SpringBoot项目(支付宝整合)——springboot整合支付宝沙箱支付 从极简实现到IOC改进
目录
- 引出
- git代码仓库
- 准备工作
- 支付宝沙箱api
- 内网穿透 [natapp.cn](https://natapp.cn/#download)
- springboot整合—极简实现版
- 1.导包+配置文件
- 2.controller层代码
- 3.进行支付流程
- 4.支付成功回调
- 依赖注入的改进
- 1.整体结构
- 2.pom.xml文件依赖
- 3.配置文件
- 4.配置类,依赖注入
- 5.支付商品id,价格,名称
- 6.controller层进行支付和回调
- 7.主启动类
- 总结
引出
1.springboot整合支付宝沙箱支付;
2.准备工作:沙箱api,内网穿透;
3.极简实现理解支付,异步回调等;
4.按照spring依赖注入的思想改造基础demo;
git代码仓库
https://gitee.com/pet365/springboot-alipay
准备工作
支付宝沙箱api
支付宝开放平台 (alipay.com)
支付参数
内网穿透 natapp.cn
natapp.cn官网
启动和配置
springboot整合—极简实现版
1.导包+配置文件
<!-- 支付宝相关--><dependency><groupId>com.alipay.sdk</groupId><artifactId>alipay-sdk-java</artifactId><version>4.34.0.ALL</version></dependency>
server:port: 9090# 日志需要配置一下 @Slf4j
logging:level:com.tianju.alipay: debug
2.controller层代码
订单ID,需要唯一;价格;物品名称(支付主题)
http://localhost:9090/api/ali/pay?orderId=202307302321&price=12.56&subject=iPhone
用户名:flrnht7304@sandbox.com
密码:111111
AliPayController.java文件
package com.tianju.alipay.controller;import com.alipay.api.AlipayApiException;
import com.alipay.api.AlipayClient;
import com.alipay.api.DefaultAlipayClient;
import com.alipay.api.domain.AlipayTradePagePayModel;
import com.alipay.api.internal.util.AlipaySignature;
import com.alipay.api.request.AlipayTradePagePayRequest;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.web.bind.annotation.GetMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.PostMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;
import java.io.IOException;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import java.util.Set;/*** 支付宝的支付接口* 用户名:flrnht7304@sandbox.com* 密码:111111*/// http://localhost:9090/api/ali/pay?orderId=202307302321&price=12.56&subject=iPhone
@RestController
@RequestMapping("/api/ali")
@Slf4j // tips:如果用debug记得在application.yml文件中配置一下日志级别
public class AliPayController {String alipayPublicKey = "";@GetMapping("/pay")public void payOrder(String orderId, String price, String subject, HttpServletResponse httpResponse) throws AlipayApiException, IOException {// 1.准备需要的参数,私匙,支付公匙,appid,沙箱支付平台的urlString privateKey = "";String alipayPublicKey = "";String appId = "9021000123613164";String serverUrl = "https://openapi-sandbox.dl.alipaydev.com/gateway.do";// 2.把需要配置的参数set进AlipayConfig类中com.alipay.api.AlipayConfig alipayConfig = new com.alipay.api.AlipayConfig();alipayConfig.setServerUrl(serverUrl);alipayConfig.setAppId(appId);alipayConfig.setPrivateKey(privateKey);alipayConfig.setFormat("json");alipayConfig.setAlipayPublicKey(alipayPublicKey);alipayConfig.setCharset("UTF8");alipayConfig.setSignType("RSA2");// 3.创建支付宝的默认的客户端AlipayClient alipayClient = new DefaultAlipayClient(alipayConfig);// 4.准备支付的参数,包括需要支付的订单的id,价格,物品名称,AlipayTradePagePayModel model = new AlipayTradePagePayModel();
// model.setOutTradeNo("2023073022083620");model.setOutTradeNo(orderId); // 需要支付的订单id,自定义的订单id,不能重复,唯一,已经支付的无法继续支付model.setTotalAmount(price); // 需要支付的钱 model.setTotalAmount("88.88");model.setSubject(subject); // 要支付的物品,比如 model.setSubject("Iphone6 16G");model.setProductCode("FAST_INSTANT_TRADE_PAY");// 5.创建支付的请求,把上面的准备支付的参数进行setAlipayTradePagePayRequest request = new AlipayTradePagePayRequest();request.setBizModel(model);/*** 设置支付宝异步回调,这个需要用内网穿透*/request.setNotifyUrl("http://uw7ayu.natappfree.cc/api/ali/notify");/*** 设置支付宝支付成功返回的页面* 这里让支付成功直接回到static下的一个静态页面中*/request.setReturnUrl("http://localhost:9090/aliPayReturn.html");// 6.调用ali客户端alipayClient,用客户端执行请求,获取响应,获取.getBody(),拿到form表单// 执行请求,拿到响应的结果,返回给浏览器String form = "";try {form = alipayClient.pageExecute(request).getBody(); // 调用SDK生成表单log.debug(">>>>>>getAliPayFrom");System.out.println("getAliPayFrom");System.out.println(form);} catch (AlipayApiException e) {e.printStackTrace();}// 表单数据作为响应返回给前端,显示前端页面/*** <form name="punchout_form" method="post" action="https://openapi-sandbox.dl.alipaydev.com/gateway.do?charset=UTF8&method=alipay.trade.page.pay&sign=ZSYIysQXMlJK6q%2B%2BQVJVhKi3qtHBaXTMmh4%2Fi7Wcj1OuSr5Qs6X%2Fhq0jgDbR%2BFw6da3fO5Hov8iV8%2BPo07CVnIQDSL1X2WDZzSN3Srqid%2BLKP%2BnoME2Jv9AfhaPwYkbElg0x40pLspkCv7%2FeRs93ROkrvLUL0aTA%2B7wXrIe5FKkvptqfqjReMayVR1lKmiGw8SWToNJ0OQoDp4g6191vJIy9ld%2BQfRU6PLq9dUH3XIifNvCwOceMCqpOXNlJIAb8MC2FkXK%2FCwEij5mj%2BpqNEevMf0DRczuUklJe20FeXrx6bSsjEIly8Swt1j4UYZZJY817TRQp%2FG3XEOjnLfAH5g%3D%3D&version=1.0&app_id=9021000123613164&sign_type=RSA2×tamp=2023-07-30+23%3A11%3A17&alipay_sdk=alipay-sdk-java-dynamicVersionNo&format=json">* <input type="hidden" name="biz_content" value="{"out_trade_no":"202307302206","product_code":"FAST_INSTANT_TRADE_PAY","subject":"iPhone","total_amount":"12.56"}">* <input type="submit" value="立即支付" style="display:none" >* </form>* <script>document.forms[0].submit();</script>*/httpResponse.setContentType("text/html;charset=UTF-8"); // 设置头部httpResponse.getWriter().write(form);// 直接将完整的表单html输出到页面httpResponse.getWriter().flush();httpResponse.getWriter().close();}/*** 支付宝异步回调* request.setNotifyUrl("");* http://localhost:9090/api/ali/notify* 上面这个网址用内网穿透代理一下* http://jqdxgm.natappfree.cc/api/ali/notify* 此时支付宝就能回调到这个页面*/@PostMapping("/notify")public void aliPayNotify(HttpServletRequest request) throws AlipayApiException {log.debug(">>>>>>>支付宝异步回调");Map<String, String[]> parameterMap = request.getParameterMap();// [gmt_create, charset, gmt_payment, notify_time, subject, sign, buyer_id, invoice_amount, version, notify_id,// fund_bill_list, notify_type, out_trade_no, total_amount, trade_status, trade_no, auth_app_id, receipt_amount,// point_amount, buyer_pay_amount, app_id, sign_type, seller_id]Set<String> keySet = parameterMap.keySet(); // 获取http请求里面的所有键/*** paramsMap如下:* {gmt_create=2023-07-31 15:54:11, charset=UTF8,* gmt_payment=2023-07-31 15:54:26,* notify_time=2023-07-31 15:54:27,* sign=fsCABNzc5hax4mwwMULluDiEAT70Kqj77uTMcCgSi82AU6tP5LGbXucEvP7CbvjXrYo5g3hrz5xRQAwddE7qU9Qyrg0v3EnearJBcW4It6N+VNBQ7yfY/W79eKRSKspLBKHRa21RILjyRrmQYG4Cw8R7twP7y0lDCOE8j3rV6ZyGfhiQ7EXp49d6HpgcIT1NjgJjQYSyJFdgyqkzFljKRfbhwPFAtubsmd8IcJCU7XI3YosSKnDhQaCA6ec4dmQiWtvcTbOLNR/r2Sou7rCnI7s1lc8pKeEsuacWTZW2FVR7hdHoLZ/expaRQIt+dNzA86lwQxu3SRCQ9wNTPICv1A==,* buyer_id=2088722005286475, invoice_amount=12.56, version=1.0, notify_id=2023073101222155427086470500776505,* fund_bill_list=[{"amount":"12.56","fundChannel":"ALIPAYACCOUNT"}],* notify_type=trade_status_sync,* subject=iPhone, // 物品名称* out_trade_no=202307311553, // 进行支付的订单id,唯一,商家自定义,即支付时传入的 String orderId* total_amount=12.56, // 总价格* trade_status=TRADE_SUCCESS, // 支付状态* trade_no=2023073122001486470500697216, auth_app_id=9021000123613164,* receipt_amount=12.56, point_amount=0.00,* buyer_pay_amount=12.56, app_id=9021000123613164, sign_type=RSA2, seller_id=2088721005318559}*/Map<String,String> paramsMap = new HashMap<>(); // 专门用来放置请求里面的参数for(String key : keySet){paramsMap.put(key, request.getParameter(key));}System.out.println("*************");System.out.println(paramsMap);// 验证签名String sign = paramsMap.get("sign");String contentV1 = AlipaySignature.getSignCheckContentV1(paramsMap);boolean rsa256CheckSignature = AlipaySignature.rsa256CheckContent(contentV1, sign, alipayPublicKey, "UTF-8");if (rsa256CheckSignature && "TRADE_SUCCESS".equals(paramsMap.get("trade_status"))){// 签名验证成功 并且 支付宝回调的状态是成功状态 TRADE_SUCCESSlog.info("在{},买家{}进行订单{}的付款,交易名称{},付款金额{}",paramsMap.get("gmt_payment"),paramsMap.get("buyer_id"),paramsMap.get("out_trade_no"),paramsMap.get("subject"),paramsMap.get("total_amount"));// 支付成功,修改数据库中该订单的状态// 比如:流程,根据订单ID查询出一条数据,修改该条订单的数据,或者只有支付成功,才给数据库里面新增一条数据}}
}
3.进行支付流程
支付密码输入
支付成功
4.支付成功回调
设置异步回调
启动内网穿透
设置地址
异步回调流程解析
支付宝支付成功跳转
跳转成功
依赖注入的改进
1.整体结构
2.pom.xml文件依赖
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0"xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd"><modelVersion>4.0.0</modelVersion><groupId>com.tianju.alipay</groupId><artifactId>springboot-alipay</artifactId><version>1.0-SNAPSHOT</version><properties><maven.compiler.source>8</maven.compiler.source><maven.compiler.target>8</maven.compiler.target><project.build.sourceEncoding>UTF-8</project.build.sourceEncoding></properties><parent><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-parent</artifactId><version>2.5.4</version><relativePath/> <!-- lookup parent from repository --></parent><dependencies><dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId></dependency><dependency><groupId>org.projectlombok</groupId><artifactId>lombok</artifactId><optional>true</optional></dependency><dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-test</artifactId><scope>test</scope></dependency><!--json工具--><dependency><groupId>com.alibaba</groupId><artifactId>fastjson</artifactId><version>2.0.12</version></dependency><dependency><groupId>junit</groupId><artifactId>junit</artifactId><scope>test</scope></dependency><!-- 支付宝相关--><dependency><groupId>com.alipay.sdk</groupId><artifactId>alipay-sdk-java</artifactId><version>4.34.0.ALL</version></dependency></dependencies>
</project>
3.配置文件
applicaiton.yml
server:port: 9090# 日志需要配置一下 @Slf4j
logging:level:com.tianju.alipay: debug
alipay.properties
ali.privateKey =
ali.alipayPublicKey =
ali.appId = 9021000123613164
ali.serverUrl = https://openapi-sandbox.dl.alipaydev.com/gateway.doali.returnUrl = http://localhost:9090/aliPayReturn.html
ali.notifyUrl = http://uw7ayu.natappfree.cc/api/ali/notify
4.配置类,依赖注入
package com.tianju.alipay.config;import com.alipay.api.AlipayApiException;
import com.alipay.api.AlipayClient;
import com.alipay.api.DefaultAlipayClient;
import lombok.Getter;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Value;
import org.springframework.context.annotation.Bean;
import org.springframework.context.annotation.Configuration;
import org.springframework.context.annotation.PropertySource;@Configuration
@PropertySource("classpath:config/alipay.properties")
@Getter
public class AlipayConfig {@Value("${ali.serverUrl}")private String serverUrl;@Value("${ali.appId}")private String appId;@Value("${ali.alipayPublicKey}")private String alipayPublicKey;@Value("${ali.privateKey}")private String privateKey;@Beanpublic AlipayClient alipayClient() throws AlipayApiException {// 2.把需要配置的参数set进AlipayConfig类中com.alipay.api.AlipayConfig alipayConfig = new com.alipay.api.AlipayConfig();alipayConfig.setServerUrl(serverUrl);alipayConfig.setAppId(appId);alipayConfig.setPrivateKey(privateKey);alipayConfig.setFormat("json");alipayConfig.setAlipayPublicKey(alipayPublicKey);alipayConfig.setCharset("UTF8");alipayConfig.setSignType("RSA2");return new DefaultAlipayClient(alipayConfig);}
}
5.支付商品id,价格,名称
package com.tianju.alipay.entity;import lombok.AllArgsConstructor;
import lombok.Data;
import lombok.NoArgsConstructor;@Data
@NoArgsConstructor
@AllArgsConstructor
public class Alipay {private String orderId; // 商家自定义的订单编号,唯一private String price; // 商品价格private String subject; // 支付主题
}
6.controller层进行支付和回调
package com.tianju.alipay.controller;import com.alipay.api.AlipayApiException;
import com.alipay.api.AlipayClient;
import com.alipay.api.domain.AlipayTradePagePayModel;
import com.alipay.api.internal.util.AlipaySignature;
import com.alipay.api.request.AlipayTradePagePayRequest;
import com.tianju.alipay.entity.Alipay;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Value;
import org.springframework.web.bind.annotation.GetMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.PostMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;
import java.io.IOException;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import java.util.Set;/*** 支付宝的支付接口* 用户名:flrnht7304@sandbox.com* 密码:111111*/// http://localhost:9090/api/ali/pay?orderId=202307302321&price=12.56&subject=iPhone
@RestController
@RequestMapping("/api/ali")
@Slf4j
public class AliPayController {@Autowiredprivate AlipayClient alipayClient;@Value("${ali.alipayPublicKey}")private String alipayPublicKey;@Value("${ali.returnUrl}")private String returnUrl; // 支付成功返回的页面@Value("${ali.notifyUrl}")private String notifyUrl; // 支付宝支付成功异步回调的页面,需要内网穿透@GetMapping("/pay")public void payOrder(Alipay alipay, HttpServletResponse httpResponse) throws IOException {// 4.准备支付的参数,包括需要支付的订单的id,价格,物品名称,AlipayTradePagePayModel model = new AlipayTradePagePayModel();model.setOutTradeNo(alipay.getOrderId()); // 需要支付的订单id,自定义的订单id,不能重复,唯一,已经支付的无法继续支付model.setTotalAmount(alipay.getPrice()); // 需要支付的钱 model.setTotalAmount("88.88");model.setSubject(alipay.getSubject()); // 要支付的物品,比如 model.setSubject("Iphone6 16G");model.setProductCode("FAST_INSTANT_TRADE_PAY");// 5.创建支付的请求,把上面的准备支付的参数进行setAlipayTradePagePayRequest request = new AlipayTradePagePayRequest();request.setBizModel(model);/*** 设置支付宝异步回调,这个需要用内网穿透*/request.setNotifyUrl(notifyUrl);/*** 设置支付宝支付成功返回的页面* 这里让支付成功直接回到static下的一个静态页面中*/request.setReturnUrl(returnUrl);// 6.调用ali客户端alipayClient,用客户端执行请求,获取响应,获取.getBody(),拿到form表单// 执行请求,拿到响应的结果,返回给浏览器String form = "";try {form = alipayClient.pageExecute(request).getBody(); // 调用SDK生成表单log.debug(">>>>>>getAliPayFrom");System.out.println("getAliPayFrom");System.out.println(form);} catch (AlipayApiException e) {e.printStackTrace();}// 表单数据作为响应返回给前端,显示前端页面httpResponse.setContentType("text/html;charset=UTF-8"); // 设置头部httpResponse.getWriter().write(form);// 直接将完整的表单html输出到页面httpResponse.getWriter().flush();httpResponse.getWriter().close();}/*** 支付宝异步回调* request.setNotifyUrl("");* http://localhost:9090/api/ali/notify* 上面这个网址用内网穿透代理一下* http://jqdxgm.natappfree.cc/api/ali/notify* 此时支付宝就能回调到这个页面*/@PostMapping("/notify")public void aliPayNotify(HttpServletRequest request) throws AlipayApiException {log.debug(">>>>>>>支付宝异步回调");Map<String, String[]> parameterMap = request.getParameterMap();Set<String> keySet = parameterMap.keySet(); // 获取http请求里面的所有键/*** paramsMap如下:* {gmt_create=2023-07-31 15:54:11, charset=UTF8,* gmt_payment=2023-07-31 15:54:26,* notify_time=2023-07-31 15:54:27,* sign=fsCABNzc5hax4mwwMULluDiEAT70Kqj77uTMcCgSi82AU6tP5LGbXucEvP7CbvjXrYo5g3hrz5xRQAwddE7qU9Qyrg0v3EnearJBcW4It6N+VNBQ7yfY/W79eKRSKspLBKHRa21RILjyRrmQYG4Cw8R7twP7y0lDCOE8j3rV6ZyGfhiQ7EXp49d6HpgcIT1NjgJjQYSyJFdgyqkzFljKRfbhwPFAtubsmd8IcJCU7XI3YosSKnDhQaCA6ec4dmQiWtvcTbOLNR/r2Sou7rCnI7s1lc8pKeEsuacWTZW2FVR7hdHoLZ/expaRQIt+dNzA86lwQxu3SRCQ9wNTPICv1A==,* buyer_id=2088722005286475, invoice_amount=12.56, version=1.0, notify_id=2023073101222155427086470500776505,* fund_bill_list=[{"amount":"12.56","fundChannel":"ALIPAYACCOUNT"}],* notify_type=trade_status_sync,* subject=iPhone, // 物品名称* out_trade_no=202307311553, // 进行支付的订单id,唯一,商家自定义,即支付时传入的 String orderId* total_amount=12.56, // 总价格* trade_status=TRADE_SUCCESS, // 支付状态* trade_no=2023073122001486470500697216, auth_app_id=9021000123613164,* receipt_amount=12.56, point_amount=0.00,* buyer_pay_amount=12.56, app_id=9021000123613164, sign_type=RSA2, seller_id=2088721005318559}*/Map<String,String> paramsMap = new HashMap<>(); // 专门用来放置请求里面的参数for(String key : keySet){paramsMap.put(key, request.getParameter(key));}System.out.println("*************");System.out.println(paramsMap);// 验证签名String sign = paramsMap.get("sign");String contentV1 = AlipaySignature.getSignCheckContentV1(paramsMap);boolean rsa256CheckSignature = AlipaySignature.rsa256CheckContent(contentV1, sign, alipayPublicKey, "UTF-8");if (rsa256CheckSignature && "TRADE_SUCCESS".equals(paramsMap.get("trade_status"))){// 签名验证成功 并且 支付宝回调的状态是成功状态 TRADE_SUCCESSlog.info("在{},买家{}进行订单{}的付款,交易名称{},付款金额{}",paramsMap.get("gmt_payment"),paramsMap.get("buyer_id"),paramsMap.get("out_trade_no"),paramsMap.get("subject"),paramsMap.get("total_amount"));// 支付成功,修改数据库中该订单的状态// 比如:流程,根据订单ID查询出一条数据,修改该条订单的数据,或者只有支付成功,才给数据库里面新增一条数据}}
}
7.主启动类
package com.tianju.alipay;import org.springframework.boot.SpringApplication;
import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication;@SpringBootApplication
public class AliPayApp {public static void main(String[] args) {SpringApplication.run(AliPayApp.class, args);}
}
总结
1.springboot整合支付宝沙箱支付;
2.准备工作:沙箱api,内网穿透;
3.极简实现理解支付,异步回调等;
4.按照spring依赖注入的思想改造基础demo;
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elelementui组件
一、按钮 1、按钮样式 使用type、plain、round和circle属性来定义 Button 的样式。 2、主要代码 <el-row><el-button>默认按钮</el-button><el-button type"primary">主要按钮</el-button><el-button type"success">…...
什么是安全测试报告,怎么获得软件安全检测报告?
安全测试报告 软件安全测试报告:是指测试人员对软件产品的安全缺陷和非法入侵防范能力进行检查和验证的过程,并对软件安全质量进行整体评估,发现软件的缺陷与 bug,为开发人员修复漏洞、提高软件质量奠定坚实的基础。 怎么获得靠谱…...
JS中的Ajax
封装原生 Ajax 请求 在 JavaScript 中,可以通过封装原生的 Ajax 请求来进行与服务器的数据交互。下面是一个封装了原生 Ajax 请求的示例代码,以及对代码的详细注解。 1.简单的Ajax封装代码 <h2>ajax原生</h2><script>//1.创建xhr对象…...
ImportError: cannot import name ‘SQLDatabaseChain‘ from ‘langchain‘解决方案
大家好,我是爱编程的喵喵。双985硕士毕业,现担任全栈工程师一职,热衷于将数据思维应用到工作与生活中。从事机器学习以及相关的前后端开发工作。曾在阿里云、科大讯飞、CCF等比赛获得多次Top名次。现为CSDN博客专家、人工智能领域优质创作者。喜欢通过博客创作的方式对所学的…...
npm、yarn和pnpm
1 node_modules安装方式 在npm3之前是以嵌套结构方式安装依赖包,存在两个问题: 依赖路径太长多个包依赖一个相同包时,本地磁盘会存储多个相同的包 npm3和yarn使用扁平化结构,node_modules变成所有包放在同一层级 注意…...
SparkSQL源码分析系列02-编译环境准备
本文主要描述一些阅读Spark源码环境的准备工作,会涉及到源码编译,插件安装等。 1. 克隆代码。 打开IDEA,在Git下的Clone中,输入 https://github.com/apache/spark,克隆代码到本地,CheckOut到目标版本Spar…...
【计算机网络】日志与守护进程
文章目录 日志日志的创建logmessage 函数日志左边部分实现日志右边部分实现 完整代码log.hpp(整体实现)err.hpp (错误信息枚举) 守护进程PGID SID TTY 的介绍shell中控制进程组的方式结论 为什么要有守护进程存在?守护进程的创建使用守护进程的条件守护进…...
设计模式之职责链模式(ChainOfResponsibility)的C++实现
1、职责链模式的提出 在软件开发过程中,发送者经常发送一个数据请求给特定的接收者对象,让其对请求数据进行处理(一个数据请求只能有一个对象对其处理)。如果发送的每个数据请求指定特定的接收者, 将带来发送者与接收…...
CGAL Mesh(网格数据)布尔操作
文章目录 一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介 Mesh布尔操作是一种在三维计算机图形学中用于组合两个或多个网格(mesh)对象的方法。它可以将两个网格对象组合成一个新的对象,同时保留原始对象的拓扑结构和几何信息。Mesh布尔操作主要有以下三种类型: Union(…...
技术分享| WebRTC之SDP详解
一,什么是SDP WebRTC 是 Web Real-Time Communication,即网页实时通信的缩写,是 RTC 协议的一种Web实现,项目由 Google 开源,并和 IETF 和 W3C 制定了行业标准。 WebRTC是点对点通讯,他的通话建立需要交换…...
Flink Table API/SQL 多分支sink
背景 在某个场景中,需要从Kafka中获取数据,经过转换处理后,需要同时sink到多个输出源中(kafka、mysql、hologres)等。两次调用execute, 阿里云Flink vvr引擎报错: public static void main(String[] args) {final StreamExecuti…...
Vue3 中 导航守卫 的使用
在Vue 3中,导航守卫(Navigation Guards)用于在路由切换前后执行一些操作,例如验证用户权限、取消路由导航等。Vue 3中的导航守卫与Vue 2中的导航守卫略有不同。下面是Vue 3中导航守卫的使用方式: 全局前置守卫…...
云原生概论
云原生是一种新兴的技术趋势,它旨在将应用程序设计和部署方式从传统的基础设施转向云端。云原生应用程序是一种针对云环境进行优化的应用程序,能够充分利用云端提供的弹性和可扩展性。本文将探讨云原生的概念、优势、应用场景以及未来发展方向。 一、云…...
hive-sql
hive-常用SQL汇总 查看数据库 -- 查看所有的数据库 show databases; 使用默认的库 -- 下面的语句可以查看默认的库 use default ;查看某个库下的表 -- 查看所有的表 show tables ; -- 查看包含 stu的表 ,这种是通配的方法来查看 show tables like *stu*; 查…...
Rspack 创建 vue2/3 项目接入 antdv(rspack.config.js 配置 less 主题)
一、简介 Rspack CLI 官方文档。 rspack.config.js 官方文档。 二、创建 vue 项目 创建项目(文档中还提供了 Rspack 内置 monorepo 框架 Nx 的创建方式,根据需求进行选择) # npm 方式 $ npm create rspacklatest# yarn 方式 $ yarn create…...
基于centos7完成docker服务的一些基础操作
目录 要求完成 具体操作 1.安装docker服务,配置镜像加速器 2.下载系统镜像(Ubuntu、 centos) 3.基于下载的镜像创建两个容器 (容器名一个为自己名字全拼,一个为首名字字母) 4.容器的启动、 停止及重启…...
Microsoft Visual Studio + Qt插件编程出现错误error MSB4184问题
文章目录 报错解决 报错 C:\Users\Administrator\AppData\Local\QtMsBuild\qt_globals.targets(786,7): error MSB4184: 无法计算表达式“[System.IO.File]::ReadAllText(C:\Users\Administrator\AppData\Local\QtMsBuild\qt.natvis.xml)”。 未能找到文件“C:\Users\Administ…...
QT Quick之quick与C++混合编程
Qt quick能够生成非常绚丽界面,但有其局限性的,对于一些业务逻辑和复杂算法,比如低阶的网络编程如 QTcpSocket ,多线程,又如 XML 文档处理类库 QXmlStreamReader / QXmlStreamWriter 等等,在 QML 中要么不可…...
Ros noetic Move_base 相关状态位置的获取 实战使用教程
前言: 有一段时间没有更新,这篇文章是为了后续MPC路径跟踪算法开设的帖子用于更新我自己的思路,由于MPC算法,要镶嵌到整个导航任务中去,就绕不开这个move_base包中相关的参数设置和其中相关状态位置的获取和解读等等。 因为最近遇到小车在其他的环境中有些时候,不需要自己…...
【SpringBoot】SpringBoot项目与Vue对接接口的步骤
下面是SpringBoot项目与Vue对接接口的步骤: 创建SpringBoot项目,在项目中添加依赖,如Spring MVC、MyBatis等框架。 在SpringBoot项目中编写接口方法,使用注解标识请求方式,如GetMapping、PostMapping等,并…...
Glog安装与使用
安装 脚本 #!/bin/bash git clone https://github.com/google/glog.git cd glog git checkout v0.4.0 mkdir build && cd build cmake .. make -j4 echo "your password" | sudo -S make install使用 main.cc #include <glog/logging.h>int main(i…...
windows开发环境搭建
下载msys2,官网下载即可: MSYS2 安装其他的编译工具(貌似不需要把中间的命令全部执行): MSYS2使用教程——win10系统64位安装msys2最新版(msys2-x86_xxxx.exe)_msys64_Dreamhai的博客-CSDN博…...
8月17日上课内容 第三章 LVS+Keepalived群集
本章结构 Keepalived概述 keepalived 概述 1.服务功能 故障自动切换 健康检查 节点服务器高可用 HA keepalived工作原理 Keepalived 是一个基于VRRP协议来实现的LVS服务高可用方案,可以解决静态路由出现的单点故障问题 在一个LVS服务集群中通常有主服务器 (MAST…...
Threejs学习05——球缓冲几何体背景贴图和环境贴图
实现随机多个三角形随机位置随机颜色展示效果 这是一个非常简单基础的threejs的学习应用!本节主要学习的是球面缓冲几何体的贴图部分,这里有环境贴图以及背景贴图,这样可以有一种身临其境的效果!这里环境贴图用的是一个.hdr的文件…...
LVS+Keepalived群集实验
目录 Keepalived 是什么 Keepalived 功能 Keepalived 模块 工作原理 脑裂现象及解决方案 脑裂 形成脑裂的原因 解决脑裂的几种方法: 为了减少或避免HA集群中出现脑裂现象,我们可以采取以下措施: Keepalived服务主要功能࿰…...
软考高级之系统架构师之系统开发基础
架构 场景 场景(scenarios)在进行体系结构评估时,一般首先要精确地得出具体的质量目标,并以之作为判定该体系结构优劣的标准。为得出这些目标而采用的机制做场景。场景是从风险承担者的角度对与系统的交互的简短描述。在体系结构…...
Web 3.0 安全风险,您需要了解这些内容
随着技术的不断发展,Web 3.0 正在逐渐成为现实,为我们带来了许多新的机遇和挑战。然而,与任何新技术一样,Web 3.0 也伴随着一系列安全风险,这些风险需要被认真对待。在这篇文章中,我们将探讨一些与Web 3.0 …...
万宾科技22款产品入选《城市生命线安全工程监测技术产品名录》
2023年8月17日-18日,由北京市地下管线协会主办的2023首届城市生命线安全与发展大会在北京召开,本次大会汇聚中央及地方政府主管领导、院士专家、行业领袖、龙头代表、产业精英等。 大会聚焦安全监管智慧平台和燃气爆炸、城市内涝、地下管线交互风险、第三…...
MFC 隐藏窗口
亲测能用 改变主窗体的创建方式 将 C***App::InitInstance() 函数中的代码 CMFCApplication1Dlg dlg; m_pMainWnd &dlg; INT_PTR nResponse dlg.DoModal(); 替换为 CMFCApplication1Dlg dlg; m_pMainWnd &dlg; //INT_PTR nResponse dlg.DoModal(); INT_PTR nRe…...
Java数据库连接池原理及spring boot使用数据库连接池(HikariCP、Druid)
和线程池类似,数据库连接池的作用是建立一些和数据库的连接供需要连接数据库的业务使用,避免了每次和数据库建立、销毁连接的性能消耗,通过设置连接池参数可以防止建立连接过多导致服务宕机等,以下介绍Java中主要使用的几种数据库…...
百度商业AI 技术创新大赛赛道二:AIGC推理性能优化TOP10之经验分享
朋友们,AIGC性能优化大赛已经结束了,看新闻很多队员已经完成了答辩和领奖环节,我根据内幕人了解到,比赛的最终代码及结果是不会分享出来的,因为办比赛的目的就是吸引最优秀的代码然后给公司节省自己开发的成本…...