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DoIP协议——汽车以太网应用介绍

news 2026/2/7 17:12:51

DoIP目录

  • 前言
  • 一、DoIP术语和缩写
  • 二、网络拓扑
  • 三、DoIP数据基本结构
  • 四、应用场景
    • 4.1 直接点对点连接
    • 4.2 多台外部测试设备分别和多台汽车在局域网内通过交换机点对点连接
    • 4.3 一台外部测试设备跨越本地网络与多台车辆连接
    • 4.4 外部测试设备的多个应用层实体（在一台硬件或多台硬件上）与单个车辆连接

前言

传统的车载领域诊断技术是通过CAN/LIN/Flexray/MOST的总线方式，对UDS协议数据进行传输的技术。
与传统车载诊断相比，所谓DoIP就是通过以太网通信的形式对UDS协议数据进行传输，即DoIP：Diagnostic communication over Internet Protocol。其本身也是一种协议，由ISO13400 系列标准定义，作为实现基于Ethernet的诊断通信的方案。本标准的各部分内容如下：
— Part 1: General information and use case defnition
— Part 2: Transport protocol and network layer services
— Part 3

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