当前位置： 首页 > news >正文

PCL RANSAC分割提取多个空间圆

news 文章来源：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/132012088 2024/11/23 11:35:10

目录

  • 一、概述
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
    • 1、原始数据
    • 2、提取结果
  • 四、测试数据

在这里插入图片描述

本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

一、概述

  使用PCL分割提取多个空间圆，其核心原理仍然是RANSAC拟合空间圆，这里只是做简单修改，适用于提取多个球圆。具体实现原理见：PCL RANSAC拟合空间圆。

二、代码实现

相关文章：

PCL RANSAC分割提取多个空间圆

目录 一、概述二、代码实现三、结果展示1、原始数据2、提取结果四、测试数据本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。 一、概述 使用PCL分割提取多个空间圆，其核心原理仍然是RANSAC拟合空间圆，这里只是做简单修改…...

编程日记 2023/9/5 1:09:44

Java八股文学习笔记day01

01.和equals区别 对于字符串变量来说，使用""和"equals"比较字符串时，其比较方法不同。""比较两个变量本身的值，即两个对象在内存中的首地址，"equals"比较字符串包含内容是否相同。 对于非…...

编程日记 2023/9/5 1:08:43

vant的NavBar导航栏可以自定义背景图片吗

可以的&#xff0c;Vant的NavBar导航栏提供了一个background-image属性&#xff0c;可以设置自定义背景图片。例 如&#xff1a; <van-nav-bar title"标题" left-text"返回" left-arrow background-image"url(https://example.com/image.jpg)&qu…...

编程日记 2023/9/5 1:07:42

深入浅出AXI协议（5）——数据读写结构读写响应结构

目录 一、前言 二、写选通&#xff08;Write strobes&#xff09; 三、窄传输&#xff08;Narrow transfers&#xff09; 1、示例1 2、示例2 四、字节不变性&#xff08;Byte invariance&#xff09; 五、未对齐的传输&#xff08;Unaligned transfers&#xff09; 六…...

编程日记 2023/9/5 1:06:41

IntelliJ Idea开发Vue遇到的几个问题

IntelliJ Idea开发Vue遇到的几个问题 确保 idea已安装插件【Vue.js】 问题1&#xff1a;ts方法错误 或 提示导入 import xxx.vue标红 解决办法&#xff1a;在 env.d.ts中添加以下代码(若无此文件&#xff0c;重新创建)&#xff1a; /* eslint-disable */ declare module *.…...

编程日记 2023/9/5 1:05:40

sql查找最晚一天/日期最大的一条记录 两种方法

例&#xff1a;查找最晚入职员工的所有信息 建表&#xff1a; CREATE TABLE employees ( emp_no int(11) NOT NULL, birth_date date NOT NULL, first_name varchar(14) NOT NULL, last_name varchar(16) NOT NULL, gender char(1) NOT NULL, hire_date date NOT NULL, PRIMA…...

编程日记 2023/9/5 1:04:39

详解python的

详解& 在Python中&#xff0c;使用&符号可以求取两种数据类型的交集&#xff1a; 集合&#xff08;Set&#xff09;&#xff1a;你可以使用&来计算两个集合的交集。例如&#xff1a; set1 {1, 2, 3, 4} set2 {3, 4, 5, 6} common_elements set1 & set2 pri…...

编程日记 2023/9/5 1:03:38

Modbus TCP通信笔记

目录 1 Modbus TCP 数据协议1.1 数据格式1.2 报文头(MBAP头)1.3 功能码1.4 Modbus 地址映射到 CPU 地址 2 Modbus TCP 通讯数据示例2.1 功能码01 读离散输出线圈2.2 功能码02 读离散输入线圈2.3 功能码03 读保持寄存器2.4 功能码04 读输入寄存器2.5 功能码05 写单个离散输出寄存…...

编程日记 2023/9/5 1:02:36

CIM和websockt-实现实时消息通信：双人聊天和消息列表展示

欢迎大佬的来访&#xff0c;给大佬奉茶 一、文章背景 有一个业务需求是&#xff1a;实现一个聊天室&#xff0c;我和对方可以聊天&#xff1b;以及有一个消息列表展示我和对方&#xff08;多个人&#xff09;的聊天信息和及时接收到对方发来的消息并展示在列表上。 项目框架概…...

编程日记 2023/9/5 1:01:34

useLayoutEffect和useEffect有什么作用？

useEffect 和 useLayoutEffect 都是 React 中的钩子函数，用于在组件渲染过程中执行副作用操作。它们的主要区别在于执行时机。 useEffect： useEffect 是异步执行的，它在浏览器渲染完成之后才执行。这意味着它不会阻塞浏览器的渲染过程，因此适合用于处理副作用，如数据获取、…...

编程日记 2023/9/5 1:00:33

django中配置使用websocket终极解决方案

django ASGI/Channels 启动和 ASGI/daphne的区别 Django ASGI/Channels 是 Django 框架的一个扩展&#xff0c;它提供了异步服务器网关接口&#xff08;ASGI&#xff09;协议的支持&#xff0c;以便处理实时应用程序的并发连接。ASGI 是一个用于构建异步 Web 服务器和应用程序…...

编程日记 2023/9/5 0:59:32

敦煌网、Jumia等跨境电商平台怎么测评（补单）留评？

评论的重要性是众所周知的&#xff0c;对于想要做卖家运营的人来说&#xff0c;它直接影响着产品的销量和排名 那么如何通过自养号测评来提升销量和排名呢&#xff1f; 我相信大家对这个问题已经有了一定的了解&#xff0c;拥有大量自养号可以通过这些号来通过关键词搜索、浏…...

编程日记 2023/9/5 0:58:30

uni-app之android离线打包

一 AndroidStudio创建项目 1.1&#xff0c;上一节演示了uni-app云打包&#xff0c;下面演示怎样androidStudio离线打包。在AndroidStudio里面新建空项目 1.2&#xff0c;下载uni-app离线SDK&#xff0c;离线SDK主要用于App本地离线打包及扩展原生能力&#xff0c;SDK下载链接h…...

编程日记 2023/9/5 0:57:28

【传输层】TCP -- 三次握手四次挥手 | 可靠性与提高性能策略

超时重传机制连接管理机制三次握手四次挥手滑动窗口拥塞控制延迟应答捎带应答面向字节流粘包问题TCP异常情况TCP小结基于TCP应用层协议理解 listen 的第二个参数 超时重传机制 主机A发送数据给B之后&#xff0c;可能因为网络拥堵等原因&#xff0c;数据无法到达主机B&#xff1…...

编程日记 2023/9/5 0:56:28

前端将UTC时间格式转化为本地时间格式～～uniapp写法

UTC时间格式是什么 首先我们先简单的了解一下&#xff1a;UTC时间&#xff08;协调世界时&#xff0c;Coordinated Universal Time&#xff09;使用24小时制&#xff0c;以小时、分钟、秒和毫秒来表示时间 HH:mm:ss.SSSHH 表示小时&#xff0c;取值范围为00到23。mm 表示分钟…...

编程日记 2023/9/5 0:55:27

说说Kappa架构

分析&回答 对于实时数仓而言&#xff0c;Lmabda架构有很明显的不足&#xff0c;首先同时维护两套系统&#xff0c;资源占用率高&#xff0c;其次这两套系统的数据处理逻辑相同&#xff0c;代码重复开发。 能否有一种架构&#xff0c;只需要维护一套系统&#xff0c;就可以…...

编程日记 2023/9/5 0:54:25

项目介绍：《Online ChatRoom》网页聊天室 — Spring Boot、MyBatis、MySQL和WebSocket的奇妙融合

在当今数字化社会&#xff0c;即时通讯已成为人们生活中不可或缺的一部分。为了满足这一需求&#xff0c;我开发了一个名为"WeTalk"的聊天室项目&#xff0c;该项目基于Spring Boot、MyBatis、MySQL和WebSocket技术&#xff0c;为用户提供了一个实时交流的平台。在本…...

编程日记 2023/9/5 0:53:22

Vue3 学习 组合式API setup语法糖 响应式 指令 DIFF（一）

文章目录 前言一、Composition Api二、setup语法糖三、响应式refreactive 四、其他一些关键点v-prev-oncev-memov-cloak 五、虚拟Dom五、diff算法 前言 本文用于记录学习Vue3的过程 一、Composition Api 我觉得首先VUE3最大的改变就是对于代码书写的改变&#xff0c;从原来选择…...

编程日记 2023/9/5 0:52:21

一文轻松入门DeepSort

1.背景 Deepsort是目标检测任务的后续任务&#xff0c;得益于Yolo系列的大放异彩&#xff0c;DeepSort目标追踪任务的精度也不断提高&#xff0c;同时&#xff0c;DeepSort属于目标追踪任务中的多目标追踪&#xff0c;即MOT&#xff08;Multiple Object Tracking&#xff0c;M…...

编程日记 2023/9/5 0:51:20

关于linux openssl的自签证书认证与nginx配置

自签文档链接 重点注意这块&#xff0c;不能写一样的&#xff0c;要是一样的话登录界面锁会报不安全 域名这块跟最后发布的一致 nginx配置的话 server {listen 443 ssl; //ssl 说明为https 默认端口为443server_name www.skyys.com; //跟openssl设置的域名保持一致s…...

编程日记 2023/9/5 0:50:19

Mybatis--关联关系映射

目录&#xff1a; 1.什么是关联关系映射&#xff1a; 一对一和多对多的区别 2.mybaits中的一对一&一对多关联关系配置 配置generatoeConfig文件 插件自动生成 ​编辑 写sql语句 创建 Ordermapper类 编写接口类 ​编辑 编写接口实现类 编写测试类 测试结果 一对…...

编程日记 2023/9/5 0:49:18

Golang基本的网络编程

Go语言基本的Web服务器实现 Go 语言中的 http 包提供了创建 http 服务或者访问 http 服务所需要的能力&#xff0c;不需要额外的依赖。 Go语言在Web服务器中主要使用到了 “net/http” 库函数&#xff0c;通过分析请求的URL来实现参数的接收。 下面介绍了http 中Web应用的基本…...

编程日记 2023/9/5 0:48:17

Postgresql的一个bug_涉及归档和pg_wal

故障描述&#xff1a; 服务器ocmpgdbprod1&#xff0c;是流复制主节点&#xff0c;它的从节点是ocmpgdbprod2&#xff0c;两个节点的Postgresql数据库版本都是PostgreSQL 11.6&#xff0c;主节点ocmpgdbprod1配置了pg_wal归档&#xff0c;从节点ocmpgdbprod2没有配置pg_wal归档…...

编程日记 2023/9/5 0:47:16

轻量、便捷、高效—经纬恒润AETP助力车载以太网测试

随着自动驾驶技术和智能座舱的不断发展&#xff0c;高宽带、高速率的数据通信对主干网提出了稳定、高效的传输要求&#xff0c;CAN(FD)、LIN已无法充分满足汽车的通信需求。车载以太网作为一种快速且扩展性好的网络技术&#xff0c;已经逐步成为了汽车主干网的首选。 此外&…...

编程日记 2023/9/5 0:46:13

【跟小嘉学 Rust 编程】二十四、内联汇编(inline assembly)

系列文章目录 【跟小嘉学 Rust 编程】一、Rust 编程基础 【跟小嘉学 Rust 编程】二、Rust 包管理工具使用 【跟小嘉学 Rust 编程】三、Rust 的基本程序概念 【跟小嘉学 Rust 编程】四、理解 Rust 的所有权概念 【跟小嘉学 Rust 编程】五、使用结构体关联结构化数据 【跟小嘉学…...

编程日记 2023/9/5 0:45:12

综合实训-------成绩管理系统 V1.1

综合实训-------成绩管理系统 V1.1 1、一维数组数据double 2、我们用元素的位置来当学号。 1、录入数据 【5个数据】或【通过文件的方式取数据】 2、显示数据 3、添加一条记录 4、修改一条记录 5、删除一条记录 6、查找一条记录。【输入学号&#xff0c;显示成绩】 7、统计。【…...

编程日记 2023/9/5 0:44:09

13.108.Spark 优化、Spark优化与hive的区别、SparkSQL启动参数调优、四川任务优化实践：执行效率提升50%以上

13.108.Spark 优化 1.1.25.Spark优化与hive的区别 1.1.26.SparkSQL启动参数调优 1.1.27.四川任务优化实践&#xff1a;执行效率提升50%以上 13.108.Spark 优化&#xff1a; 1.1.25.Spark优化与hive的区别 先理解spark与mapreduce的本质区别&#xff0c;算子之间&#xff08;…...

编程日记 2023/9/5 0:43:08

大模型综述论文笔记6-15

这里写自定义目录标题 KeywordsBackgroud for LLMsTechnical Evolution of GPT-series ModelsResearch of OpenAI on LLMs can be roughly divided into the following stagesEarly ExplorationsCapacity LeapCapacity EnhancementThe Milestones of Language Models Resources…...

编程日记 2023/9/5 0:42:07

树的介绍（C语言版）

前言 在数据结构中树是一种很重要的数据结构&#xff0c;很多其他的数据结构和算法都是通过树衍生出来的&#xff0c;比如&#xff1a;堆&#xff0c;AVL树&#xff0c;红黑色等本质上都是一棵树&#xff0c;他们只是树的一种特殊结构&#xff0c;还有其他比如linux系统的文件系…...

编程日记 2023/9/5 0:41:05

Android studio实现圆形进度条

参考博客 效果图 MainActivity import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity; import android.graphics.Color; import android.os.Bundle; import android.widget.TextView;import java.util.Timer; import java.util.TimerTask;public class MainActivity extends App…...

编程日记 2023/9/5 0:40:04

手机网站 普通网站/seopeixun com cn

比特币区块结构解析20前言 本文主要具体分析一个区块的值&#xff0c;通过逐字节分析&#xff0c;找出与比特币区块字段对应的部分&#xff0c;我们就可以加深对比特币区块的了解。 准备工作 我们在https://webbtc.com网站上查询区块哈希值为00000000d1145790a8694403d4063f323…...

编程日记 2024/11/23 11:26:54

微官网制作平台有哪些/优化大师app下载

前不久新一代iPhone SE 以一个单摄小巧轻薄机身&#xff0c;以及令人惊喜的售价横空出世。在这个多摄为主流的时代里它显得格格不入&#xff0c;引起了许多人的讨论它到底值不值得买。尽管只有一个摄像头&#xff0c;新iPhone SE使用了最新的A13芯片和改进了相机硬件和软件算法…...

编程日记 2024/11/23 11:25:31

动态网站如何做/2021年热门关键词

demo环境&#xff1a;一台windows server 2012 R2 with update的AD服务器一台windows server 2012 R2 with updateSQL server 2012 with SP1的SQL服务器一台windows server 2012 R2 with update的sharepoint foundation 2013 SP1服务器一台windows server 2012 R2 with update的…...

编程日记 2024/11/23 9:59:45

网站开发常用单词/百度推广账号怎么注册

作者&#xff1a;gnuhpc 出处&#xff1a;http://www.cnblogs.com/gnuhpc/ 我们看看TIM管理员控制台的一些特性&#xff0c;并对某些特性进行详细介绍。 1.方便的导航条 2.支持多任务的Task Manager 3.搜索的时候支持Fliter进行条件遴选 4.方便的表单设计 5.使用Wizards可以使u…...

编程日记 2024/11/23 8:16:21

数据导航 wordpress/推广软文是什么

使用rke部署集群时&#xff0c;虽然已经很方便了&#xff0c;但是如果节点个数较多&#xff0c;每个节点要手动配置&#xff0c;防火墙&#xff0c;selinux, iptables等等。还是挺麻烦的&#xff0c; 这些配置每个节点都一样&#xff0c;完全可以通过脚本批量配置。 过程参考R…...

编程日记 2024/11/23 2:19:59

档案网站建设比较分析/5000人朋友圈推广多少钱

1 安装samba yum -y install samba samba-client samba-common2 关闭防火墙或防火墙允许samba # 防火墙允许samba服务 firewall-cmd --permanent --add-servicesamba firewall-cmd --reload # 或关闭防火墙 vim /etc/selinux/config #永久关闭selinux set SELINUXdisabled …...

编程日记 2024/11/23 1:51:34