当前位置： 首页 > news >正文

AUTOSAR规范与ECU软件开发(实践篇）5.1 ETAS ISOLAR-A工具简介

news 2026/2/8 11:54:07

前言

        如前所述， 开发者可以先在系统级设计工具ISOLAR-A中设计软件组件框架， 包括端口接口、 端口等， 即创建各软件组件arxml描述性文件； 再将这些软件组件描述性文件导入到行为建模工具， 如Matlab/Simulink中完成内部行为建模。 亦可以先在行为建模工具中完成逻辑建模， 再把生成的描述性文件导入到系统级设计工具中完成系统级设计与配置。
        根据本书所使用的AUTOSAR系统解决方案， 先前已在Matlab/Simulink中完成了部分应用层软件组件的建模， 并生成了符合AUTOSAR规范的代码与arxml描述性文件， 此处可以直接导入ISOLARA系统级设计工具， 进行后续配置。

1、 ETAS ISOLAR-A工具简介

        ISOLAR-A工具是ETAS公司专门为符合AUTOSAR规范的汽车嵌入式系统软件开发所推出的工具， 如图5.1所示。 众所周知， 在开发AUTOSAR系统时， 软件架构设计是至关重要的。 得益于博世集团在ECU开发过程中的技术沉淀及其与全球OEM的密切合作， ISOLAR-A工具是一款高效的AUTOSAR软件架构设计工具。


图5.1 ETAS ISOLAR-A工具

        ISOLAR-A工具是基于Eclipse平台开发的， 它具有开放的、 可扩展的特点， 这为集成用户的特定功能提供了可能性。 目前， ISOLAR-A 支持AUTOSAR R4.0、 R4.1、 R4.2（包括R4.2.2）

相关文章：

AUTOSAR规范与ECU软件开发(实践篇）5.1 ETAS ISOLAR-A工具简介

前言 如前所述， 开发者可以先在系统级设计工具ISOLAR-A中设计软件组件框架， 包括端口接口、 端口等， 即创建各软件组件arxml描述性文件； 再将这些软件组件描述性文件导入到行为建模工具， 如Matlab/Simulink中完成内部行为建模。 亦可以先在行为建模工具中完成逻辑建模， 再…...

编程日记 2023/8/22 22:47:57

shell脚本——expect脚本免交互

目录 一.Here Document 1.1.定义 1.2.多行重定向 二.expect实现免交互 2.1.基础免交互改密码 2.2.expect定义 2.3.expect基本命令 2.4.expect实现免交互ssh主机 一.Here Document 1.1.定义 使用I/O重定向的方式将命令列表提供给交互式程序，是标准输 入的一…...

编程日记 2023/8/22 22:46:55

ubuntu18.04安装远程控制软件ToDest方法，针对官网指令报错情况

有时我们在家办公，需要控制实验室的笔记本，因此好用的远程控制软件会让我们的工作事半功倍！ 常用的远程控制软件有ToDesk，向日葵，以及TeamViewer，但是为感觉ToDesk更流畅一些，所以这里介绍一下…...

编程日记 2023/8/22 22:45:54

系统架构设计师之缓存技术：Redis持久化的两种方式-RDB和AOF

系统架构设计师之缓存技术：Redis持久化的两种方式-RDB和AOF...

编程日记 2023/8/22 22:44:53

以创新点亮前路，戴尔科技开辟数实融合新格局

编辑：阿冒 设计：沐由 2023年，对于戴尔科技而言是特殊的一年，这是戴尔科技进入中国市场第25个年头——“巧合”的是，这25年也是中国产业经济发展最快，人们工作与生活发生变化最大的四分之一个世纪。 2023年&…...

编程日记 2023/8/22 22:43:52

使用Pandas处理Excel文件

Excel工作表是非常本能和用户友好的，这使得它们非常适合操作大型数据集，即使是技术人员也不例外。如果您正在寻找学习使用Python在Excel文件中操作和自动化内容的地方，请不要再找了。你来对地方了。 在本文中，您将学习如何使用Pan…...

编程日记 2023/8/22 22:42:51

设计模式——接口隔离原则

文章目录 基本介绍应用实例应传统方法的问题和使用接口隔离原则改进 基本介绍 客户端不应该依赖它不需要的接口，即一个类对另一个类的依赖应该建立在最小的接口上先看一张图: 类 A 通过接口 Interface1 依赖类 B，类 C 通过接口 Interface1 依赖类 D&…...

编程日记 2023/8/22 22:41:50

黑客（网络安全）自学

想自学网络安全（黑客技术）首先你得了解什么是网络安全！什么是黑客！ 网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的 “红队”、“渗透测试” 等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、“安全…...

编程日记 2023/8/22 22:40:48

《Go 语言第一课》课程学习笔记（三）

构建模式：Go 是怎么解决包依赖管理问题的？ Go 项目的布局标准是什么？ 首先，对于以生产可执行程序为目的的 Go 项目，它的典型项目结构分为五部分： 放在项目顶层的 Go Module 相关文件，包括 go.…...

编程日记 2023/8/22 22:39:46

PSP - 基于开源框架 OpenFold Multimer 蛋白质复合物的结构预测与BugFix

欢迎关注我的CSDN：https://spike.blog.csdn.net/ 本文地址：https://spike.blog.csdn.net/article/details/132410296 AlphaFold2-Multimer 是一个基于 AlphaFold2 的神经网络模型，可以预测多链蛋白复合物的结构。该模型在训练和推理时都可以处…...

编程日记 2023/8/22 22:38:41

Java课题笔记~ MyBatis分页查询插件

1.添加依赖 <!-- https://mvnrepository.com/artifact/com.github.pagehelper/pagehelper --> <dependency><groupId>com.github.pagehelper</groupId><artifactId>pagehelper</artifactId><version>5.2.0</version> </de…...

编程日记 2023/8/22 22:37:40

（嵌入式c语言）类型修饰符

类型修饰符 对内存资源存储位置的限定 auto 默认的类型修饰符 修饰的变量可读可写 register 因为你内部寄存器比较少&#xff0c;使用此类型修饰符&#xff0c;会告诉编译器尽量把此数据放到寄存器。 CPU内部寄存器是编号来定义&#xff0c;无地址编号&#xff0c;所以r…...

编程日记 2023/8/22 22:36:38

1、Spring底层核心原理解析

1.入门案例 ClassPathXmlApplicationContext context = new ClassPathXmlApplicationContext("spring.xml"); UserService userService = (UserService) context.getBean("userService"); userService.test(); 对于这三行代码应该，大部分同学应该都是比…...

编程日记 2023/8/22 22:35:36

迷路的机器人（递归回溯+动态规划两个方法实现）

题目&#xff1a; 设想有个机器人坐在一个网格的左上角&#xff0c;网格 r 行 c 列。机器人只能向下或向右移动&#xff0c;但不能走到一些被禁止的网格&#xff08;有障碍物&#xff09;。设计一种算法&#xff0c;寻找机器人从左上角移动到右下角的路径。 示例&#xff1a;…...

编程日记 2023/8/22 22:34:34

Nacos

Nacos介绍 Nacos /nɑ:kəʊs/ 是 Dynamic Naming and Configuration Service的⾸字⺟简称&#xff0c;⼀个更易于构 建云原⽣应⽤的动态服务发现、配置管理和服务管理平台。 在这个介绍中&#xff0c;可以看出Nacos⾄少有三个核⼼功能&#xff1a; 1. 动态服务发现 2. 配…...

编程日记 2023/8/22 22:33:33

【Linux】网络层协议：IP

我们必须接受批评&#xff0c;因为它可以帮助我们走出自恋的幻象&#xff0c;不至于长久在道德和智识上自我陶醉&#xff0c;在自恋中走向毁灭&#xff0c;事实上我们远比自己想象的更伪善和幽暗。 文章目录 一、IP和TCP之间的关系&#xff08;提供策略 和 提供能力&#xff09…...

编程日记 2023/8/22 22:32:32

神经网络为什么可以学习

本资料转载于B站up主&#xff1a;大模型成长之路,仅用于学习和讨论&#xff0c;如有侵权请联系 动画解析神经网络为什么可以学习_哔哩哔哩_bilibilis 1、一个神经网络是由很多神经元形成的 1.1 也可以是一层&#xff0c;也可以是多层 2 层和层之间的连接就跟一张网一样 2.1 每…...

编程日记 2023/8/22 22:31:30

Docker基础入门：镜像、容器导入导出与私有仓库搭建

Docker基础入门&#xff1a;镜像导入导出与私有仓库搭建 一、 Docker镜像、容器的导入和导出1.1、Docker镜像的导出1.2、Docker镜像的载入1.3、Docker容器的导出1.4、Docker容器的导入 二、 镜像和容器导出和导入的区别:三、commit操作_本地镜像发布到阿里云3.1、commit操作有关…...

编程日记 2023/8/22 22:30:29

Go语言入门指南：基础语法和常用特性解析(上)

一、Go语言前言 Go是一种静态类型的编译语言&#xff0c;常常被称作是21世纪的C语言。Go语言是一个开源项目&#xff0c;可以免费获取编译器、库、配套工具的源代码&#xff0c;也是高性能服务器和应用程序的热门选择。 Go语言可以运行在类UNIX系统——比如Linux、OpenBSD、M…...

编程日记 2023/8/22 22:29:28

排序算法合集

F B I W a r n i n g : \color{red}FBI \qquad Warning: FBIWarning: 本人没有完整的计算机科班的教育经历&#xff0c;但是一直在兢兢业业&#xff0c;努力学习。 这些排序函数都是自己零零散散写的&#xff0c;也没有经过深思熟虑和优化&#xff0c;纯粹是为了自娱自乐。 …...

编程日记 2023/8/22 22:28:27

在软件开发中正确使用MySQL日期时间类型的深度解析

在日常软件开发场景中&#xff0c;时间信息的存储是底层且核心的需求。从金融交易的精确记账时间、用户操作的行为日志&#xff0c;到供应链系统的物流节点时间戳&#xff0c;时间数据的准确性直接决定业务逻辑的可靠性。MySQL作为主流关系型数据库&#xff0c;其日期时间类型的…...

编程新知 2025/10/16 13:22:06

大数据学习栈记——Neo4j的安装与使用

本文介绍图数据库Neofj的安装与使用&#xff0c;操作系统&#xff1a;Ubuntu24.04&#xff0c;Neofj版本&#xff1a;2025.04.0。 Apt安装 Neofj可以进行官网安装&#xff1a;Neo4j Deployment Center - Graph Database & Analytics 我这里安装是添加软件源的方法 最新版…...

编程新知 2026/2/8 4:37:08

内存分配函数malloc kmalloc vmalloc

内存分配函数malloc kmalloc vmalloc malloc实现步骤： 1）请求大小调整：首先，malloc 需要调整用户请求的大小，以适应内部数据结构（例如，可能需要存储额外的元数据）。通常，这包括对齐调整，确保分配的内存地址满足特定硬件要求（如对齐到8字节或16字节边界）。 2）空闲…...

编程新知 2025/11/1 5:21:39

循环冗余码校验CRC码 算法步骤+详细实例计算

通信过程&#xff1a;&#xff08;白话解释&#xff09; 我们将原始待发送的消息称为 M M M&#xff0c;依据发送接收消息双方约定的生成多项式 G ( x ) G(x) G(x)&#xff08;意思就是 G &#xff08; x ) G&#xff08;x) G&#xff08;x) 是已知的&#xff09;&#xff0…...

编程新知 2026/2/8 8:16:14

关于iview组件中使用 table , 绑定序号分页后序号从1开始的解决方案

问题描述&#xff1a;iview使用table 中type: "index",分页之后 &#xff0c;索引还是从1开始&#xff0c;试过绑定后台返回数据的id, 这种方法可行&#xff0c;就是后台返回数据的每个页面id都不完全是按照从1开始的升序&#xff0c;因此百度了下&#xff0c;找到了…...

编程新知 2026/1/29 20:58:41

linux arm系统烧录

1、打开瑞芯微程序 2、按住linux arm 的 recover按键 插入电源 3、当瑞芯微检测到有设备 4、松开recover按键 5、选择升级固件 6、点击固件选择本地刷机的linux arm 镜像 7、点击升级 &#xff08;忘了有没有这步了 估计有&#xff09; 刷机程序 和 镜像 就不提供了。要刷的时…...

编程新知 2026/2/6 20:07:35

OkHttp 中实现断点续传 demo

在 OkHttp 中实现断点续传主要通过以下步骤完成&#xff0c;核心是利用 HTTP 协议的 Range 请求头指定下载范围&#xff1a; 实现原理 Range 请求头&#xff1a;向服务器请求文件的特定字节范围&#xff08;如 Range: bytes1024-&#xff09; 本地文件记录&#xff1a;保存已…...

编程新知 2025/12/12 0:56:22

镜像里切换为普通用户

如果你登录远程虚拟机默认就是 root 用户&#xff0c;但你不希望用 root 权限运行 ns-3&#xff08;这是对的&#xff0c;ns3 工具会拒绝 root&#xff09;&#xff0c;你可以按以下方法创建一个 非 root 用户账号 并切换到它运行 ns-3。 一次性解决方案&#xff1a;创建非 roo…...

编程新知 2025/9/11 11:00:29

Spring AI与Spring Modulith核心技术解析

Spring AI核心架构解析 Spring AI&#xff08;https://spring.io/projects/spring-ai&#xff09;作为Spring生态中的AI集成框架&#xff0c;其核心设计理念是通过模块化架构降低AI应用的开发复杂度。与Python生态中的LangChain/LlamaIndex等工具类似&#xff0c;但特别为多语…...

编程新知 2025/12/14 17:38:21

【HarmonyOS 5 开发速记】如何获取用户信息（头像/昵称/手机号）

1.获取 authorizationCode&#xff1a; 2.利用 authorizationCode 获取 accessToken&#xff1a;文档中心 3.获取手机&#xff1a;文档中心 4.获取昵称头像&#xff1a;文档中心 首先创建 request 若要获取手机号&#xff0c;scope必填 phone&#xff0c;permissions 必填 …...

编程新知 2025/9/17 2:39:21