OpenCL编程指南-10.2使用C++包装器API的矢量相加示例
选择OpenCL平台并创建一个上下文
建立OpenCL的第一步是选择一个平台。第2章介绍过,OpenCL使用了ICD模型,其中可以有多个OpenCL实现在一个系统上并存。类似于HelloWorld示例,这个矢量相加程序展示了选择OpenCL平台的一种最简单的方法:选择第一个可用的平台。
首先,调用cl::Platform::get()得到平台列表:
std::vector<cl::Platform> platformList;
cl::Platform::get(&platformList);
得到平台列表之后,这个例子会调用cl::Context()创建一个上下文。cl::Context ()调用会尝试由一个GPU设备创建上下文。如果失败,程序会产生一个异常,这个程序使用了OpenCL C++包装器异常特性,以一个错误消息终止。创建上下文的代码如下:
cl_context_properties cprops[] = (CL_CONTEXT_PLATFORM,(cl_context_properties)(platformList[0])(),0);
cl::Context context(CL_DEVICE_TYPE_GPU, cprops);
选择一个设备并创建命令队列
选择一个平台并创建上下文之后,矢量相加应用程序的下一步是选择一个设备,并创建一个命令队列。第一个任务是查询与之前所创建上下文关联的设备集合。可以通过cl::Context::getInfo<CL_CONTEXT_DEVICES >()
调用来查询,这会返回与上下文关联的设备std::vector。
在继续学习后面的内容之前,先来了解getInfo()方法,因为它遵循了C++包装器API中通用的一种模式。一般来说,对于一个支持查询接口的CAPl对象(例如,查询接口为clGetXXInfo(),其中xx是所查询C API对象的名),任何表示这样一个CAPI对象的C++包装器API对象都有相应的一个接口,形式如下:
template <cl_int> typename
detail::param_traits<detail::cl_XX_info, name>::param_type
cl::Object::getInfo(void);
乍一看可能会让你有些害怕,因为这里使用了一种称为特征类(traits)的C++模板技术(这里用于关联clGetXXInfo()提供的共享功能),不过,由于使用这些getInfo()函数的程序在实际中从来不需要引用特征类组件,所以对于开发人员编写的代码没有任何影响。需要指出的重要一点是,所有对应一个底层C API对象的C++包装器API对象都有一个模板方法,名为getInfo(),以查询的cl_xx_info枚举值作为其模板参数。其效果是可以静态检查所请求的值是否合法,也就是说,一个特定的getInfo()方法只接受相应cl_xx_info枚举中定义的值。通过使用这种特征类技术,getInfo()函数可以自动推导出结果类型。
再来看矢量相加示例,要为关联的一组设备查询一个上下文,可以用CL_CONTEXT_DEVICES限定相应的cl::Context::getInfo(),返回std::vector<cl::Device>
。通过以下代码可以说明:
//Query the set of devices attached to the context
std::vector<cl::Device> device =context.getInfo<CL_CONTEXT_DEVICES>();
注意:利用C++包装器API查询方法,现在不再需要先查询上下文来找出需要多大的空间存储设备列表,然后再提供另一个查询调用得到具体的设备。所有这些都隐藏在C++包装器API的一个简单的通用接口中。
选择设备集合之后,可以用cl::CommandQueue()创建一个命令队列,为简单起见,这里选择第一个设备:
//Create command-queue
cl::CommandQueue queue(context, device[0], 0);
创建和构建程序对象
矢量相加示例中的下一步是使用cl::Program()由OpenCL C内核源代码创建一个程序对象(矢量相加示例的内核源代码在本章最后的代码清单2-1中给出,这里不再重复)。程序对象用内核源代码加载,然后使用cl::Program::build()编译这个代码,以便在与上下文关联的设备上执行。下面给出相应的代码:
cl::Program::Sources sources(1,std::make_pair(kernelSourceCode,0));
cl::Program program(context, sources);
program.build(devices);
与其他C++包装器API调用类似,如果出现错误,则会有一个异常,程序将退出。
创建内核和内存对象
要执行OpenCL计算内核,需要在OpenCL设备上可访问的内存中分配内核函数的参数,这里就是缓冲区对象。这些缓冲区对象使用cl::Buffer()创建。对于输入缓冲区,我们使用CL_MEM_COPY_FROM_HOST_PTR来避免额外的调用来移动输人数据。对于输出缓冲区(即矢量相加的结果),则使用CL_MEM_USE_HOST_PTR,这要求将结果缓冲区映射到宿主机内存以便访问结果。可以使用以下代码来分配这些缓冲区:
cl::Buffer aBuffer = cl::Buffer(context,CL_MEM_READ_ONLY | CL_MEM_COPY_HOST_PTR,BUFFER_SIZE * sizeof(int),(void *) &A[0]);cl::Buffer bBuffer = cl::Buffer(context,CL_MEM_READ_ONLY | CL_MEM_COPY_HOST_PTR,BUFFER_SIZE * sizeof(int),(void *) &B[0]);cl::Buffer cBuffer = cl::Buffer(context,CL_MEM_WRITE_ONLY | CL_MEM_USE_HOST_PTR,BUFFER_SIZE * sizeof(int),(void *) &C[0]);
利用cl::Kernel()调用创建内核对象:
cl::Kernel kernel(program, "vadd");
执行矢量相加内核
既然已经创建了内核和内存对象,矢量相加程序终于可以将内核人队等待执行了。内核函数的所有参数都要使用cl::Kernel:setArg()方法来设置。根据C API中的clSetKernelArg(),这个函数的第一个参数是内核函数参数索引。vadd()内核有3个参数(a、b和c),分别对应索引0、1和2。将之前创建的内存对象传入这个内核对象:
kernel.setArg(0, aBuffer);
kernel.setArg(1, bBuffer);
kernel.setArg(2, cBuffer);
与以往一样,设置内核参数之后,矢量相加示例使用命令队列将内核入队等待在设备上执行。这是通过调用cl::CommandQueue::enqueueNDRangeKernel()完成的。全局和局部工作大小使用cl::Range()传递。
对于局部工作大小,使用cl::Range()对象的一个特殊实例cl::NullRange,顾名思义,它对应于C API中传递NULL,允许运行时为设备确定最佳的工作组大小和请求的全局工作大小。
queue.enqueueNDRangeKernel(kernel,cl::NullRange,cl::NDRange(BUFFER_SIZE),cl::NullRange);
将内核入队等待执行并不意味着内核会立即执行。可以使用cl::CommandQueue::flush()或cl::CommandQueue::finish()强制提交到设备立即执行。不过,由于这个矢量相加示例只是要显示结果,所以它使用了一个阻塞的cl::CommandQueue::enqueueMapBuffer(),将输出缓冲区映射到一个宿主机指针:
int * output = (int *)queue.enqueueMapBuffere(cBuffer,CL_TRUE, //blockCL_MAP_READ,0,BUFFER_SIZE * sizeof(int));
宿主机应用程序再处理output 指向的数据,一旦完成,必须用cl::CommandQueue::enqueueUnmapMemObj()调用释放映射的内存:
err = queue.enqueueUnmapMemObject(cBuffer,(void *)output);
代码示例
#define __CL_ENABLE_EXCEPTIONS#include <CL/cl.hpp>#include <cstdio>
#include <cstdlib>
#include <iostream>#define BUFFER_SIZE 20int A[BUFFER_SIZE];
int B[BUFFER_SIZE];
int C[BUFFER_SIZE];static char
kernelSourceCode[] =
"__kernel void \n"
"vadd(__global int * a, __global int * b, __global int * c) \n"
"{ \n"
" size_t i = get_global_id(0); \n"
" \n"
" c[i] = a[i] + b[i]; \n"
"} \n"
;int
main(void)
{cl_int err;// Initialize A, B, Cfor (int i = 0; i < BUFFER_SIZE; i++) {A[i] = i;B[i] = i * 2;C[i] = 0;}try {std::vector<cl::Platform> platformList;// Pick platformcl::Platform::get(&platformList);// Pick first platformcl_context_properties cprops[] = {CL_CONTEXT_PLATFORM, (cl_context_properties)(platformList[0])(), 0 };cl::Context context(CL_DEVICE_TYPE_GPU, cprops);// Query the set of devices attched to the contextstd::vector<cl::Device> devices = context.getInfo<CL_CONTEXT_DEVICES>();// Create and program from sourcecl::Program::Sources sources(1, std::make_pair(kernelSourceCode, 0));cl::Program program(context, sources);// Build programprogram.build(devices);// Create buffer for A and copy host contentscl::Buffer aBuffer = cl::Buffer(context,CL_MEM_READ_ONLY | CL_MEM_COPY_HOST_PTR,BUFFER_SIZE * sizeof(int),(void*)&A[0]);// Create buffer for B and copy host contentscl::Buffer bBuffer = cl::Buffer(context,CL_MEM_READ_ONLY | CL_MEM_COPY_HOST_PTR,BUFFER_SIZE * sizeof(int),(void*)&B[0]);// Create buffer for that uses the host ptr Ccl::Buffer cBuffer = cl::Buffer(context,CL_MEM_WRITE_ONLY | CL_MEM_USE_HOST_PTR,BUFFER_SIZE * sizeof(int),(void*)&C[0]);// Create kernel objectcl::Kernel kernel(program, "vadd");// Set kernel argskernel.setArg(0, aBuffer);kernel.setArg(1, bBuffer);kernel.setArg(2, cBuffer);// Create command queuecl::CommandQueue queue(context, devices[0], 0);// Do the workqueue.enqueueNDRangeKernel(kernel,cl::NullRange,cl::NDRange(BUFFER_SIZE),cl::NullRange);// Map cBuffer to host pointer. This enforces a sync with // the host backing space, remember we choose GPU device.int* output = (int*)queue.enqueueMapBuffer(cBuffer,CL_TRUE, // block CL_MAP_READ,0,BUFFER_SIZE * sizeof(int));for (int i = 0; i < BUFFER_SIZE; i++) {std::cout << C[i] << " ";}std::cout << std::endl;// Finally release our hold on accessing the memoryerr = queue.enqueueUnmapMemObject(cBuffer,(void*)output);// There is no need to perform a finish on the final unmap// or release any objects as this all happens implicitly with// the C++ Wrapper API.}catch (cl::Error err) {std::cerr<< "ERROR: "<< err.what()<< "("<< err.err()<< ")"<< std::endl;return EXIT_FAILURE;}return EXIT_SUCCESS;
}
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