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背景

用Python的tkinter开发人机界面。机器是MCU的无线服务器端。Python程序为Client，连接MCU TCP server。client发送21个字节帧。按modbusTCP发送。为提高通讯效率，server端在接到client发送来的8位的数据串后给client发送MCU的运行数据。在server端要解释4个字节的浮点数。

读取4字节的浮点数

在MCU端，用

memcpy(&txBuff[14], &fMeterValue, sizeof(MeterValue));

然后向client发送一串字节。
在python程序侧，一般是要建立一个独立的线程来接收从server发送来的数据。比如，我们从server端读取了下面的一串字节：

b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x19\x01\x10\x00d\x00\t\x12\x8f\xc2\xd5\xbf\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'

其中的msg[14], msg[15], msg[16], msg[17]是一个浮点数，要在HMI的页面上显示

下面是代码：

def tcp_read(para='hi', sleep=1.0):while True:global stop_threadsif stop_threads:breaktime.sleep(sleep)if ( bConnect == True):try:msg = tcp_client.recv(512)print(len(msg))if ( len(msg) > 0 ):vx = [c_byte(msg[14]).value,c_byte(msg[15]).value,c_byte(msg[16]).value,c_byte(msg[17]).value]vy = struct.unpack('f', struct.pack('4b', *vx))[0]e4.delete(0, END)svy = "%.2f" %vye4.insert(0, svy)#print(msg)print('The meter = %.2f' %vy)                                 except Exception as e:print('time out')logging.debug(e)print('Thread 2 end\r\n')

对程序注释说明：

1. c_byte(msg[14]).value是将msg[14]的内容转换成带有±的8位数，也就是有符号字节数。signed char
2. struct.unpack(‘f’, struct,pack(‘4b’, *vx)）将4字节的浮点数转换成python的浮点数。
3. 如果在c语言中会使用sprintf(svy, “%.2f”, vy); 但是用python就变得非常简单了，只使用一个是svy = %.2f" %vy就可以完成这个转换，方便。
4. entry的delete的应用。使用（0， END)将entry的内容全部清除

总结

python的tkinter做简单的HMI方便，免费，非常实用。