当前位置：首页 > news >正文

车船边缘网关是如何给车辆船只定位的？

news 文章来源：https://blog.csdn.net/weixin_47169375/article/details/132712238 2025/2/12 9:10:17

随着智能交通系统的不断发展，车路协同成为了重要的研究方向之一。而AI边缘计算网关在这个领域中发挥着至关重要的作用。本文将重点介绍AI边缘计算网关在车路协同中的应用，并强调其中的重点词汇或短语。

首先，什么是AI边缘计算网关？AI边缘计算网关是一种集成了人工智能和边缘计算技术的设备，它具有强大的计算能力和数据存储能力，可以将数据从车辆传输到云端数据中心，同时对数据进行实时处理和分析，以便做出更快速和准确的决策。

一、在车路协同中，AI边缘计算网关的应用主要包括以下几个方面：

1、车辆识别：通过AI边缘计算网关，车辆可以识别出道路上的其他车辆、行人和其他障碍物，并做出相应的反应。

2、智能交通管理：AI边缘计算网关可以通过收集车辆数据和道路数据，对交通情况进行实时监测和管理，包括交通拥堵、交通事故等。

3、自动驾驶：AI边缘计算网关可以为自动驾驶汽车提供强大的计算和支持。通过收集车辆和道路数据，自动驾驶汽车可以通过AI边缘计算网关进行实时分析，并做出更安全、更准确的决策。

4、智能路侧设施：智能路侧设施可以与车辆进行通信，并向车辆提供各种信息，包括天气预报、交通信号灯信息等。同时，AI边缘计算网关也可以对这些设施进行管理和维护。

二、在AI边缘计算网关的应用中，以下技术也扮演着重要的角色：

1、人工智能（AI）：AI是AI边缘计算网关的核心技术之一。它可以通过对数据进行分析和处理，为车辆提供更快速、更准确的决策。

2、边缘计算（Edge Computing）：边缘计算是一种将计算和数据存储放在离用户更近的地方的技术。它可以提高数据处理的速度和效率，减少网络拥堵和延迟。

3、车辆识别技术（Vehicle Identification Technology）：车辆识别技术是AI边缘计算网关的重要功能之一。它可以通过图像识别、雷达探测等方式，对道路上的车辆进行识别和管理。

3、云计算（Cloud Computing）：云计算可以为AI边缘计算网关提供强大的数据存储和分析能力。通过将数据上传到云端数据中心，AI边缘计算网关可以对数据进行实时处理和分析，从而做出更准确和更安全的决策。

4、5G通信技术（5G Communication Technology）：5G通信技术可以为AI边缘计算网关提供更快速和更稳定的数据传输和通信能力。通过5G技术，AI边缘计算网关可以更快地收集和处理数据，并与其他车辆和道路设施进行实时通信和协调。

华安联大车船边缘计算网关

1 产品简介

HALD-CG01是一款支持高精度定位功能的4G/5G边缘网关，集成了边缘采集和计算，RTK高精度厘米级定位IO采集和控制，点位联动，点位读写，数据透传，快速上云和数据加密等多种核心功能。产品采用高性能ARM处理器，工业级设计，数据传输稳定，同时支持网口和4G/5G 网络，通信方式更加多样化。产品支持TCP/UDP/MQTT(S)/HTTP(S)等协议通信，支持modbusRTU/TCP协议转换和modbus/Json协议数据上报。产品更是嵌入了高汉云，阿里云和AWS，微软云等常用云平台的接入，方便客户和平台的对接。产品在硬件上集成了2路串口，4 路 DI，4 路 DO ，2路 A以及1路CAN接口，不仅能实现工业现场控制和采集的需求，还能实现根据各种采集点数据或状态进行联动控制。可以广泛应用在智慧养殖，智慧工厂，智慧交通等多种智能化方案中。

2 产品特点

l 边缘网关功能，支持主动轮训采集，数据计算，主动上报和点位联动，点位读写功能；

l 高精度定位功能，支持经纬度、速度等信息采集解析上传；

l 双网络，以太网+4G/5G网络，联网更快更方便；

l 双串口，串门2支持RS485，串口 1支持RS485 和 RS232；

l 网络IO功能，主机自带4DI，4DO，2AI，支持最多 1 路IO拓展模块

l 工业网络联网功能，主机自带1路高速CAN接口，方便接入工业设备以及汽车ECU；

l 支持Modbus 标准协议，RTU转 TCP和 RTU转Json两种转换方式可供选择；

l 支持多种网络协议，TCP/UDP，HTTP，MQTT，同时支持SSL加密，数据传输更安全；

l 嵌入多种云服务功能，支持阿里云，AWS，微软云和高汉云的快速接入。

（应用拓扑图）

3 产品参数

供电
供电电压	DC:9 ~36V
功耗	待机： 200Ma/ 12V ，最大功耗：400Ma/ 12V。
串口
数量	2 路，串口 1 支持 RS232 和 RS485 ，串口 2 支持 RS485
波特率	600 ~ 230400 bps ，支持自定义波特率
数据位	7,8
停止位	1,2
校验位	None ， Even ， Odd ， Mark ，Space
流控	None ，XON/XOFF (软件流控)
硬件接口
DI	4路，开关量采集，9 -36V 为高，0-2V 为低
DO	4 路 DO ， C 型继电器，3 线制， NC 负载 10A-277VAC/28VDC ，NO 负载 5A-250VAC
AI	2 路，模拟量采集，电流输入，范围 4-20mA
4G 天线	SMA- F
SIM	Micro SIM 中卡
结构
尺寸	79. 6 x 58 x 110 ( mm)
重量	<300g
安装方式	挂耳
拓展方式	滑轨，内置连接器
防护
静电	IEC61000 -4 -2 ， Level 3 ，class B ，接触放电 6KV,空气放电 8KV
浪涌	IEC61000-4- 5 ， Level 3 ，class B ，电源回路共模 2KV,差模 1KV ，信号回路 1KV
脉冲群	IEC61000-4-4 ， Level 3 ，class B ，电源回路 2KV ，信号回路 1KV
指示灯
供电	POW,上电常亮，断电熄灭
工作	WORK, 设备正常工作时， 1s 闪烁一次
网络	NET, 无网络熄灭，蜂窝网络常亮，以太网闪烁
数据	DATA, 串口有数据通信绿灯快速闪烁，无数据通信熄灭
DO 状态	闭合(NO)亮起，断开(NC)熄灭
DI 状态	有效输入亮起，无效输入熄灭
网络
LTE Cat 1	4G+2G 全网通，上行 5M ，下行 10M
LTE FDD	B1 , B3 , B5 , B8
LTE TDD	B38, B39, B40, B41
GSM	900/ 1800MHz
以太网	10M/100M ， RJ45 接口， MDI/MDIX 自切换
定位
卫星系统	BDS、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS；支持五星九频 L1+L5
算法	支持 RTK 算法；最大支持 40Km+ 长基线 RTK 解算；RTK 快速初始化最快至 5 秒
频率	最大支持 20Hz 组合导航
协议	兼容 JT808 协议
数据	支持差分数据的接入和位置信息回传；支持输出 RTCM 数据用于 CORS 站
软件
网络协议	ICMP, IPv4 , IP, ARP, TCP, UDP, DHCP, DNS, HTTP, MQTT, SNMP,Telnet
网络缓存	接收 4K ，发送 4K
IP	DHCP/ StaticIP
DNS	自动获取/手动设置，支持两路 DNS 服务器
Web socket	支持;内置网页自带 WebSocket 功能调试界面
MQTT	支持;标准 MQTT 协议
Modbus	支持RTU转TCP和RTU 轮训 (轮训结合边缘网关使用)
边缘网关	从机点位最多支持128个 (高汉云边缘最多支持64 个点位) ，支持点位
读写
联动控制	支持，采集数据点位和 DI ，AI 均可作为触发数据， DO 做执行
云服务	支持阿里云，AWS ，微软云和高汉云快速接入
SSL	支持 TCP, HTTP, MQTT 协议传输的加密操作，可上传证书
SNMP	标准 OID、自定义 OID
时间校准	支持 NTP 网络校时和手动同步浏览器时间， NTP 服务器可自定义
参数配置	内置 Web