.先上效果图 要实现这样一个效果，布局其实很简单，整体布局是一个横向滚动的scroll-view，难点在于怎么控制侧滑菜单的回弹，以及寻找回弹的边界条件? 此篇文章主要是基于uni-app来实现的…...
golang循环变量捕获问题
在 Go 语言中，当在循环中启动协程（goroutine）时，如果在协程闭包中直接引用循环变量，可能会遇到一个常见的陷阱 - 循环变量捕获问题。让我详细解释一下： 问题背景 看这个代码片段： fo…...
DeepSeek 赋能智慧能源：微电网优化调度的智能革新路径
目录 一、智慧能源微电网优化调度概述1.1 智慧能源微电网概念1.2 优化调度的重要性1.3 目前面临的挑战 二、DeepSeek 技术探秘2.1 DeepSeek 技术原理2.2 DeepSeek 独特优势2.3 DeepSeek 在 AI 领域地位 三、DeepSeek 在微电网优化调度中的应用剖析3.1 数据处理与分析3.2 预测与…...
)
GitHub 趋势日报 (2025年06月08日)
📊 由 TrendForge 系统生成 | 🌐 https://trendforge.devlive.org/ 🌐 本日报中的项目描述已自动翻译为中文 📈 今日获星趋势图 今日获星趋势图 884 cognee 566 dify 414 HumanSystemOptimization 414 omni-tools 321 note-gen …...
优选算法第十二讲：队列 + 宽搜 优先级队列
优选算法第十二讲：队列 宽搜 && 优先级队列 1.N叉树的层序遍历2.二叉树的锯齿型层序遍历3.二叉树最大宽度4.在每个树行中找最大值5.优先级队列 -- 最后一块石头的重量6.数据流中的第K大元素7.前K个高频单词8.数据流的中位数 1.N叉树的层序遍历 2.二叉树的锯…...
python执行测试用例，allure报乱码且未成功生成报告
allure执行测试用例时显示乱码：‘allure’ �����ڲ����ⲿ���Ҳ���ǿ�&am…...
安全突围：重塑内生安全体系：齐向东在2025年BCS大会的演讲
文章目录 前言第一部分：体系力量是突围之钥第一重困境是体系思想落地不畅。第二重困境是大小体系融合瓶颈。第三重困境是“小体系”运营梗阻。 第二部分：体系矛盾是突围之障一是数据孤岛的障碍。二是投入不足的障碍。三是新旧兼容难的障碍。 第三部分&am…...
接口自动化测试：HttpRunner基础
相关文档 HttpRunner V3.x中文文档 HttpRunner 用户指南 使用HttpRunner 3.x实现接口自动化测试 HttpRunner介绍 HttpRunner 是一个开源的 API 测试工具，支持 HTTP(S)/HTTP2/WebSocket/RPC 等网络协议，涵盖接口测试、性能测试、数字体验监测等测试类型…...
MySQL 索引底层结构揭秘：B-Tree 与 B+Tree 的区别与应用
文章目录 一、背景知识：什么是 B-Tree 和 BTree？ B-Tree（平衡多路查找树） BTree（B-Tree 的变种） 二、结构对比：一张图看懂 三、为什么 MySQL InnoDB 选择 BTree？ 1. 范围查询更快 2…...
【p2p、分布式，区块链笔记 MESH】Bluetooth蓝牙通信 BLE Mesh协议的拓扑结构 定向转发机制
目录 节点的功能承载层（GATT/Adv）局限性： 拓扑关系定向转发机制定向转发意义 CG 节点的功能 节点的功能由节点支持的特性和功能决定。所有节点都能够发送和接收网格消息。节点还可以选择支持一个或多个附加功能，如 Configuration …...
SpringAI实战：ChatModel智能对话全解
一、引言：Spring AI 与 Chat Model 的核心价值 🚀 在 Java 生态中集成大模型能力，Spring AI 提供了高效的解决方案 🤖。其中 Chat Model 作为核心交互组件，通过标准化接口简化了与大语言模型（LLM࿰…...