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点云从入门到精通技术详解100篇-自适应点云局部邻域特征的特征提取与配准（续）

news 2026/2/7 12:56:46

目录

3.4 深度相机误差建模

3.5 实验结果及分析

3.5.1 TOF 相机平面畸变校正

3.5.2 TOF 相机深度误差校正

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编程日记 2023/9/12 2:18:50

VBA技术资料MF52：VBA_在Excel中突出显示前 10 个值

【分享成果，随喜正能量】一言之善，重于千金。善良不分大小，有时候你以为的一句话，小小的举手之劳，也可能就是别人的救赎！不要吝啬你的善良，因为你永远不知道那小小的善良能给多少人带来光明。。…...

编程日记 2023/9/12 2:17:49

leetcode做题笔记134. 加油站

在一条环路上有 n 个加油站，其中第 i 个加油站有汽油 gas[i] 升。 你有一辆油箱容量无限的的汽车，从第 i 个加油站开往第 i1 个加油站需要消耗汽油 cost[i] 升。你从其中的一个加油站出发，开始时油箱为空。 给定两个整数数组 gas 和 cost &…...

编程日记 2023/9/12 2:16:48

Allegro166版本如何在颜色管理器中实时显示层面操作指导

Allegro166版本如何在颜色管理器中实时显示层面操作指导 在用Allegro166进行PCB设计的时候，需要在颜色管理器中频繁的开关层面。但是166不像172一样在颜色管理器中可以实时的开关层面，如下图 需要打开Board Geometry/Soldermask_top层，首先需要勾选这个层面，再点击Apply即…...

编程日记 2023/9/12 2:15:46

纷享销客入选中国信通院《高质量数字化转型产品及服务全景图》

近期，在中国信息通信研究院主办的“2023数字生态发展大会”暨中国信通院“铸基计划”年中上，重磅发布了《高质量数字化转型产品及服务全景图（2023）》，纷享销客凭借先进的技术能力和十余年客户业务场景应用理解&#xf…...

编程日记 2023/9/12 2:14:44

C高级 DAY4

一、分支语句 case ...in语句 shell中的switch语句 case $变量名 in常量1)语句;; ------->类似于C中break的作用，;;除了最后一条分之外，都不能省略常量2)语句;; 常量n)语句;;*) ------->类似于C中default，但…...

编程日记 2023/9/12 2:13:43

C高级day4

作业 实现一个对数组求和的函数，数组通过实参传递给函数 写一个函数，输出当前用户的uid和gid，并使用变量接收结果 思维导图...

编程日记 2023/9/12 2:12:42

Java8-17 --- idea2022

目录 一、idea官网 二、使用idea编写hello world 三、查看工程中的JDK配置信息 四、详细设置 4.1、显示工具栏 4.2、默认启动项目配置 4.3、取消自动更新 4.4、选择整体主体与背景图 4.5、设置编辑器主题样式 4.5.1、编辑器主题 4.5.2、字体大小 4.5.3、修改注…...

编程日记 2023/9/12 2:11:40

Mybatis---增删改查

目录 一、添加用户 （1）持久层接口方法 （2）映射文件 （3）测试方法 二、修改用户 （1）持久层接口方法 （2）映射文件 （3）测试方法 …...

编程日记 2023/9/12 2:10:39

开机性能-如何抓取开机systrace

一、理论 1.背景 抓取开机 trace 需要使用 userdebug 版本，而我们测试开机性能问题时都要求使用 user 版本，否则会有性能损耗问题。因此想要在抓取开机性能trace 时，需要在 user 版本上打开 atrace 功能之后才能抓取 trace，默认 …...

编程日记 2023/9/12 2:09:36

VBA技术资料MF54：VBA_EXCEL实时获取鼠标位置

【分享成果，随喜正能量】若人散乱心，乃至以一花，供养于画像，渐见无数佛。所以发一幅释迦牟尼佛像，与同修善友一起每日在微博上供养，只要有供养之心，便可积累功德。以此回向，愿求者如…...

编程日记 2023/9/12 2:08:35

模电课程设计

主要内容跟本科实验关系很大，可以用来借鉴。 包含文件有：实验报告、Multisim仿真文件，资料很全，有问题可以私信 目录 1、模电课设：用Multisim简单了解二极管 2、模电课设：用Multisim简析三极管与场效应…...

编程日记 2023/9/12 2:07:29

【2023研电赛】兆易创新命题三等奖： 低成本单母线电流永磁同步无感驱动器

本文为2023年第十八届中国研究生电子设计竞赛兆易创新企业命题三等奖以及决赛最佳论文奖分享，参加极术社区的【有奖活动】分享2023研电赛作品扩大影响力，更有丰富电子礼品等你来领！，分享2023研电赛作品扩大影响力，更有…...

编程日记 2023/9/12 2:06:29

原生Js 提取视频中的音频

Js提取视频中的音频 将视频中的音频轨道分离出来&#xff0c;生成 wav 文件播放或下载&#xff08; Vue3 setup &#xff09; 代码实现 template <button><label for"file" id"filename">选择视频文件</label><input type"fi…...

编程日记 2023/9/12 2:05:25

设计模式-备忘录模式（Memento Pattern）

文章目录 前言一、备忘录模式的概念二、备忘录模式的实现三、备忘录优缺点优点&#xff1a;缺点&#xff1a;总结 前言 备忘录模式&#xff08;Memento Pattern&#xff09;是一种行为型设计模式&#xff0c;它用于捕获和存储对象的内部状态&#xff0c;以便在以后可以恢复到先…...

编程日记 2023/9/12 2:04:24

PHP对接阿里云虚拟号的实现(号码隐私保护)

fastadmin 封装框架 实现功能&#xff1a;AXN隐私号绑定、解绑&#xff1b; 场景&#xff1a;为店铺手机号开通虚拟号&#xff0c;用户联系店铺展示虚拟号码&#xff1b; 官方开放文档地址&#xff1a;https://help.aliyun.com/document_detail/59655.html?spma2c4g.111742…...

编程日记 2023/9/12 2:03:22

刷新单年发射纪录：SpaceX成功发射62次猎鹰9号火箭

SpaceX一直都致力于推进航天领域的发展。近日&#xff0c;该公司的猎鹰9号火箭再次刷新了单年发射纪录&#xff0c;目前已经成功发射了62次。除此之外&#xff0c;今年SpaceX还发射了一枚猎鹰火箭和一枚巨型火箭。马斯克表示&#xff0c;他的目标是实现每月10次猎鹰飞行&#x…...

编程日记 2023/9/12 2:02:20

项目打包docker镜像 | 上传nexus | jenkins一键构建

文章目录 前言准备实操1、打开docker的远程访问2、编写dockerfile文件3、指定nexus环境4、配置jenkins5、使用jenkins构建 总结 前言 Docker部署项目是指使用Docker容器化技术将应用程序及其依赖项打包成一个独立的、可移植的运行环境&#xff0c;并在各种操作系统和平台上进行…...

编程日记 2023/9/12 2:01:18

ios 运行ipa包 日志查看方式

方法一&#xff1a; 使用ideviceinstaller工具 # 安装ipa命令 brew install ideviceinstaller ideviceinstaller -i xxx.ipa# 查看运行日志 idevicesyslog# idevicesyslog 查找命令 idevicesyslog | grep test -A 3 -B 2 # 输出关键字所在行后3行&#xff0c;前2行) idevic…...

编程日记 2023/9/12 2:00:17

AUTOSARCAN-Tp协议

目录 一.单帧、首帧、连续帧、流控帧 单帧传输 SF单帧&#xff1a; 多帧传输 FF&#xff08;首帧&#xff09;&#xff1a; CF&#xff08;连续帧&#xff09;&#xff1a; FC&#xff08;流控帧&#xff09;&#xff1a; 一.单帧、首帧、连续帧、流控帧 CAN诊断由发送端…...

编程日记 2023/9/12 1:59:16

基于算法竞赛的c++编程（28）结构体的进阶应用

结构体的嵌套与复杂数据组织 在C中&#xff0c;结构体可以嵌套使用&#xff0c;形成更复杂的数据结构。例如&#xff0c;可以通过嵌套结构体描述多层级数据关系&#xff1a; struct Address {string city;string street;int zipCode; };struct Employee {string name;int id;…...

编程新知 2025/11/16 19:06:23

LBE-LEX系列工业语音播放器|预警播报器|喇叭蜂鸣器的上位机配置操作说明

LBE-LEX系列工业语音播放器|预警播报器|喇叭蜂鸣器专为工业环境精心打造&#xff0c;完美适配AGV和无人叉车。同时&#xff0c;集成以太网与语音合成技术&#xff0c;为各类高级系统&#xff08;如MES、调度系统、库位管理、立库等&#xff09;提供高效便捷的语音交互体验。 L…...

编程新知 2026/2/2 23:40:18

Golang 面试经典题：map 的 key 可以是什么类型？哪些不可以？

Golang 面试经典题&#xff1a;map 的 key 可以是什么类型&#xff1f;哪些不可以&#xff1f; 在 Golang 的面试中&#xff0c;map 类型的使用是一个常见的考点&#xff0c;其中对 key 类型的合法性 是一道常被提及的基础却很容易被忽视的问题。本文将带你深入理解 Golang 中…...

编程新知 2025/12/20 7:42:02

【人工智能】神经网络的优化器optimizer（二）：Adagrad自适应学习率优化器

一.自适应梯度算法Adagrad概述 Adagrad&#xff08;Adaptive Gradient Algorithm&#xff09;是一种自适应学习率的优化算法&#xff0c;由Duchi等人在2011年提出。其核心思想是针对不同参数自动调整学习率&#xff0c;适合处理稀疏数据和不同参数梯度差异较大的场景。Adagrad通…...

编程新知 2026/1/26 18:15:24

智慧工地云平台源码，基于微服务架构+Java+Spring Cloud +UniApp +MySql

智慧工地管理云平台系统&#xff0c;智慧工地全套源码&#xff0c;java版智慧工地源码&#xff0c;支持PC端、大屏端、移动端。 智慧工地聚焦建筑行业的市场需求&#xff0c;提供“平台网络终端”的整体解决方案&#xff0c;提供劳务管理、视频管理、智能监测、绿色施工、安全管…...

编程新知 2026/1/30 15:16:32

遍历 Map 类型集合的方法汇总

1 方法一 先用方法 keySet() 获取集合中的所有键。再通过 gey(key) 方法用对应键获取值 import java.util.HashMap; import java.util.Set;public class Test {public static void main(String[] args) {HashMap hashMap new HashMap();hashMap.put("语文",99);has…...

编程新知 2026/1/24 15:08:45

QMC5883L的驱动

简介 本篇文章的代码已经上传到了github上面&#xff0c;开源代码 作为一个电子罗盘模块&#xff0c;我们可以通过I2C从中获取偏航角yaw&#xff0c;相对于六轴陀螺仪的yaw&#xff0c;qmc5883l几乎不会零飘并且成本较低。 参考资料 QMC5883L磁场传感器驱动 QMC5883L磁力计…...

编程新知 2026/1/2 4:05:05

【JVM】- 内存结构

引言 JVM&#xff1a;Java Virtual Machine 定义&#xff1a;Java虚拟机&#xff0c;Java二进制字节码的运行环境好处&#xff1a; 一次编写&#xff0c;到处运行自动内存管理&#xff0c;垃圾回收的功能数组下标越界检查&#xff08;会抛异常&#xff0c;不会覆盖到其他代码…...

编程新知 2026/1/30 13:40:43

微信小程序 - 手机震动

一、界面 <button type"primary" bindtap"shortVibrate">短震动</button> <button type"primary" bindtap"longVibrate">长震动</button> 二、js逻辑代码 注&#xff1a;文档 https://developers.weixin.qq…...

编程新知 2026/1/29 8:41:55

高防服务器能够抵御哪些网络攻击呢？

高防服务器作为一种有着高度防御能力的服务器&#xff0c;可以帮助网站应对分布式拒绝服务攻击&#xff0c;有效识别和清理一些恶意的网络流量&#xff0c;为用户提供安全且稳定的网络环境&#xff0c;那么&#xff0c;高防服务器一般都可以抵御哪些网络攻击呢&#xff1f;下面…...

编程新知 2025/9/3 19:14:38