当前位置: 首页 > news >正文

Open3D Ransac拟合空间直线(python详细过程版)

RANSAC拟合直线

  • 一、算法原理
    • 1、算法简介
    • 2、参考文献
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

在这里插入图片描述

本文由CSDN点云侠原创,原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫。

一、算法原理

1、算法简介

  见:Open3D——RANSAC 三维点云空间直线拟合

2、参考文献

相关文章:

Open3D Ransac拟合空间直线(python详细过程版)

RANSAC拟合直线 一、算法原理1、算法简介2、参考文献二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创,原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫。 一、算法原理 1、算法简介 见:Open3D——RANSAC 三维点云空间直线拟合 2、参考文献...

题目:2729.判断一个数是否迷人

​​题目来源: leetcode题目,网址:2729. 判断一个数是否迷人 - 力扣(LeetCode) 解题思路: 对 n,2*n,3*n 中的数字出现次数计数,若数字 0 出现 0 次,数字 1~9…...

微服务模式:服务发现模式

由于微服务应用的动态性,很难调用具有固定 IP 地址的服务。这就是服务发现的概念出现的背景。服务发现有助于客户端了解服务实例的位置。在这种情况下,服务发现组件将充当服务注册表。 服务注册表是一个包含服务实例位置的集中式服务器/数据库。在微服务…...

9.4 数据库 TCP

#include "widget.h" #include "ui_widget.h"Widget::Widget(QWidget *parent): QWidget(parent), ui(new Ui::Widget) {ui->setupUi(this);//判断数据库对象是否包含了自己使用的数据库if(!db.contains("Stu.db")){//不存在数据库&#xff0…...

普通用户使用spark的client无法更新Ranger策略

普通用户使用spark的client无法更新Ranger策略 报错图片: WARN org.apache.ranger.admin.client.RangerAdminRESTClient: Error getting Roles. secureModetrue, usercaojianxiangUCDIPA.VIATRIS.CC (auth:KERBEROS),responsef"httpStatusCode&quo…...

Git超详细教程

文章目录 一、安装并配置Git二、Git的基本操作三、Github/GitLab/Gitee四、分支 一、安装并配置Git 查看所有的全局配置项 git config --list --global查看指定的全局配置项 git config user.name git config user.email配置用户信息 git config --global user.name "…...

C++ 回调函数

一、使用方法 1.定义一个函数指针 typedef int (*pCallback)(int a, int b);2.定义一个带参的回调函数(注释部分是普通回调函数,不用定义第一步里的函数指针) //带参 int oneCallback(int a, int b, pCallback p) //int oneCallback(int a, i…...

xilinx FPGA IOB约束使用以及注意事项

文章目录 一、什么是IOB约束二、为什么要使用IOB约束1、在约束文件中加入下面约束:2、直接在代码中加约束, 三、IOB约束使用注意事项 一、什么是IOB约束 在xilinx FPGA中,IOB是位于IO附近的寄存器,是FPGA上距离IO最近的寄存器&am…...

如何统计iOS产品不同渠道的下载量?

一、前言 在开发过程中,Android可能会打出来很多的包,用于标识不同的商店下载量。原来觉得苹果只有一个商店:AppStore,如何做出不同来源的统计呢?本篇文章就是告诉大家如何做不同渠道来源统计。 二、正文 先看一下苹…...

大模型学习

大模型 大规模语言模型(Large Language Model)简称,具有庞大的参数规模和复杂程度的机器学习模型。在深度学习领域,指具有数百万到数十亿参数的神经网络模型。 优点: 更强大、更准确的模型性能,可面对复杂…...

Redis原理:IntSet

(笔记总结自b站黑马程序员课程) 一、结构 IntSet是Redis中set集合的一种实现方式,基于整数数组来实现,并且具备长度可变、有序等特征。 结构如下: typedef struct intset {uint32_t encoding; //编码方式uint32_t l…...

【已解决】Splunk 8.2.X 升级ES 后红色报警

1: 背景: 由于splunk ES 占有很大的computing resource, 所以,Splunk ES 升级到7.1.1 后,有红色的alert. 2: 解决方法: 降低iowait 的 threshold: Investigation The default threshold setting for IOWait is pre-set to a low value and may not be relevant to the …...

香橙派使用外设驱动库wiringOP 配合定时器来驱动舵机

舵机认识和硬件接线 关于舵机也是使用过很多次了,详见: 使用PWM波控制开发SG90-CSDN博客 同时再次回顾香橙派的物理引脚对应: 所以舵机的VCC接 2,GND接 6,PWM接 7(此处写的是物理引脚编号) Li…...

C++学习笔记--函数重载(2)

文章目录 1.3、Function Templates Handling1.3.1、Template Argument Deduction1.3.2、Template Argument Substitution 1.4、Overload Resolution1.4.1、Candidate functions1.4.2、Viable functions1.4.3、Tiebreakers 1.5、走一遍完整的流程1.6、Name Mangling1.7、总结 1.…...

代码随想录算法训练营Day56 || ● 583. 两个字符串的删除操作 ● 72. 编辑距离

今天接触到了真正的距离,但可以通过增删改操作来逼近。 问题1:583. 两个字符串的删除操作 - 力扣(LeetCode) 给定两个单词 word1 和 word2 ,返回使得 word1 和 word2 相同所需的最小步数。 每步 可以删除任意一个字…...

chrome_elf.dll丢失怎么办?修复chrome_elf.dll文件的方法

Chrome是目前最受欢迎的网络浏览器之一,然而有时用户可能会遇到Chrome_elf.dll丢失的问题。该DLL文件是Chrome浏览器的一个重要组成部分,负责启动和管理程序的各种功能。当Chrome_elf.dll丢失时,用户可能无法正常启动Chrome或执行某些功能。本…...

代码随想录32|738.单调递增的数字,968.监控二叉树,56. 合并区间

738.单调递增的数字 链接地址 class Solution { public:int monotoneIncreasingDigits(int n) {string str to_string(n);int flag str.size();for (int i str.size() - 1; i > 0; i--) {if (str[i] < str[i - 1]) {str[i - 1] - 1;flag i;}}for (int j flag; j <…...

BIO NIO AIO演变

Netty是一个提供异步事件驱动的网络应用框架&#xff0c;用以快速开发高性能、高可靠的网络服务器和客户端程序。Netty简化了网络程序的开发&#xff0c;是很多框架和公司都在使用的技术。 Netty并非横空出世&#xff0c;它是在BIO&#xff0c;NIO&#xff0c;AIO演变中的产物…...

JVM GC垃圾回收

一、GC垃圾回收算法 标记-清除算法 算法分为“标记”和“清除”阶段&#xff1a;标记存活的对象&#xff0c; 统一回收所有未被标记的对象(一般选择这种)&#xff1b;也可以反过来&#xff0c;标记出所有需要回收的对象&#xff0c;在标记完成后统一回收所有被标记的对象 。它…...

【数据结构】队列知识点总结--定义;基本操作;队列的顺序实现;链式存储;双端队列;循环队列

欢迎各位看官^_^ 目录 1.队列的定义 2.队列的基本操作 2.1初始化队列 2.2判断队列是否为空 2.3判断队列是否已满 2.4入队 2.5出队 2.6完整代码 3.队列的顺序实现 4.队列的链式存储 5.双端队列 6.循环队列 1.队列的定义 队列&#xff08;Queue&#xff09;是一种先…...

地震勘探——干扰波识别、井中地震时距曲线特点

目录 干扰波识别反射波地震勘探的干扰波 井中地震时距曲线特点 干扰波识别 有效波&#xff1a;可以用来解决所提出的地质任务的波&#xff1b;干扰波&#xff1a;所有妨碍辨认、追踪有效波的其他波。 地震勘探中&#xff0c;有效波和干扰波是相对的。例如&#xff0c;在反射波…...

Python实现prophet 理论及参数优化

文章目录 Prophet理论及模型参数介绍Python代码完整实现prophet 添加外部数据进行模型优化 之前初步学习prophet的时候&#xff0c;写过一篇简单实现&#xff0c;后期随着对该模型的深入研究&#xff0c;本次记录涉及到prophet 的公式以及参数调优&#xff0c;从公式可以更直观…...

ElasticSearch搜索引擎之倒排索引及其底层算法

文章目录 一、搜索引擎1、什么是搜索引擎?2、搜索引擎的分类3、常用的搜索引擎4、搜索引擎的特点二、倒排索引1、简介2、为什么倒排索引不用B+树1.创建时间长,文件大。2.其次,树深,IO次数可怕。3.索引可能会失效。4.精准度差。三. 倒排索引四、算法1、Term Index的算法2、 …...

SiFli 52把Imagie图片,Font字体资源放在指定位置,编译成指定img.bin和font.bin的问题

分区配置 (ptab.json) img 属性介绍&#xff1a; img 属性指定分区存放的 image 名称&#xff0c;指定的 image 名称必须是当前工程生成的 binary 。 如果 binary 有多个文件&#xff0c;则以 proj_name:binary_name 格式指定文件名&#xff0c; proj_name 为工程 名&…...

android RelativeLayout布局

<?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <RelativeLayout xmlns:android"http://schemas.android.com/apk/res/android"android:layout_width"match_parent"android:layout_height"match_parent"android:gravity&…...

十九、【用户管理与权限 - 篇一】后端基础:用户列表与角色模型的初步构建

【用户管理与权限 - 篇一】后端基础:用户列表与角色模型的初步构建 前言准备工作第一部分:回顾 Django 内置的 `User` 模型第二部分:设计并创建 `Role` 和 `UserProfile` 模型第三部分:创建 Serializers第四部分:创建 ViewSets第五部分:注册 API 路由第六部分:后端初步测…...

Ray框架:分布式AI训练与调参实践

Ray框架&#xff1a;分布式AI训练与调参实践 系统化学习人工智能网站&#xff08;收藏&#xff09;&#xff1a;https://www.captainbed.cn/flu 文章目录 Ray框架&#xff1a;分布式AI训练与调参实践摘要引言框架架构解析1. 核心组件设计2. 关键技术实现2.1 动态资源调度2.2 …...

Web APIS Day01

1.声明变量const优先 那为什么一开始前面就不能用const呢&#xff0c;接下来看几个例子&#xff1a; 下面这张为什么可以用const呢&#xff1f;因为复杂数据的引用地址没变&#xff0c;数组还是数组&#xff0c;只是添加了个元素&#xff0c;本质没变&#xff0c;所以可以用con…...

docker容器互联

1.docker可以通过网路访问 2.docker允许映射容器内应用的服务端口到本地宿主主机 3.互联机制实现多个容器间通过容器名来快速访问 一 、端口映射实现容器访问 1.从外部访问容器应用 我们先把之前的删掉吧&#xff08;如果不删的话&#xff0c;容器就提不起来&#xff0c;因…...

Selenium4+Python的web自动化测试框架

一、什么是Selenium&#xff1f; Selenium是一个基于浏览器的自动化测试工具&#xff0c;它提供了一种跨平台、跨浏览器的端到端的web自动化解决方案。Selenium主要包括三部分&#xff1a;Selenium IDE、Selenium WebDriver 和Selenium Grid。 Selenium IDE&#xff1a;Firefo…...