当前位置: 首页 > news >正文

Mqtt学习笔记--交叉编译移植(1)

简述

Mqtt目前在物联网行业的应用比较多,mqtt属于应用层的一个中间件,这个中间件实现消息的订阅发布机制。网上介绍Mqtt的实现原来的比较多,这里不细介绍。
其实在我们之前的产品中,自己也开发的有类似的中间件,除了具有订阅发布的功能,还有一对一通信,在Linux系统里实现不同进程间的通信,通信基于TCP、UDP、Unix域套接字。
这里要移植Mqtt主要是为了与其他厂家物联网产品(传感器、物联网网关、平台等)对接融合,这里把服务端和客户端都做移植。

准备工作

这里选用的mosquitto进行移植,mosquitto依赖openssl和uuid,下面是我选用的版本:

  1. mosquitto-2.0.10.tgz
  2. openssl-3.0.7.tgz
  3. libuuid-1.0.3.tar.gz

编译

  1. 编译libuuid
    解压编译
tar xvzf libuuid-1.0.3.tar.gz
./configure --prefix=/home/workplace/mqtt/uuid/build-hi3536c/install CC=arm-hisiv500-linux-gcc

结果
正常执行完成后,会生成Makefile,然后执行:

make
make install
  1. 编译lib
    解压编译:
tar xvzf openssl-3.0.7.tar.gz
CC=arm-hisiv500-linux-gcc ./config no-asm no-async shared --prefix=/home/workplace/hi3536c/openssl/install

正常执行完成后,会生成Makefile,然后执行:

make
make install
  1. mosquitto编译
    解压编译:
tar xvzf   mosquitto-2.0.10.tar.gz#我是把以上编译的uuid和openssl的库文件拷贝到了交叉编译器的lib里,所以下面编译mosquito时,就没有再加路径
#
make WITH_SRV=no CC=arm-none-linux-gcc CXX=arm-none-linux-g++ LDFLAGS="-lssl -lcrypto -luuid -lm -lpthread -ldl"

正常执行完成后,会生成Makefile,然后执行:

make
make install

编译问题

可能不同的编译器会有不同的问题,我这里用的海思的编译器,有一下错误:

  1. 对‘pthread_setname_np’未定义的引用在这里插入图片描述
    代码如下:
    在这里插入图片描述
    这个函数在当前编译器的库中不存在,这个可以直接注释掉,再次编译就没问题了。

测试

Windows下安装的mosquito,直接启动,用mosquito_sub订阅,mosquito_pub发布,看看能不能收到。

启动订阅:
topic为hello

mosquitto_sub -h 192.168.1.36 -p 1883 -t "hello"

发布消息:

mosquitto_pub -h 192.168.1.36 -p 1883 -t "hello" "test pub msg"

订阅这边接收到的消息:

mosquitto_sub -h 127.0.0.1 -p 1883 -t "hello"
test pub msg
test pub msg
test pub msg

相关文章:

Mqtt学习笔记--交叉编译移植(1)

简述 Mqtt目前在物联网行业的应用比较多,mqtt属于应用层的一个中间件,这个中间件实现消息的订阅发布机制。网上介绍Mqtt的实现原来的比较多,这里不细介绍。 其实在我们之前的产品中,自己也开发的有类似的中间件,除了具…...

Gateway的服务网关

Gateway服务网关 Gateway网关是我们服务的守门神&#xff0c;所有微服务的统一入口。 网关的核心功能特性&#xff1a; 请求路由 权限控制 限流 架构如下&#xff1a; gateway使用 引入依赖 创建gateway服务&#xff0c;引入依赖 <!--网关--> <dependency>…...

信息化发展18

存储技术 1 、存储分类 2 、常用存储模式的技术与应用对比&#xff1a; ( 1 &#xff09; 存储虚拟化&#xff08; Storage Virtualization &#xff09; 是“ 云存储” 的核心技术之一。 它带给人们直接的好处是提高了存储利用率&#xff0c; 降低了存储成本&#xff0c; 简…...

TypeScript学习 + 贪吃蛇项目

TypeSCript简介 TypeScript是JavaScript的超集。它对JS进行了扩展&#xff0c;向JS中引入了类型的概念&#xff0c;并添加了许多新的特性。TS代码需要通过编译器编译为JS&#xff0c;然后再交由JS解析器执行。TS完全兼容JS&#xff0c;换言之&#xff0c;任何的JS代码都可以直…...

YOLO-NAS详细教程-介绍如何进行物体检测

对象检测是计算机视觉中的一项核心任务,可以检测和分类图像中的边界框。自从深度学习首次取得突破以来,它就以极快的速度获得普及和普及,并推动了医疗领域、监控、智能购物等众多公司的发展。考虑到它最终满足了两个基本需求,这一点也就不足为奇了端到端方式:找到所有当前…...

容器没有命令时,如何查看进程、容器executable file not found in $PATH: unknown

前言 当容器没有ps -ef命令时&#xff0c;可以通过以下的命令来查看容器的进程。 docker container top查看容器运行的进程&#xff08;该命令很有用&#xff09; #docker container top 命令用于查看容器运行的进程 #当容器里面没有ps -ef命令时&#xff0c;使用docker con…...

如何使用 Amazon EMR 在 Amazon EKS 上构建可靠、高效、用户友好的 Spark 平台

这是 SafeGraph 技术主管经理 Nan Zhu 与亚马逊云科技高级解决方案架构师 Dave Thibault 共同撰写的特约文章。 SafeGraph 是一家地理空间数据公司&#xff0c;管理着全球超过 4100 万个兴趣点&#xff08;POI&#xff0c;Point of Interest&#xff09;&#xff0c;提供品牌隶…...

国产IDE如何获得捐赠和风险投资

有人在开发VB6 脚本工具&#xff0c;有人在开发VB6的插件&#xff0c;把VB6变成VSCODE界面模式&#xff0c;再加上NUGET&#xff0c;NPM等包管理器原理的在线组件、源码下载功能。 还有TWINBASIC几乎80%代替了VB6&#xff0c;radbasic一直封闭&#xff0c;听说也收到了不少众筹…...

【数学建模】清风数模正课5 相关性分析

相关系数 相关性分析的关键是计算相关系数&#xff0c;在本节课中将会介绍两种常用的相关系数&#xff1a;皮尔逊相关系数&#xff08;Pearson&#xff09;和斯皮尔曼相关系数&#xff08;Spearman&#xff09;。 它们可以用来衡量两个变量间相关性的大小&#xff0c;对于不同…...

Java设计模式:一、六大设计原则-03:里氏替换原则

文章目录 一、定义&#xff1a;里氏替换原则1.1 里氏替换原则1.2 里氏替换原则的作用 二、模拟场景&#xff1a;里氏替换原则三、违背方案&#xff1a;里氏替换原则3.1 工程结构3.2 储蓄卡和信用卡3.2.1 储蓄卡3.2.2 信用卡 3.3 单元测试3.3.1 储蓄卡测试3.3.2 信用卡测试 四、…...

jmeter 固定定时器

固定定时器&#xff08;Constant Timer&#xff09;是一个定时器元件&#xff0c;可以在线程组中的每个线程之间添加固定的延迟时间。固定定时器会对每个线程的执行进行一定的暂停。 聊一下和线程组中的调度器对线程组执行时长的影响&#xff1a; 相同&#xff1a; 都会影响线…...

【微服务部署】07-调用链追踪

文章目录 集成SkyWalking实现调用链追踪1. SkyWalking架构图2. 代码集成SkyWalking 集成SkyWalking实现调用链追踪 1. SkyWalking架构图 Receiver是SkyWalking的入口&#xff0c;支持gRPC和HTTP协议。 SkyWalking内部有分析和查询两个部分 存储方面SkyWalking支持Elasticsearc…...

【C++入门】命名空间、缺省参数、函数重载、引用、内联函数

​&#x1f47b;内容专栏&#xff1a; C/C编程 &#x1f428;本文概括&#xff1a; C入门学习必备语法 &#x1f43c;本文作者&#xff1a; 阿四啊 &#x1f438;发布时间&#xff1a;2023.9.3 前言 C是在C的基础之上&#xff0c;容纳进去了面向对象编程思想&#xff0c;并增加…...

c++ 学习之 构造函数的使用规则

上规则 // 默认情况下&#xff0c;c 编译器至少给一个类添加三个函数 //1.默认构造函数&#xff08;无参&#xff0c;函数体为空&#xff09; //2.默认析构函数 &#xff08;无参 &#xff0c;函数体为空&#xff09; //3.默认拷贝函数&#xff0c;对其属性进行值拷贝 //构…...

C++操作符重载的注意事项

关于C操作符重载&#xff0c;可以用类内的成员运算符重载或友元函数。但是注意两个不能同时出现&#xff0c;不然编译出错。 #include<iostream> using namespace std; class Complex{public:Complex(int r0,int i0){real r;imag i;}//#if 0Complex operator(Complex …...

10 | Spark 查找每个单词的最大行号

假设你有一个包含文本行号和文本内容的RDD,现在你想找出每个单词出现在哪些行,并计算它们出现的最大行号。 需求是从包含文本行号和文本内容的RDD中找出每个单词出现在哪些行,并计算它们出现的最大行号。 具体需求如下: 数据输入: 代码从一个包含文本行号和文本内容的RD…...

CRE66365

CRE66365是一款高度集成的电流模式PWM控制IC&#xff0c;为高性能、低待机功耗和低成本的隔离型反激转换器。在正常负载条件下&#xff0c;AC输入高电压下工作在QR模式。为了最大限度地减少开关损耗&#xff0c;QR 模式下的最大开关频率被内部限制为 77kHz。当负载较低时&#…...

React hook 10种常见 Hook

React Hook是什么&#xff1f; React官网是这么介绍的&#xff1a; Hook 是 React 16.8 的新增特性。它可以让你在不编写 class 的情况下使用 state 以及其他的 React 特性。 完全可选的 你无需重写任何已有代码就可以在一些组件中尝试 Hook。但是如果你不想&#xff0c;你不…...

图文详解PhPStudy安装教程

版权声明 本文原创作者&#xff1a;谷哥的小弟作者博客地址&#xff1a;http://blog.csdn.net/lfdfhl 官方下载 请在PhPStudy官方网站下载安装文件&#xff0c;官方链接如下&#xff1a;https://m.xp.cn/linux.html&#xff1b;图示如下&#xff1a; 请下载PhPStudy安装文件…...

stable diffusion实践操作-hypernetworks

系列文章目录 本文专门开一节写hypernetworks的内容&#xff0c;在看之前&#xff0c;可以同步关注&#xff1a; stable diffusion实践操作 提示&#xff1a;写完文章后&#xff0c;目录可以自动生成&#xff0c;如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 系列文章目录前言一、h…...

CVPR 2025 MIMO: 支持视觉指代和像素grounding 的医学视觉语言模型

CVPR 2025 | MIMO&#xff1a;支持视觉指代和像素对齐的医学视觉语言模型 论文信息 标题&#xff1a;MIMO: A medical vision language model with visual referring multimodal input and pixel grounding multimodal output作者&#xff1a;Yanyuan Chen, Dexuan Xu, Yu Hu…...

在HarmonyOS ArkTS ArkUI-X 5.0及以上版本中,手势开发全攻略:

在 HarmonyOS 应用开发中&#xff0c;手势交互是连接用户与设备的核心纽带。ArkTS 框架提供了丰富的手势处理能力&#xff0c;既支持点击、长按、拖拽等基础单一手势的精细控制&#xff0c;也能通过多种绑定策略解决父子组件的手势竞争问题。本文将结合官方开发文档&#xff0c…...

【HarmonyOS 5.0】DevEco Testing:鸿蒙应用质量保障的终极武器

——全方位测试解决方案与代码实战 一、工具定位与核心能力 DevEco Testing是HarmonyOS官方推出的​​一体化测试平台​​&#xff0c;覆盖应用全生命周期测试需求&#xff0c;主要提供五大核心能力&#xff1a; ​​测试类型​​​​检测目标​​​​关键指标​​功能体验基…...

【位运算】消失的两个数字(hard)

消失的两个数字&#xff08;hard&#xff09; 题⽬描述&#xff1a;解法&#xff08;位运算&#xff09;&#xff1a;Java 算法代码&#xff1a;更简便代码 题⽬链接&#xff1a;⾯试题 17.19. 消失的两个数字 题⽬描述&#xff1a; 给定⼀个数组&#xff0c;包含从 1 到 N 所有…...

Objective-C常用命名规范总结

【OC】常用命名规范总结 文章目录 【OC】常用命名规范总结1.类名&#xff08;Class Name)2.协议名&#xff08;Protocol Name)3.方法名&#xff08;Method Name)4.属性名&#xff08;Property Name&#xff09;5.局部变量/实例变量&#xff08;Local / Instance Variables&…...

3403. 从盒子中找出字典序最大的字符串 I

3403. 从盒子中找出字典序最大的字符串 I 题目链接&#xff1a;3403. 从盒子中找出字典序最大的字符串 I 代码如下&#xff1a; class Solution { public:string answerString(string word, int numFriends) {if (numFriends 1) {return word;}string res;for (int i 0;i &…...

css3笔记 (1) 自用

outline: none 用于移除元素获得焦点时默认的轮廓线 broder:0 用于移除边框 font-size&#xff1a;0 用于设置字体不显示 list-style: none 消除<li> 标签默认样式 margin: xx auto 版心居中 width:100% 通栏 vertical-align 作用于行内元素 / 表格单元格&#xff…...

安宝特案例丨Vuzix AR智能眼镜集成专业软件,助力卢森堡医院药房转型,赢得辉瑞创新奖

在Vuzix M400 AR智能眼镜的助力下&#xff0c;卢森堡罗伯特舒曼医院&#xff08;the Robert Schuman Hospitals, HRS&#xff09;凭借在无菌制剂生产流程中引入增强现实技术&#xff08;AR&#xff09;创新项目&#xff0c;荣获了2024年6月7日由卢森堡医院药剂师协会&#xff0…...

搭建DNS域名解析服务器(正向解析资源文件)

正向解析资源文件 1&#xff09;准备工作 服务端及客户端都关闭安全软件 [rootlocalhost ~]# systemctl stop firewalld [rootlocalhost ~]# setenforce 0 2&#xff09;服务端安装软件&#xff1a;bind 1.配置yum源 [rootlocalhost ~]# cat /etc/yum.repos.d/base.repo [Base…...

MacOS下Homebrew国内镜像加速指南(2025最新国内镜像加速)

macos brew国内镜像加速方法 brew install 加速formula.jws.json下载慢加速 &#x1f37a; 最新版brew安装慢到怀疑人生&#xff1f;别怕&#xff0c;教你轻松起飞&#xff01; 最近Homebrew更新至最新版&#xff0c;每次执行 brew 命令时都会自动从官方地址 https://formulae.…...