基于Matlab实现自动泊车(垂直泊车)
自动泊车是一项非常有趣和实用的技术,它可以让车辆在没有人为干预的情况下自动停放在合适的位置上。在这篇文章中,我们将介绍如何使用Matlab实现自动泊车。
首先,我们需要了解自动泊车的基本原理。自动泊车系统通常包括车辆、传感器和控制算法。传感器可以用来检测周围的环境,例如通过摄像头、超声波传感器或激光雷达来检测车辆周围的障碍物。控制算法则根据传感器提供的信息来计算车辆的运动轨迹,以达到安全且准确地停放车辆的目的。
在Matlab中,我们可以使用计算机视觉工具箱来处理图像数据,并使用机器学习算法来训练车辆检测模型。首先,我们需要收集一些包含不同场景下车辆的图像数据集。这些图像数据可以包括不同角度、不同光照条件下的车辆图像。然后,我们可以使用Matlab中的图像标注工具来标注这些图像,以指示哪些区域是车辆。
接下来,我们可以使用深度学习算法来训练车辆检测模型。Matlab中提供了许多预训练的深度学习模型,我们可以选择其中一个作为基础模型,并使用我们的标注数据集进行微调。微调是指在预训练模型的基础上,使用自己的数据集进行进一步训练,以适应我们的特定任务。在微调过程中,我们可以调整模型的参数,例如学习率、迭代次数等,以提高检测的准确性。
当我们训练好了车辆检测模型后,我们可以将其用于实时的车辆检测。在实时检测过程中,我们可以使用Matlab中的图像处理工具来处理摄像头捕获到的图像,并将其输入到我们的模型中进行车辆检测。检测到车辆后,我们可以根据车辆的位置和周围环境的信息来计算车辆的运动轨迹。
最后,我们可以使用Matlab中的控制系统工具箱来设计自动泊车的控制算法。控制算法可以根据车辆的位置和目标停车位的位置来计算车辆应该采取的行动,例如前进、后退、转向等。控制算法还可以考虑车辆的动力系统和操纵系统的特性,以确保车辆能够安全地停放在目标位置上。
基于Matlab实现自动泊车(垂直泊车)仿真源码.rar :https://download.csdn.net/download/m0_62143653/88335372
相关文章:
基于Matlab实现自动泊车(垂直泊车)
自动泊车是一项非常有趣和实用的技术,它可以让车辆在没有人为干预的情况下自动停放在合适的位置上。在这篇文章中,我们将介绍如何使用Matlab实现自动泊车。 首先,我们需要了解自动泊车的基本原理。自动泊车系统通常包括车辆、传感器和控制算…...
笔试面试相关记录(4)
(1)实现防火墙的主流技术有哪些? 实施防火墙主要采用哪些技术 - 服务器 - 亿速云 (yisu.com) (2) char arr[][2] {a, b, c, d}; printf("%d", *(arr1)); 输出的是谁的地址?字符c 测试代码如下…...
unity UDP 通信
客户端 接收端 : using System; using System.IO; using System.Collections; using System.Collections.Generic; using System.Net; using System.Net.Sockets; using System.Text; using System.Threading; using UnityEngine; using UnityEngine.UI;public cla…...
一篇解决JavaScript
华子目录 JavaScript介绍JavaScript的组成JavaScript书写位置内部外部 js注释js输入(prompt)js输出js变量js基本数据类型number(数值类型)string(字符串)Boolean(布尔类型)undefined…...
Unity UGUI(一)基础组件
文章目录 1.Text:文本框2.Image:精灵图3.RawImage:生图4.Button:按钮5.InputField:输入框6.Tooggle:选择框7.Slider:滑动条8.Dropdown:下拉菜单9.Scrollbar:滚动条10.Scr…...
【微服务】六. Nacos配置管理
6.1 Nacos实现配置管理 配置更改热更新 在nacos左侧新建配置管理 Data ID:就是配置文件名称 一般命名规则:服务名称-环境名称.yaml 配置内容填写:需要热更新需求的配置 配置文件的id:[服务名称]-[profile].[后缀名] 分组&#…...
【华为云云耀云服务器L实例评测|云原生】自定制轻量化表单Docker快速部署云耀云服务器
🤵♂️ 个人主页: AI_magician 📡主页地址: 作者简介:CSDN内容合伙人,全栈领域优质创作者。 👨💻景愿:旨在于能和更多的热爱计算机的伙伴一起成长!!&…...
无涯教程-JavaScript - ACOTH函数
描述 ACOTH函数返回数字的反双曲余切。 语法 ACOTH (number)争论 Argument描述Required/OptionalNumberThe absolute value of Number must be greater than 1. i.e., Number must be must be less than -1 or greater than 1.Required Notes 用于计算双曲反余切的方程为-…...
Qt QTreeWidge解决setItemWidget后,导致复选框失效
一、问题: QTreeWidget某一项加上itemWidget后,导致复选框失效问题 二、解决方法 将要加上的widget控件加到该项的后续的列,即控件跟复选框不同一列 三、具体代码 QTreeWidget* treeW new QTreeWidget; treeW->setColumnCount(2); /…...
strncpy
strncpy: 函数介绍: 函数原型: char *strncpy(char *dest, const char *src, int n) 返回值:dest字符串起始地址 说明: 1、当src字符串长度小于n时,则拷贝完字符串后,剩余部分将用空字节填…...
c++学习【23】matlab实现FOC算法
% 创建Figure窗口和滑块 figure;Id_slider uicontrol(Style, slider, Position, [100 50 120 20], ...Min, -5, Max, 5, Value, 1.5, Callback, updateVoltage); Id_text uicontrol(Style, text, Position, [100 80 120 20], String, d轴电流: 1.5);Iq_slider uicontrol(Sty…...
2020-2023中国高等级自动驾驶产业发展趋势研究-概念界定
1.1 概念界定 自动驾驶发展过程中,中国出现了诸多专注于研发L3级以上自动驾驶的公司,其在业界地位也越来越重要。本报告围绕“高等级自动驾驶” 展开,并聚焦于该技术2020-2023年在中国市场的变化趋势进行研究。 1.1.1 什么是自动驾驶 自动驾驶…...
ICPC 2022 网络赛 h (模拟
#include<bits/stdc.h> using namespace std; using VI vector<int>; using ll long long; const int mod 20220911;//枚举数位,枚举这一位余数是几 //每一位的限制, //如果有repeat 就下一个 int change(string x){int res 0 ;for(int …...
如何保护您的工业网络?
工业网络通过连接机器、设备和系统,在实现工业流程的高效生产、监控和管理方面发挥着关键作用。保护工业网络,确保其关键资产和流程的完整性、可用性和机密性,是工业组织的首要任务。在本文中,我们将探讨保护工业网络安全面临的障…...
Python之设计模式
一、设计模式_工厂模式实现 设计模式是面向对象语言特有的内容,是我们在面临某一类问题时候固定的做法,设计模式有很多种,比较流行的是:GOF(Goup Of Four)23种设计模式。当然,我们没有必要全部学…...
redis 多租户隔离 ACL 权限控制(redis-cli / nodejs的ioredis )
Redis 6版本之后:提供ACL的功能对用户进行更细粒度的权限控制 :(1)接入权限:用户名和密码(2)可以执行的命令(3)可以操作的 KEY ACL常用规则介绍: 指令列表 //增加可操…...
【算法专题突破】滑动窗口 - 找到字符串中所有字母异位词(14)
目录 1. 题目解析 2. 算法原理 3. 代码编写 写在最后: 1. 题目解析 题目链接:438. 找到字符串中所有字母异位词 - 力扣(Leetcode) 这道题很好理解,就是找出从不同位置开始的所有异位词。 2. 算法原理 那我们该如…...
C++生成-1到1的随机数
目录 一、方法一1、主要函数2、示例代码 二、方法二1、方法概述2、参考文献3、示例代码 三、方法三1、参考链接2、示例代码 本文由CSDN点云侠原创,原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫。 一、方法一 1、主要函数…...
React-Hooks 和 React-Redux
注:Redux最新用法参考 个人React专栏 react 初级学习 Hooks基本介绍------------------------- Hooks:钩子、钓钩、钩住, Hook 就是一个特殊的函数,让你在函数组件中获取状态等 React 特性 ,是 React v16.8 中的新增功…...
虚拟机下载与Ubuntu安装
下载VMware 进入官网资源 -> 产品下载 -> Desktop & End-User Computing选择 VMware Workstation Pro 这一栏,点击右边的下载产品,跳到新页面选择版本(我选的是 16.0),然后点击下面对应系统的转至下载&…...
css实现圆环展示百分比,根据值动态展示所占比例
代码如下 <view class""><view class"circle-chart"><view v-if"!!num" class"pie-item" :style"{background: conic-gradient(var(--one-color) 0%,#E9E6F1 ${num}%),}"></view><view v-else …...
日语学习-日语知识点小记-构建基础-JLPT-N4阶段(33):にする
日语学习-日语知识点小记-构建基础-JLPT-N4阶段(33):にする 1、前言(1)情况说明(2)工程师的信仰2、知识点(1) にする1,接续:名词+にする2,接续:疑问词+にする3,(A)は(B)にする。(2)復習:(1)复习句子(2)ために & ように(3)そう(4)にする3、…...
macOS多出来了:Google云端硬盘、YouTube、表格、幻灯片、Gmail、Google文档等应用
文章目录 问题现象问题原因解决办法 问题现象 macOS启动台(Launchpad)多出来了:Google云端硬盘、YouTube、表格、幻灯片、Gmail、Google文档等应用。 问题原因 很明显,都是Google家的办公全家桶。这些应用并不是通过独立安装的…...
【ROS】Nav2源码之nav2_behavior_tree-行为树节点列表
1、行为树节点分类 在 Nav2(Navigation2)的行为树框架中,行为树节点插件按照功能分为 Action(动作节点)、Condition(条件节点)、Control(控制节点) 和 Decorator(装饰节点) 四类。 1.1 动作节点 Action 执行具体的机器人操作或任务,直接与硬件、传感器或外部系统…...
【开发技术】.Net使用FFmpeg视频特定帧上绘制内容
目录 一、目的 二、解决方案 2.1 什么是FFmpeg 2.2 FFmpeg主要功能 2.3 使用Xabe.FFmpeg调用FFmpeg功能 2.4 使用 FFmpeg 的 drawbox 滤镜来绘制 ROI 三、总结 一、目的 当前市场上有很多目标检测智能识别的相关算法,当前调用一个医疗行业的AI识别算法后返回…...
使用 Streamlit 构建支持主流大模型与 Ollama 的轻量级统一平台
🎯 使用 Streamlit 构建支持主流大模型与 Ollama 的轻量级统一平台 📌 项目背景 随着大语言模型(LLM)的广泛应用,开发者常面临多个挑战: 各大模型(OpenAI、Claude、Gemini、Ollama)接口风格不统一;缺乏一个统一平台进行模型调用与测试;本地模型 Ollama 的集成与前…...
Device Mapper 机制
Device Mapper 机制详解 Device Mapper(简称 DM)是 Linux 内核中的一套通用块设备映射框架,为 LVM、加密磁盘、RAID 等提供底层支持。本文将详细介绍 Device Mapper 的原理、实现、内核配置、常用工具、操作测试流程,并配以详细的…...
GC1808高性能24位立体声音频ADC芯片解析
1. 芯片概述 GC1808是一款24位立体声音频模数转换器(ADC),支持8kHz~96kHz采样率,集成Δ-Σ调制器、数字抗混叠滤波器和高通滤波器,适用于高保真音频采集场景。 2. 核心特性 高精度:24位分辨率,…...
return this;返回的是谁
一个审批系统的示例来演示责任链模式的实现。假设公司需要处理不同金额的采购申请,不同级别的经理有不同的审批权限: // 抽象处理者:审批者 abstract class Approver {protected Approver successor; // 下一个处理者// 设置下一个处理者pub…...
Leetcode33( 搜索旋转排序数组)
题目表述 整数数组 nums 按升序排列,数组中的值 互不相同 。 在传递给函数之前,nums 在预先未知的某个下标 k(0 < k < nums.length)上进行了 旋转,使数组变为 [nums[k], nums[k1], …, nums[n-1], nums[0], nu…...
