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ARM+Codesys标准通用型控制器

news 2026/2/8 15:00:43

整机工业级设计，通讯外设经过隔离保护 电源宽电压设计(9~36V DC )

丰富的通讯接口，满足多种场合控制和通讯需求 四核工业级处理器，高性能，低功耗，高可靠性    机身无风扇设计，外壳小巧

搭载内核 100% 自主化大型实时操作系统 SylixOS，支持   POSIX 接口规范；拥有完全自主可控的知识产权，满足国产 化需求，具有高实时性，高可靠性，高安全性；提供便捷成熟 的编程开发套件 RealEvo-IDE

支持 CODESYS ，可供用户二次开发

支持 EtherCAT、CANOpen 等协议栈

支持 QT ，提供便捷的图形开发环境

支持硬实时功能，任务切换 μs 秒级，中断响应 ns 秒级

应用领域广泛，可应用于工业控制：机器人控制器、CNC 控制器、运 动控制器、AGV 控制器、Soft PLC、HMI 显控一体机；电力：继保装  置，配电终端等领域用户基于该平台能够快速完成验证，同时可使 用该硬件平台(核心板)搭配自研底板快速设计产品

降低研发成本，用户无需关心底层平台开发，可将更多的资源投入 到应用层开发，提高产品竞争力

提供原厂专业的技术支持和二次开发服务

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编程日记 2023/9/9 3:08:17

YOLOV8从零搭建一套目标检测系统（修改model结构必看）附一份工业缺陷检测数据集

目录 1.YOLOV8介绍 2.YOLOV8安装 2.1环境配置 3.数据集准备 1.YOLOV8介绍 Yolov8结构图： YoloV8相对于YoloV5的改进点： Replace the C3 module with the C2f module. Replace the first 6x6 Conv with 3x3 Conv in the Backbone. Delete two Convs …...

编程日记 2023/9/9 3:07:16

Maven 的其它插件

文章目录 Maven 的其它插件dockerfile 插件Apache Maven Checkstyle Pluginp3c-pmd Maven 的其它插件 dockerfile 插件 dockerfile-maven-plugin 是 spotify 公司新提供的、用以替代 docker-maven-plugin 的插件，它同样是用于在 maven 中将当前项目打成一个 docke…...

编程日记 2023/9/9 3:06:15

系列十三、Java操作RocketMQ之带Key的消息

一、概述 RocketMQ中的消息，默认会有一个messageId当做消息的唯一标识，我们也可以给消息携带一个key，用作唯一标识或者业务标识，包括在控制面板（Dashboard，RocketMQ的一个可视化面板）中也可以使…...

编程日记 2023/9/9 3:05:15

C#调用Dapper

1-查询数据 string sql “查询语句”; using (SqlConnection con new SqlConnection(数据库连接信息)) { List<表结构实体类> list con.Query<表结构实体类>(sql).ToList(); } 2-执行sql string sql “UPDATE table1 SET column1 Name where id id”; using…...

编程日记 2023/9/9 3:04:13

2023高教杯数学建模1：ABC题目+初步想法

2023 ABC题目初步想法 写在最前面A题&#xff1a;定日镜场的优化设计问题1&#xff1a;建模将其抽象为数学公式问题2&#xff1a;固定部分参数&#xff0c;约束条件下的局部最优化问题可尝试方法 问题3&#xff1a;约束条件下的局部最优化问题附录&#xff1a;相关计算公式参考…...

编程日记 2023/9/9 3:03:12

ApachePulsar原理解析与应用实践（学习笔记一）

随着时代的发展&#xff0c;软件设计的理念也在不断发展&#xff0c;从单体服务、面向服务、微服务&#xff0c;发展到云原生以及无服务。其演变的过程是一个能力不断增强&#xff0c;领域边界不断微分细化的过程。比如无服务就是将函数作为服务&#xff0c;就类似dns模式的服务…...

编程日记 2023/9/9 3:02:11

2023开学礼《乡村振兴战略下传统村落文化旅游设计》许少辉八一新书南京财经大学图书馆

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编程日记 2023/9/9 3:01:10

qt 信号与槽机制，登录界面跳转

登录界面跳转 配置文件 .pro QT core gui texttospeechgreaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT widgetsCONFIG c11# The following define makes your compiler emit warnings if you use # any Qt feature that has been marked deprecated (the exact warnings # d…...

编程日记 2023/9/9 3:00:08

uniapp的两个跳转方式

uniapp内置多种跳转方式&#xff0c;我这里介绍两个最常用的跳转&#xff0c;uni.navigateTo和uni.switchTab&#xff0c;前者为跳转到非TabBar页面&#xff0c;后者为跳转到TabBar页面&#xff0c;所谓TabBar就是底部导航栏配置的页面&#xff0c;例如下方的index.vue。 在pa…...

编程日记 2023/9/9 2:59:07

【LeetCode】1654：到家的最少跳跃次数的解题思路 关于力扣无法return的BUG的讨论

文章目录 一、题目二、题解与代码三、神奇的BUG3.1 无法执行的 return 和 break 语句3.2 通过另一个 break 解决 一、题目 有一只跳蚤的家在数轴上的位置 x 处。请你帮助它从位置 0 出发&#xff0c;到达它的家。 跳蚤跳跃的规则如下&#xff1a; 它可以 往前 跳恰好 a 个位…...

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Calico IP In IP模拟组网

Calico IP In IP模拟组网 网络架构 模拟组网 先在k8s-master-1节点执行如下命令&#xff1a; # 创建veth-pair设备对ip link add veth1 type veth peer name eth0# 创建ns1网络命名空间ip netns add ns1# 将eth0网卡插入ns1网络命名空间ip link set eth0 netns ns1# 为ns1网…...

编程日记 2023/9/9 2:57:05

在linux上挂载windows共享目录

挂载要求 非root用户&#xff08;普通用户&#xff09;能够读写windows共享目录&#xff0c;比如查看文件、创建文件、修改文件、删除文件 # 让普通用户也可以正常读写 uidvalue and gidvalue Set the owner and group of the root of the file system (default: uidgid0, bu…...

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drone的简单使用

&#xff08;一&#xff09;简介 Drone 是一个基于Docker容器技术的可扩展的持续集成引擎&#xff0c;用于自动化测试、构建、发布。每个构建都在一个临时的Docker容器中执行&#xff0c;使开发人员能够完全控制其构建环境并保证隔离。开发者只需在项目中包含 .drone.yml文件&…...

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day 52 | 84.柱状图中最大的矩形

84.柱状图中最大的矩形 本题跟接雨水的思路是差不多的&#xff0c;不同的是接雨水找到的凹&#xff0c;这个找的是凸。因此是找到左右第一个比他小的值。因此单调栈中的顺序是从栈头到栈尾单调增。 需要注意的是&#xff0c;为了防止给定的元素是单调增或者单调减&#xff0c;…...

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BUUCTF刷题十一道(08)

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快速构建基于Paddle Serving部署的Paddle Detection目标检测Docker镜像 项目介绍需要重点关注的几个文件构建cpu版本的docker构建gpu版本的docker&#xff08;cuda11.2cudnn8&#xff09; 阅读提示&#xff1a; &#xff08;1&#xff09;Paddle的Serving项目中&#xff0c;在t…...

编程日记 2023/9/9 2:51:58

SOLIDWORKS工程图自动零件序号的极致体验

在装配体工程图中零件序号的标注要求不能漏标、要和明细表项目相对应、位置适当并且要按序排列。 这些要求看似简单&#xff0c;但是却需要极大的精力去完成。当然在SOLIDWORKS中这些问题都被很好的解决了&#xff0c;这也是本次分享的内容。 自动序号标注 1) 在进行尺寸标注前…...

编程日记 2023/9/9 2:50:56

将ROS bag转成CSV

在放了bag包的工作空间下&#xff0c;执行如下命令 rostopic echo -b recorded_bag.bag -p /topic_name > csv_file.csv # -b表示接bag包 # -p表示将消息转为适合matlab或octave plot画图的格式 # recorded_bag.bag是记录下来的bag包 # /topic_name&#xff0c;以/开头&…...

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jframe生成柱状图片+图片垂直合并+钉钉机器人推送

需求&#xff1a; 后端根据数据自动生成2个图片&#xff0c;然后把两张图片合并成一张图片&#xff0c;再发到钉钉群里&#xff0c;涉及到定时生成和推送&#xff0c;当时我们测试同事说他们写定时脚本放到服务器上&#xff0c;然后让我提供生成图片的方法和钉钉机器人的逻辑 天…...

编程日记 2023/9/9 2:48:52

未来机器人的大脑：如何用神经网络模拟器实现更智能的决策？

编辑&#xff1a;陈萍萍的公主一点人工一点智能 未来机器人的大脑&#xff1a;如何用神经网络模拟器实现更智能的决策&#xff1f;RWM通过双自回归机制有效解决了复合误差、部分可观测性和随机动力学等关键挑战&#xff0c;在不依赖领域特定归纳偏见的条件下实现了卓越的预测准…...

编程新知 2026/2/7 23:18:28

日语学习-日语知识点小记-构建基础-JLPT-N4阶段（33）：にする

日语学习-日语知识点小记-构建基础-JLPT-N4阶段（33）：にする 1、前言（1）情况说明（2）工程师的信仰2、知识点（1）　にする1，接续：名词＋にする2，接续：疑问词＋にする3，（A）は（B）にする。（2）復習：（1）复习句子（2）ために　＆　ように（３）そう（４）にする3、…...

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Unity3D中Gfx.WaitForPresent优化方案

前言 在Unity中&#xff0c;Gfx.WaitForPresent占用CPU过高通常表示主线程在等待GPU完成渲染&#xff08;即CPU被阻塞&#xff09;&#xff0c;这表明存在GPU瓶颈或垂直同步/帧率设置问题。以下是系统的优化方案&#xff1a; 对惹&#xff0c;这里有一个游戏开发交流小组&…...

编程新知 2026/2/7 17:31:44

中南大学无人机智能体的全面评估！BEDI：用于评估无人机上具身智能体的综合性基准测试

作者&#xff1a;Mingning Guo, Mengwei Wu, Jiarun He, Shaoxian Li, Haifeng Li, Chao Tao单位&#xff1a;中南大学地球科学与信息物理学院论文标题&#xff1a;BEDI: A Comprehensive Benchmark for Evaluating Embodied Agents on UAVs论文链接&#xff1a;https://arxiv.…...

编程新知 2026/1/22 15:36:10

java 实现excel文件转pdf | 无水印 | 无限制

文章目录 目录 文章目录 前言 1.项目远程仓库配置 2.pom文件引入相关依赖 3.代码破解 二、Excel转PDF 1.代码实现 2.Aspose.License.xml 授权文件 总结 前言 java处理excel转pdf一直没找到什么好用的免费jar包工具，自己手写的难度，恐怕高级程序员花费一年的事件，也…...

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JVM虚拟机：内存结构、垃圾回收、性能优化

1、JVM虚拟机的简介 Java 虚拟机（Java Virtual Machine 简称：JVM）是运行所有 Java 程序的抽象计算机，是 Java 语言的运行环境，实现了 Java 程序的跨平台特性。JVM 屏蔽了与具体操作系统平台相关的信息，使得 Java 程序只需生成在 JVM 上运行的目标代码（字节码），就可以…...

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Linux部署私有文件管理系统MinIO

最近需要用到一个文件管理服务&#xff0c;但是又不想花钱&#xff0c;所以就想着自己搭建一个&#xff0c;刚好我们用的一个开源框架已经集成了MinIO&#xff0c;所以就选了这个 我这边对文件服务性能要求不是太高&#xff0c;单机版就可以 安装非常简单&#xff0c;几个命令就…...

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【java面试】微服务篇

【java面试】微服务篇 一、总体框架二、Springcloud&#xff08;一&#xff09;Springcloud五大组件&#xff08;二&#xff09;服务注册和发现1、Eureka2、Nacos &#xff08;三&#xff09;负载均衡1、Ribbon负载均衡流程2、Ribbon负载均衡策略3、自定义负载均衡策略4、总结 …...

编程新知 2026/1/26 19:23:29

LangChain【6】之输出解析器：结构化LLM响应的关键工具

文章目录 一 LangChain输出解析器概述1.1 什么是输出解析器&#xff1f;1.2 主要功能与工作原理1.3 常用解析器类型 二 主要输出解析器类型2.1 Pydantic/Json输出解析器2.2 结构化输出解析器2.3 列表解析器2.4 日期解析器2.5 Json输出解析器2.6 xml输出解析器 三 高级使用技巧3…...

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RabbitMQ 各类交换机

为什么要用交换机&#xff1f; 交换机用来路由消息。如果直发队列&#xff0c;这个消息就被处理消失了&#xff0c;那别的队列也需要这个消息怎么办&#xff1f;那就要用到交换机 交换机类型 1&#xff0c;fanout&#xff1a;广播 特点 广播所有消息​​&#xff1a;将消息…...

编程新知 2026/2/7 17:39:49