CARLA spawn Actor (Vehicle and Pedestrian)
1. Spawn Vehicles
2. Spawn Pedestrian
References
[1] Carla简单入门-1 基本的API使用 - 知乎
[2] https://carla.org/2019/07/12/release-0.9.6/
相关文章：
CARLA spawn Actor (Vehicle and Pedestrian)
1. Spawn Vehicles 2. Spawn Pedestrian References [1] Carla简单入门-1 基本的API使用 - 知乎 [2] https://carla.org/2019/07/12/release-0.9.6/...
【官方中文文档】Mybatis-Spring #SqlSessionFactoryBean
SqlSessionFactoryBean 在基础的 MyBatis 用法中，是通过 SqlSessionFactoryBuilder 来创建 SqlSessionFactory 的。而在 MyBatis-Spring 中，则使用 SqlSessionFactoryBean 来创建。 设置 要创建工厂 bean，将下面的代码放到 Spring 的 XML …...
el-tree树回显删除某项，再次点开树形组件无变化，实际数据已改变
el-tree树回显删除某项，再次点开树形组件无变化，实际数据已改变 页面有添加和删除已选选项的按钮，点击删除一个选项，再点添加，打开树形弹窗，发现弹窗被删除的选项还在 原因： 发现是添加的时候&…...
生产作业标准化是什么？生产车间作业流程标准化的步骤
生产作业标准化是以精益化为目标，对现行作业方法进行量化细化的分析改善，最终形成优化后的更好的作业程序。标准化的作用主要是以文件的方式保存企业成员积累的技术和经验，而不是因为人员的流动而失去整个技术和经验。 生产作业标准化的实施非…...
CSS3盒模型+flex
1.盒模型 标准盒模型: wwidthpaddingborderhheightpaddingborder 怪异盒模型(ie盒模型) wwidth包含了(paddingborder)hheight包含了(paddingborder) 2.CSS3弹性盒(重点新版弹性盒) 弹性盒: 设置为弹性盒后,父元素为容器,子元素为项目弹性盒中存在两根轴,默认水平为主轴,垂…...
物种气候生态位动态量化与分布特征模拟
在全球气候快速变化的背景下，理解并预测生物种群如何应对气候变化，特别是它们的地理分布如何变化，已经变得至关重要。利用R语言进行物种气候生态位动态量化与分布特征模拟，不仅可以量化描述物种对环境的需求和适应性，预…...
微服务参数透传实现
说明：在微服务架构中，用户身份经网关验证后，我们可以将用户信息，如ID加入到请求头上。后面的微服务中，可以设置一个拦截器，拦截请求，获取请求头上的用户ID，加入到ThreadLocal中。 最…...
leetcode 767. Reorganize String（重组字符串）
重新排列字符串s中的字母，使得任意两个相邻的字母都不相同。 思路： 让相邻字母不同，能想到的办法是先把相同的字母排列， 然后在相同字母的缝隙中插入另一种字母。 比如"aab", 先把"a a"排出来，再…...
java八股文面试[数据结构]——List和Set的区别
List和Set是用来存放集合的接口，并且二者都继承自接接口Collection List 中的元素存放是有序的，可以存放重复的元素，检索效率较高，插入删除效率较低。 Set 没有存放顺序不能存放重复元素检索效率较低，插入删除效率较…...
脑机接口里程碑！一天2篇Nature！
2023年8月23日，《Nature》期刊一口气发表了两项独立的脑机接口方向的研究。 一项来自加州大学旧金山分校华裔科学家张复伦团队，另一项来自斯坦福大学的神经科学家弗朗西斯威利特(Francis Willett)团队。两项研究都旨在帮助那些因脑损伤和疾病而失去语言能…...
C语言strchr函数
描述 strchr函数用于在一个字符串中查找某个字符的第一次出现的位置。 函数的声明： char * strchr(const char *s, int c); 其中，s是要进行查找的字符串，c是要查找的字符。函数返回指向第一次出现字符 c 的指针，如果未找到&…...
Linux下的Shell基础——Shell概述和入门（一）
前言： Shell还是一个功能相当强大的编程语言，易编写、易调试、灵活性强。为了方便后续的学习，我们需要学习在Linux系统下的Shell编程 目录 一、Shell概述 1.Linux 提供的 Shell 解析器有 2. 默认的解析器是 bash 二、Shell 脚本入门 1.脚…...
当你在浏览器中输入了网址访问时产生了哪些技术步骤
当你在浏览器中输入了网址访问时产生了哪些技术步骤 前段时间在知乎上了看一些网络方面的知识，刚好小编自己也是从事这一块的相关工作由对网络方面有一定的了解。今天我们来讲讲，当你在浏览器中输入本站域名并回车后，这背后到底发生来什么事…...
嵌入式Linux人脸检测libfacedetection
人脸检测 此库依赖Opencv，所以首先要移植Opencv到板子上。 笔者使用LVGL搭建了一个界面，界面有些卡顿（主要原因是文件存取较慢），演示效果如下： OpenCV 首先要交叉编译Opencv 参考：https://…...
Hugo托管到Github Pages
Github通过其Github Pages服务可以user、project或organization提供免费快速的静态托管，同时使用Github Actions自动化开发工作流和构建。 1.创建Github仓库 可见性为public。 命名为username.github.io，username为你的Github用户名。 2.添加远程仓库…...
Python经典面试题——在txt里面添加字段和数据
1. 问题： 如何在txt中实现第一行的字段加一个"test",如果第二行开始有数据，在每条数据的最后加"ok" 2.条件 提供的txt文本如下 时间--地区--人口---降雨量----- 20220101--北京--200--0.5----- 20230101--成都--100--0.55----- …...
【观察】打造以AI为导向的基础设施，联想锚定AI算力“主航道”
毫无疑问，人工智能对人类社会来说并不是一项简单的技术革命，它象征着一个时代的到来，如同工业时代之于农业时代一样，会带来天翻地覆的变革，影响人类社会百年、甚至千年的进程。 而AI算力对于推动人工智能应用的重要性毋…...
预防缓存穿透工具类
1. 前言 缓存穿透大家都知道，这里简单过一下 缓存和数据库中都没有的数据，而用户不断发起请求。比如查询id -1 的值 想着很多面向C端的查询接口，可能都需要做一下缓存操作，这里简单写了个自定义注解，将查询结果(包含…...
会员管理系统实战开发教程04-会员开卡
我们已经用3篇篇幅介绍了会员管理的功能，接着就要开发会员的业务。通常我们开通会员之后需要给会员开通会员卡，一个会员可以有多张会员卡。 在数据源设计的时候，像这种一个会员有多张会员卡的，我们称之为一对多的关系，…...
数据结构（2）
冒泡排序： 1.比较相邻的两个元素。如果前一个元素比后一个元素大，则交换两者位置。 2.对每一对相邻元素做相同工作，从第一对元素到最后一对元素，最后的一个元素就是最大的元素。 for(int ia.length-1;i>0;i--){for (int j 0…...
使用ELK(ES+Logstash+Filebeat+Kibana)收集nginx的日志
文章目录 Nginx日志格式修改配置logstash收集nginx日志引入Redis收集日志写入redis从redis中读取日志 引入FilebeatFilebeat简介Filebeat安装和配置 配置nginx转发ES和kibanaELK设置账号和密码 书接上回：《ELK中Logstash的基本配置和用法》 Nginx日志格式修改 默认…...
TDengine server连接遇到的坑
一、TDengine安装 TDengine目前只有linux版本的server端，安装教程参考 https://zhuanlan.zhihu.com/p/302413259 二、TDengine连接 TDengine连接目前支持两种方式，一种是原生连接，该方法的默认端口号为6030；另一种是REST API连…...
什么是NetDevOps
NetDevOps 是一种新兴的方法，它结合了 NetOps 和 DevOps 的流程，即将网络自动化集成到开发过程中。NetDevOps 的目标是将虚拟化、自动化和 API 集成到网络基础架构中，并实现开发和运营团队之间的无缝协作。 开发运营（DevOps&…...
中小金融机构数字化转型最大的挑战是什么？
中国银保监会办公厅印发的《关于银行业保险业数字化转型的指导意见》强调，银行保险机构要加强顶层设计和统筹规划，科学制定数字化转型战略，统筹推进工作，并从战略规划与组织流程建设、业务经营管理数字化、数据能力建设、科技能力…...
Facebook HiPlot “让理解高维数据变得容易”
在这个全球信息化的时代，数据量呈爆炸式增长，数据的复杂性也是如此。如何有效地处理高维数据并找到隐藏在其中的相关性和模式是一个严峻的挑战。近年来，可视化和可视化分析已被应用于该任务，并取得了一些积极成果。Facebook的新Hi…...
【python】：python新设备环境移植（requirements.txt）
环境移植 condapip conda 你可以使用conda命令来创建一个包含所有已安装包的requirements.txt文件，并将其复制到新电脑上。然后，你可以在新电脑上使用pip命令来安装这些包及其依赖项。 以下是一个示例命令： conda list --export > requ…...
分类预测 | MATLAB实现1D-2D-CNN-GRU的多通道输入数据分类预测
分类预测 | MATLAB实现1D-2D-CNN-GRU的多通道输入数据分类预测 目录 分类预测 | MATLAB实现1D-2D-CNN-GRU的多通道输入数据分类预测分类效果基本介绍程序设计参考资料 分类效果 基本介绍 结合1D时序-2D图像多模态融合的CNN-GRU故障识别算法，基于一维时序信号和二维图…...
【LeetCode】125. 验证回文串 - 双指针
这里写自定义目录标题 2023-8-24 09:31:12 125. 验证回文串 2023-8-24 09:31:12 最关键的是 注意 题目中的 “字母和数字都属于字母数字字符。” 使用ascii码进行判断就行了 class Solution {public boolean isPalindrome(String s) {int p 0, q s.length() - 1;while (…...
centos7设置java后端项目开机自启【脚本、开机自启】
1.切换目录 cd /etc/init.d/2.编辑脚本 vim wbs-service-start.sh编辑内容 #!/bin/bash # chkconfig: 2345 80 90 # description: auto_runnohup java -jar /usr/java/wbs-service.jar > /dev/null 2>&1 & echo $! > /var/run/wbs-service.pid3.添加进入系…...
亿赛通电子文档安全管理系统 RCE漏洞复现(QVD-2023-19262)
0x01 产品简介 亿赛通电子文档安全管理系统（简称：CDG）是一款电子文档安全加密软件，该系统利用驱动层透明加密技术，通过对电子文档的加密保护，防止内部员工泄密和外部人员非法窃取企业核心重要数据资产&…...
建设设计院网站/友情链接有用吗
很多人都觉得一定要找一个有趣的灵魂，因为自己的生活很无趣，有趣的灵魂会让你变得充满活力，姑娘们还想把日子过成诗，遇到一个爱运动爱旅游的男朋友，但是，姑娘，你看看你自己，大周末的…...
自己做自己的私人网站/廊坊网站排名优化公司哪家好
Google logos 纪念电吉他大师莱斯保罗(LesPaul)演示 转载于:https://www.cnblogs.com/codefly/archive/2011/07/18/google_logos_lespaul.html...
推广平台软件/兰州网络推广优化服务
import export 这两个家伙对应的就是es6自己的module功能。 我们之前写的Javascript一直都没有模块化的体系，无法将一个庞大的js工程拆分成一个个功能相对独立但相互依赖的小工程，再用一种简单的方法把这些小工程连接在一起。 这有可能导致两个问题&…...
想学企业管理课程/北京网站优化哪家好
试图编写一个程序来计算彼此相邻的匹配字母对的数量(“密西西比”包含3个)并输出该数字.不知道我做错了什么,但我必须使用字符串,while循环和变量作为代码的一部分.它似乎适用于第一行并输出3,然后抛出一个IndexError：字符串索引超出第二个字符串示例的范围.def cou…...
济南商城网站建设/优化网站价格
本文介绍c里面的四个智能指针: auto_ptr, shared_ptr, weak_ptr, unique_ptr 其中后三个是c11支持，并且第一个已经被c11弃用。为什么要使用智能指针：我们知道c的内存管理是让很多人头疼的事，当我们写一个new语句时，一般就会立即把…...
wordpress 隐藏媒体库/十大计算机培训机构排名
http://www.51city.cn/blog/user1/11/archives/2006/4125.shtml...