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CloudCompare 二次开发(9)——半径滤波

news 2026/2/8 13:32:52

一、概述

使用CloudCompare与PCL的混合编程实现点云半径滤波。半径滤波的算法原理见：PCL 半径滤波器。基于PCL将半径滤波集成到CloudCompare软件中。

二、代码集成

1、mainwindow.h文件public中添加：

void doActionPCLRorFilter()

CloudCompare 二次开发(9)——半径滤波

目录一、概述二、代码集成三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。一、概述使用CloudCompare与PCL的混合编程实现点云半径滤波。半径滤波的算法原理见：PCL 半径滤波器。基于PCL将半径滤波集成到Cl…...

编程日记 2023/9/8 8:40:42

ElementUI浅尝辄止29：Breadcrumb 面包屑

显示当前页面的路径，快速返回之前的任意页面。 1.如何使用？ 在el-breadcrumb中使用el-breadcrumb-item标签表示从首页开始的每一级。Element 提供了一个separator属性，在el-breadcrumb标签中设置它来决定分隔符，它只能是字符串&am…...

编程日记 2023/9/8 8:39:41

ABB MPRC086444-005数字输入模块

ABB MPRC086444-005 是一款数字输入模块，通常用于工业自动化和控制系统中，用于接收和处理数字信号。以下是这种类型的数字输入模块通常可能具备的一般功能和特点： 数字输入接口：MPRC086444-005 模块通常配备多个数字输入通道&…...

编程日记 2023/9/8 8:38:40

stable diffusion实践操作-常见lora模型介绍

系列文章目录本文专门开一节写Lora相关的内容，在看之前，可以同步关注： stable diffusion实践操作文章目录系列文章目录前言一、什么是lora?1.1 lora 定义1.2 lora的基本原理1.2 通过分层控制lora 二、作用：2.1 复刻人物特征2…...

编程日记 2023/9/8 8:37:39

kubeadm 安装k8s

目录安装k8s 环境准备所有节点，关闭防火墙规则，关闭selinux，关闭swap交换（必须关闭swap分区） //修改主机名 //所有节点修改hosts文件 //调整内核参数所有节点安装docker 所有节点安装kubeadm，kube…...

编程日记 2023/9/8 8:36:37

选择最适合您的Bug管理软件：市场比较与推荐

“Bug管理软件哪家好？市场上有许多优秀的Bug管理系统品牌如：Zoho Projects、JIRA、Redmine、Bugzilla、MantisBT。” 一款高效的Bug管理系统可以帮助团队更有效地发现、记录和解决软件中的问题，从而提高产品质量和用户满意度。本文将为您介绍…...

编程日记 2023/9/8 8:35:36

Spring MVC的常用注解及用法

Spring MVC的执行流程： 1.用户的请求首先到Controller 2.Controller将请求转发给Model 3.Model处理业务并将数据结果给Controller 4.Controller会将数据给View引擎 5.View转换数据生成最终的页面给用户。常用注解： 1.requestMapping：…...

编程日记 2023/9/8 8:34:35

HTTP和HTTPS的区别、 HTTPS运行原理

HTTP 一种用于web浏览器和web服务器基于数据传递的协议基于TCP/IP协议的应用层传送，用于客户端和服务器之间的数据交互 HTTPS 是HTTP的安全版，基于SSL或TLS协议，对客户端和服务器之间加密和身份验证，使得数据之间传递具有了安全…...

编程日记 2023/9/8 8:33:34

统计封闭岛屿的数目

1254. 统计封闭岛屿的数目关于岛屿的相似题目： 岛屿数量 – 二维矩阵的dfs算法封闭岛屿数量 – 二维矩阵的dfs算法统计封闭岛屿的数目统计子岛屿不同岛屿的数量 class MaxAreaOfIsland:"""floodFill 算法1254. 统计封闭岛屿的数目https://leetcod…...

编程日记 2023/9/8 8:32:32

【数据结构与算法系列4】长度最小的子数组

给定一个含有 n 个正整数的数组和一个正整数 target 。找出该数组中满足其总和大于等于 target 的长度最小的连续子数组 [numsl, numsl1, ..., numsr-1, numsr] ，并返回其长度**。**如果不存在符合条件的子数组，返回 0 。示例 1： 输入&…...

编程日记 2023/9/8 8:31:30

问道管理：底部渐渐抬高今年反弹时刻或已来临

快速探底后，两市呈现分解走势。沪指周三低开震动，指数在20日均线取得支撑后小幅上升，最终以红盘报收。深成指走势弱于沪指，尽管午后指数有所上升，但最终未能翻红。到收盘，沪指报收3158.08点，上…...

编程日记 2023/9/8 8:30:28

正规黄金代理的三大要素

对于现货黄金投资来说，寻找一个正规的黄金代理是十分重要的问题。在目前的现货黄金投资市场中，现货黄金代理的数量很多，他们都致力于耕耘现货黄金投资市场。当越来越多的专业人士加入到现货黄金投资的市场中当中时，这个市场将会越…...

编程日记 2023/9/8 8:29:27

Spine2D骨骼动画播放器 - 微信小程序版

Spine2D骨骼动画播放器 - 微信小程序版简介平台支持界面预览使用说明演示视频版本笨笨的小目标（废话）参考资料测试文件百度盘分享相关文档简介本播放器是SpinePlayer的微信小程序版。由于官方并没有提供现成的运行库，只能自己改造。设…...

编程日记 2023/9/8 8:28:25

蓝天转债，双良转债上市价格预测

蓝天转债111017 基本信息转债名称：蓝天转债，评级：AA，发行规模：8.7亿元。正股名称：蓝天燃气，今日收盘价：9.74元，转股价格：10.13元。当前转股价值转债面值…...

编程日记 2023/9/8 8:27:24

import requests from lxml import etree获取NBA成员信息 # 发送的地址 url https://nba.hupu.com/stats/players # UA 伪装 google header {User-Agent:Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/116.0.0.0 Safari/537.3…...

编程日记 2023/9/8 8:26:23

go锁--读写锁

每个锁分为读锁和写锁，写锁互斥没有加写锁时，多个协程都可以加读锁加了写锁时，无法加读锁，读协程排队等待加了读锁，写锁排队等待 Mutex用来写协程之间互斥等待读协程使用readerSem等待写锁的释放写协程使用writer…...

编程日记 2023/9/8 8:25:22

Unity中Shader的屏幕坐标

文章目录前言一、屏幕坐标1、屏幕像素的坐标2、屏幕坐标归一化二、在Unity中获取当前屏幕像素和总像素1、获取屏幕总像素,使用_ScreenParams参数2、获取当前片段上的像素怎么使用:在片元着色器传入参数时使用前言 Unity中Shader的屏幕坐标一、屏幕坐标 1、屏幕像素的坐…...

编程日记 2023/9/8 8:24:21

springboot MongoDB 主从多数据源

上一篇，我写了关于用一个map管理mongodb多个数据源（每个数据源，只有单例）的内容。 springboot mongodb 配置多数据源临到部署到阿里云的测试环境，发现还需要考虑一下主从的问题，阿里云买的数据库&#x…...

编程日记 2023/9/8 8:23:21

【100天精通Python】Day57：Python 数据分析_Pandas数据描述性统计，分组聚合，数据透视表和相关性分析

目录 1 描述性统计（Descriptive Statistics） 2 数据分组和聚合 3 数据透视表 4 相关性分析 1 描述性统计（Descriptive Statistics） 描述性统计是一种用于汇总和理解数据集的方法，它提供了关于数据分布、集中趋势和…...

编程日记 2023/9/8 8:22:20

Unity 切换场景后场景变暗

问题 Unity版本：2019.4.34f1c1 主场景只有UI，没有灯光，天空盒；其他场景有灯光和天空盒所有场景不烘焙主场景作为启动场景运行，切换到其他场景，场景变暗某一个场景作为启动场景运行，光影效果正…...

编程日记 2023/9/8 8:21:19

vscode里如何用git

打开vs终端执行如下： 1 初始化 Git 仓库（如果尚未初始化） git init 2 添加文件到 Git 仓库 git add . 3 使用 git commit 命令来提交你的更改。确保在提交时加上一个有用的消息。 git commit -m "备注信息" 4 …...

编程新知 2025/8/24 20:45:38

在HarmonyOS ArkTS ArkUI-X 5.0及以上版本中，手势开发全攻略：

在 HarmonyOS 应用开发中，手势交互是连接用户与设备的核心纽带。ArkTS 框架提供了丰富的手势处理能力，既支持点击、长按、拖拽等基础单一手势的精细控制，也能通过多种绑定策略解决父子组件的手势竞争问题。本文将结合官方开发文档&#xff0c…...

编程新知 2025/9/19 4:31:58

Java线上CPU飙高问题排查全指南

一、引言在Java应用的线上运行环境中，CPU飙高是一个常见且棘手的性能问题。当系统出现CPU飙高时，通常会导致应用响应缓慢，甚至服务不可用，严重影响用户体验和业务运行。因此，掌握一套科学有效的CPU飙高问题排查方法&…...

编程新知 2025/11/2 5:30:15

JVM虚拟机：内存结构、垃圾回收、性能优化

1、JVM虚拟机的简介 Java 虚拟机（Java Virtual Machine 简称：JVM）是运行所有 Java 程序的抽象计算机，是 Java 语言的运行环境，实现了 Java 程序的跨平台特性。JVM 屏蔽了与具体操作系统平台相关的信息，使得 Java 程序只需生成在 JVM 上运行的目标代码（字节码），就可以…...

编程新知 2026/2/7 0:37:40