Jetsonnano B01 笔记3:GPIO上拉下拉-输入输出读取
今日继续我的jetsonnano学习之路,今日学习的是GPIO的上拉下拉,输入输出的读取,文章贴出完整操作步骤过程,贴出源码。
目录
Linux常用文件命令:
ls(list)列表:
man:
cd(change directory):
运行文件夹中的python程序:
1.使用 cd命令导航进入程序所在文件夹:
2.运行python程序:
GPIO输入的设置与读取:
GPIO的输出设置:
GPIO引脚上拉下拉设置:
Linux常用文件命令:
ls(list)列表:
把当前文件夹的所有文件显示出来
ls -a :显示所有文件
ls -l :以详细信息显示
可以:ls -la/-al/-a -l/-l -a 这几种方式表达的意思都是:显示所有文件的详细信息
man:
查询man手册,获得帮助信息
man 1 ls :1表示查询的是linux的命令,这里是查询ls命令的用法
man 2 xx :2表示查询的是linux的api
man 3 xx :3表示查询的是c库函数(譬如man 3 strlen)
cd(change directory):
更改目录,用来切换目录
cd / :表示到根目录去
cd .. :返回上一级目录
cd . :在当前目录(我们可以利用ls -a就可以查看到有. 和 .. 这两个文件夹)
cd - :到前一个目录去(也就是你是从哪个目录跳到当前这个目录的,就返回到那个目录去,注意和cd .. 是有区别的)
cd ~ :到当前用户的宿主目录去
运行文件夹中的python程序:
这里提一下怎么运行文件夹中的py程序,之前笔记中我们都是直接将程序文件拖入home,然后终端不需要指明文件路径就可以运行了,但许多时候我们都将程序文件分类放在文件资源管理器的某些文件夹中,因此需要在原有的基础上加上文件目录:
比如像我这里的俩个程序,它们没有放在home中,而是放在了Home\test 这个目录

这样我们在终端的操作就要分几步了:
1.使用 cd命令导航进入程序所在文件夹:
这里是不断使用cd 命令导航进入文件目录 以及 ls -a 命令查询当前目录文件信息 ,


2.运行python程序:
python3 filename.py
GPIO输入的设置与读取:
以下python代码演示的是设置GPIO 37 为输入引脚,并读取其输入
接高电平会打印1,接低会打印0,注意悬空时输出的是上一个获取到的有效高低电平值
import Jetson.GPIO as GPIOinput_pin = 37 GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(input_pin, GPIO.IN)value=GPIO.input(input_pin)print(value)
GPIO的输出设置:
GPIO的输出在笔记2中已经讲过这里不多做解释:
import Jetson.GPIO as GPIOoutput_pin = 37 GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(output_pin, GPIO.OUT,initial=GPIO.HIGH)while True:GPIO.output(output_pin, GPIO.HIGH)time.sleep(1)GPIO.output(output_pin, GPIO.LOW)time.sleep(1)
GPIO引脚上拉下拉设置:
每个GPIO内部都有三种状态,分别使上拉、下拉和不拉。如果是输出模式,一般是设置为不拉状态,而上拉电阻和下拉电阻主要设置于输入模式。
上拉电阻的目的是为了保证在无信号输入时,输入端的电平为高电平。而在信号输入为低电平时,输入端的电平应该也为低电平。
如果没有上拉电阻,在没有外界输入的情况下,输入端是悬空的,它的电平是未知的,而设置上拉电阻就是为了保证无信号输入时输入端的电平为高电平。
下拉电阻则是为了保证无信号输入时输入端的电平为低电平。
import Jetson.GPIO as GPIOinput_pin = 37 GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(input_pin, GPIO.IN,pull_up_down=GPIO.PUD_UP)value=GPIO.input(input_pin)print(value)
相关文章:
Jetsonnano B01 笔记3:GPIO上拉下拉-输入输出读取
今日继续我的jetsonnano学习之路,今日学习的是GPIO的上拉下拉,输入输出的读取,文章贴出完整操作步骤过程,贴出源码。 目录 Linux常用文件命令: ls(list)列表: man: …...
COMO-ViT论文阅读笔记
Low-Light Image Enhancement with Illumination-Aware Gamma Correction and Complete Image Modelling Network 这是一篇美团、旷视、深先院、华为诺亚方舟实验室、中国电子科技大学 五个单位合作的ICCV2023的暗图增强论文,不过没有开源代码。 文章的贡献点一个是…...
智慧燃气:智慧燃气发展的讨论
关键词:智慧燃气、智能管网、智慧燃气系统、智能燃气、智慧燃气建设、智慧燃气平台 智慧燃气是什么? 智慧燃气是以智能管网建设为基础,利用先进的通信、传感、储能、微电子、数据优化管理和智能控制等技术,实现天然气与其他能源…...
音视频会议需要哪些设备配置
音视频会议需要哪些设备配置?音视频会议需要:视频会议摄像头、麦克风、扬声器、显示设备、网络连接设备、视频会议服务器、视频会议软件等。 1. 视频会议摄像头:用于捕捉与传输视频图像,可以选择高清摄像头,提供更出色…...
性能测试 —— Jmeter事务控制器
事务: 性能测试中,事务指的是从端到端,一个完整的操作过程,比如一次登录、一次 筛选条件查询,一次支付等;技术上讲:事务就是由1个或多个请求组成的 事务控制器 事务控制器类似简单控制器&…...
【Tomcat7部署Springboot版本不兼容问题】
Tomcat7部署Springboot版本不兼容 报错网上解决方案tomcat7可以部署springboot哪些版本分析原因解决方法 报错 SEVERE: Unable to deploy collapsed ear in war StandardEngine[Catalina].StandardHost[localhost].StandardContext[/demo] org.apache.openejb.OpenEJBException…...
RabbitMQ消息中间件
RabbitMQ消息中间件 RabbitMQ简介windows下安装RabbitMQRabbitMQ基本概念RabbitMQ简单模式RabbitMQ工作队列模式RabbitMQ发布订阅模式RabbitMQ路由模式RabbitMQ主题模式RabbitMQ RPC模式RabbitMQ发布确认模式...
UNIAPP之js/nvue混淆探索
因项目需要对UNIAPP的js混淆做了一些调研 混淆教程: https://uniapp.dcloud.net.cn/tutorial/app-sec-confusion.html 按照教程配置进行打包正式包进行混淆 下载正式包将 .ipa改为.zip 解压获取到HBuilder.app 右键显示包内容 获取到混淆的key 不同时间进行打包混淆同一文…...
Excel文件生成与下载(SpringBoot项目)(easypoi)
说明 通过接口,导出表格。 使用SpringBoot框架和easypoi表格解析框架,生成Excel表格,并通过接口下载。 表格示例 依赖 版本 <easypoi.version>4.4.0</easypoi.version>依赖 <!-- easypoi --> <dependency><…...
社群团购对接,【概率思维】可以增加你做项目的成功率!
社群团购对接,【概率思维】可以增加你做项目的成功率! 今天来聊一个关于概率的问题,我们不管去做社群团购项目、做流量,还是做销售,我们都要有概率思维,有了这个思维以后,就可以增加你的成功率…...
不同场景下的JMETER设置
不同场景下的JMETER设置 1.基准测试 验证主要业务在单用户运行下的性能指标,为多用户并发并发和混合场景的性能分析提供基础参考。 基准测试JMETER线程组设置(在1秒内执行5个线程循环一次): 2.并发测试 多用户在同一时间访问某一个模块或则应用的场景&…...
新手请进,Python是什么,Python简介!
Python 是荷兰人 Guido van Rossum (吉多范罗苏姆,中国程序员称其为“龟叔”)在 1990 年初开发的一种解释型编程语言。 图1:Python 的标志(Logo) Python 的诞生是极具戏曲性的,据 Guido 自述记载…...
《Python魔法大冒险》005 魔法挑战:自我介绍机器人
魔法师和小鱼坐在图书馆的一扇窗户旁,窗外的星空闪烁着神秘的光芒。魔法师轻轻地拍了拍小鱼的肩膀。 魔法师: 小鱼,你已经学会了编写简单的魔法程序,现在我要教你如何创造一个有自己思想的机器人,让它能够和我们一样&…...
常见的网络欺诈风险类型有哪些?
身份伪冒,这是非常典型的第三方欺诈,指的是不法分子使用虚假身份证等身份信息、未经他人同意而冒用他人身份获取贷款的骗贷行为。 另外还有帐号垃圾注册,通过大规模的帐号注册,养号养卡,控制帐号骗贷。此外还有中介包装…...
GE IS220PAICH2A 336A4940CSP11 数字量输入模块产品应用领域
GE IS220PAICH2A 336A4940CSP11 是一款数字量输入模块,通常用于工业自动化和控制系统中,用于监测和采集数字输入信号。这种类型的模块可以在各种应用领域中发挥作用,以下是一些可能的应用领域: 工业过程控制: GE IS220…...
element el-table 设置fixed导致行错乱问题
首先看有问题的样式: 解决: // 解决左右 对不齐 的情况 // el-table 左右有列固定时,fixed为left和right时,行未对齐解决办法 // * 产生原因: el-table底部有滚动条,固定列底部没有滚动条 // * 解决办法&…...
交友盲盒完整版——详细源码分享
现在目前比较火热的一款app交友盲盒是通过uniappspringboot技术来制作的,原理其实很简单,大家一看便知。 大家自行下载到手机里面去使用即可,不支持ios手机 演示地址:https://share.weiyun.com/l3ovztce 下面就是给大家分享源码了…...
Redis的基本概念与基础用法(1)
在节假日前12306的访问量就会急剧增加,在这种海量用户高并发的情况下就容易出现网站崩溃的情况,造成网站奔溃的罪魁祸首就是关系型数据库,因为关系型数据库有: 性能瓶颈:磁盘IO性能低下扩展瓶颈:数据关系复…...
CentOS 7 openssl 3.0.10 rpm包制作 —— 筑梦之路
源码下载地址: https://www.openssl.org/source/openssl-3.0.10.tar.gz 编写spec文件: cat << EOF > openssl.specSummary: OpenSSL 3.0.10 for CentosName: opensslVersion: %{?version}%{!?version:3.0.10}Release: 1%{?dist}Obsoletes…...
vue在线预览word、excel、PDF
1、安装依赖 #docx文档预览组件 npm install vue-office/docx vue-demi0.13.11 -S#excel文档预览组件 npm install vue-office/excel vue-demi0.13.11 -S#pdf文档预览组件 npm install vue-office/pdf vue-demi0.13.11 -S如果是vue2.6版本或以下还需要额外安装 vue/compositio…...
基于算法竞赛的c++编程(28)结构体的进阶应用
结构体的嵌套与复杂数据组织 在C中,结构体可以嵌套使用,形成更复杂的数据结构。例如,可以通过嵌套结构体描述多层级数据关系: struct Address {string city;string street;int zipCode; };struct Employee {string name;int id;…...
应用升级/灾备测试时使用guarantee 闪回点迅速回退
1.场景 应用要升级,当升级失败时,数据库回退到升级前. 要测试系统,测试完成后,数据库要回退到测试前。 相对于RMAN恢复需要很长时间, 数据库闪回只需要几分钟。 2.技术实现 数据库设置 2个db_recovery参数 创建guarantee闪回点,不需要开启数据库闪回。…...
Redis相关知识总结(缓存雪崩,缓存穿透,缓存击穿,Redis实现分布式锁,如何保持数据库和缓存一致)
文章目录 1.什么是Redis?2.为什么要使用redis作为mysql的缓存?3.什么是缓存雪崩、缓存穿透、缓存击穿?3.1缓存雪崩3.1.1 大量缓存同时过期3.1.2 Redis宕机 3.2 缓存击穿3.3 缓存穿透3.4 总结 4. 数据库和缓存如何保持一致性5. Redis实现分布式…...
3.3.1_1 检错编码(奇偶校验码)
从这节课开始,我们会探讨数据链路层的差错控制功能,差错控制功能的主要目标是要发现并且解决一个帧内部的位错误,我们需要使用特殊的编码技术去发现帧内部的位错误,当我们发现位错误之后,通常来说有两种解决方案。第一…...
第25节 Node.js 断言测试
Node.js的assert模块主要用于编写程序的单元测试时使用,通过断言可以提早发现和排查出错误。 稳定性: 5 - 锁定 这个模块可用于应用的单元测试,通过 require(assert) 可以使用这个模块。 assert.fail(actual, expected, message, operator) 使用参数…...
【论文笔记】若干矿井粉尘检测算法概述
总的来说,传统机器学习、传统机器学习与深度学习的结合、LSTM等算法所需要的数据集来源于矿井传感器测量的粉尘浓度,通过建立回归模型来预测未来矿井的粉尘浓度。传统机器学习算法性能易受数据中极端值的影响。YOLO等计算机视觉算法所需要的数据集来源于…...
在web-view 加载的本地及远程HTML中调用uniapp的API及网页和vue页面是如何通讯的?
uni-app 中 Web-view 与 Vue 页面的通讯机制详解 一、Web-view 简介 Web-view 是 uni-app 提供的一个重要组件,用于在原生应用中加载 HTML 页面: 支持加载本地 HTML 文件支持加载远程 HTML 页面实现 Web 与原生的双向通讯可用于嵌入第三方网页或 H5 应…...
重启Eureka集群中的节点,对已经注册的服务有什么影响
先看答案,如果正确地操作,重启Eureka集群中的节点,对已经注册的服务影响非常小,甚至可以做到无感知。 但如果操作不当,可能会引发短暂的服务发现问题。 下面我们从Eureka的核心工作原理来详细分析这个问题。 Eureka的…...
苹果AI眼镜:从“工具”到“社交姿态”的范式革命——重新定义AI交互入口的未来机会
在2025年的AI硬件浪潮中,苹果AI眼镜(Apple Glasses)正在引发一场关于“人机交互形态”的深度思考。它并非简单地替代AirPods或Apple Watch,而是开辟了一个全新的、日常可接受的AI入口。其核心价值不在于功能的堆叠,而在于如何通过形态设计打破社交壁垒,成为用户“全天佩戴…...
软件工程 期末复习
瀑布模型:计划 螺旋模型:风险低 原型模型: 用户反馈 喷泉模型:代码复用 高内聚 低耦合:模块内部功能紧密 模块之间依赖程度小 高内聚:指的是一个模块内部的功能应该紧密相关。换句话说,一个模块应当只实现单一的功能…...
