STM32 EtherCAT 总线型(1 拖 4)步进电机解决方案
相关文章:
STM32 EtherCAT 总线型(1 拖 4)步进电机解决方案
第 1 章 概述 技术特点 支持标准 100M/s 带宽全双工 EtherCAT 总线网络接口及 CoE 通信协议一 进一出(RJ45 接口),支持多组动态 PDO 分组和对象字典的自动映射,支持站 号 ID 的自动设置与保存,支持 SDO 的…...
Postman应用——测试脚本Test Script
文章目录 Test Script脚本CollectionFolderRequest 解析响应体断言测试 测试脚本可以在Collection、Folder和Request的Pre-request script 和 Test script中编写,测试脚本可以检测请求响应的各个方面,包括正文、状态代码、头、cookie、响应时间等&#x…...
JS的网络状态以及强网弱网详解
文章目录 1. online 和 offline 事件2. navigator.onLine2.1 什么是 navigator.connection?2.2 如何使用 navigator.connection?2.3 总结 1. online 和 offline 事件 online 和 offline 事件是浏览器自带的两个事件,可以通过添加事件监听器来…...
大数据-kafka学习笔记
Kafka Kafka 是一个分布式的基于发布/订阅模式的消息队列(Message Queue),主要应用于大数据实时处理领域。 Kafka可以用作Flink应用程序的数据源。Flink可以轻松地从一个或多个Kafka主题中消费数据流。这意味着您可以使用Kafka来捕获和传输…...
详述RPA项目管理流程,RPA项目管理流程是什么?
RPA(Robotic Process Automation,机器人流程自动化)是一种通过软件机器人模拟人类在计算机上执行重复性任务的技术。RPA可以帮助企业提高工作效率、降低成本、减少错误并提高客户满意度。然而,为了确保RPA项目的成功实施ÿ…...
爬虫 — Js 逆向
目录 一、概念1、爬虫2、反爬虫3、加密解密4、加密5、步骤 二、常用加密方式1、加密方式2、常见加密算法3、JS 中常见的算法4、MD5 算法4.1、MD5 加密网站4.2、特点 5、DES/AES 算法6、RSA 算法7、base64 算法 三、环境配置1、node.js 环境配置2、PyCharm 环境配置 一、概念 1…...
Python 网络爬取的时候使用那种框架
尽管现代的网站多采取前后端分离的方式进行开发了,但是对直接 API 的调用我们通常会有 token 的限制和可以调用频率的限制。 因此,在一些特定的网站上,我们可能还是需要使用网络爬虫的方式获得已经返回的 JSON 数据结构,甚至是处理…...
CentOS7安装源设置
此处的安装源地址需要填写:(适用于centos7) http://mirrors.aliyun.com/centos/7/os/x86_64/...
pool = multiprocessing.Pool()报错:module object has no attribute Pool
pool multiprocessing.Pool()报错:module object has no attribute Pool,为什么? 我很抱歉,前面提供的回答是错误的。在Python的multiprocessing模块中,确实有一个名为Pool的类。如果你在使用multiprocessing.Pool()…...
Linux Shell 实现一键部署podman
podman 介绍 使用 Podman 管理容器、Pod 和映像。从本地环境中无缝使用容器和 Kubernetes,Podman 提供与 Docker 非常相似的功能,它不需要在你的系统上运行任何守护进程,并且它也可以在没有 root 权限的情况下运行。 Podman 可以管理和运行…...
Biome-BGC生态系统模型与Python融合技术
Biome-BGC是利用站点描述数据、气象数据和植被生理生态参数,模拟日尺度碳、水和氮通量的有效模型,其研究的空间尺度可以从点尺度扩展到陆地生态系统。 在Biome-BGC模型中,对于碳的生物量积累,采用光合酶促反应机理模型计算出每天…...
Matlab图像处理-区域描述
一旦一幅图像的目标区域被确定,我们往往用一套描述子来表示其特性。选择区域描述子的动机不单纯为了减少在区域中原始数据的数量,而且也应有利于区别带有不同特性的区域。因此,当目标区域有大小、旋转、平移等方面的变化时,针对这…...
openGauss学习笔记-69 openGauss 数据库管理-创建和管理普通表-更新表中数据
文章目录 openGauss学习笔记-69 openGauss 数据库管理-创建和管理普通表-更新表中数据 openGauss学习笔记-69 openGauss 数据库管理-创建和管理普通表-更新表中数据 修改已经存储在数据库中数据的行为叫做更新。用户可以更新单独一行、所有行或者指定的部分行。还可以独立更新…...
Flink RowData 与 Row 相互转化工具类
RowData与Row区别 (0)都代表了一条记录。都可以设置RowKind,和列数量Aritry。 (1)RowData 属于Table API,而Row属于Stream API (2)RowData 属于Table内部接口,对用户不友…...
企业架构LNMP学习笔记48
数据结构类型操作: 数据结构:存储数据的方式 数据类型 算法:取数据的方式,代码就把数据进行组合,计算、存储、取出。 排序算法:冒泡排序、堆排序 二分。 key: key的命名规则不同于一般语言…...
docker部署neo4j
拉取镜像 docker pull neo4j:3.5.35-community查看镜像 [rootlocalhost data]# docker images REPOSITORY TAG IMAGE ID CREATED SIZE neo4j 3.5.35-community 3548ff943256 13 months ago 446MB创建容器并运行 docker run -d …...
融云观察:AI Agent 是不是游戏赛道的下一个「赛点」?
本周四 融云直播间,点击报名~ ChatGPT 的出现,不仅让会话成为了未来商业的基本形态,也把大家谈论 AI 的语境从科技产业转向了 AI 与全产业的整合。 关注【融云全球互联网通信云】了解更多 而目前最热衷于拥抱生成式 AI 的行业中,…...
运用谷歌浏览器的开发者工具,模拟搜索引擎蜘蛛抓取网页
第一步:按压键盘上的F12键打开开发这工具,并点击右上角三个小黑点 第二步:选择More tools 第三步:选择Network conditions 第四步:找到User agent一列,取消复选框的勾选 第五步:选择谷歌爬虫…...
uni-app 点击蒙版层时关闭自定义弹窗
click.stop:用于阻止冒泡 click.stop 标签范围内,点击任何区域(包括 click 点击事件)都不会关闭弹窗。标签范围外会关闭弹窗 click.stop 标签内的 click 等事件:如果事件内有关闭弹窗的代码可关闭弹窗 在 template 中 <view class&quo…...
【红包雨功能的】环境部署(弹性伸缩、负载均衡、Redis读写分离、云服务器部署)
文章目录 创建环境创建专用网络VPC安全组创建云服务器打包部署2. Java环境启动项目开机启动任意服务1. 制作服务文件2. 制作启动脚本3. 制作停止脚本4. 增加执行权限5. 设置开机启动 创建镜像继续创建多台云服务器负载均衡弹性伸缩redis的报警规则白名单1. LAMP 环境1. 安装Apa…...
[2025CVPR]DeepVideo-R1:基于难度感知回归GRPO的视频强化微调框架详解
突破视频大语言模型推理瓶颈,在多个视频基准上实现SOTA性能 一、核心问题与创新亮点 1.1 GRPO在视频任务中的两大挑战 安全措施依赖问题 GRPO使用min和clip函数限制策略更新幅度,导致: 梯度抑制:当新旧策略差异过大时梯度消失收敛困难:策略无法充分优化# 传统GRPO的梯…...
【Python】 -- 趣味代码 - 小恐龙游戏
文章目录 文章目录 00 小恐龙游戏程序设计框架代码结构和功能游戏流程总结01 小恐龙游戏程序设计02 百度网盘地址00 小恐龙游戏程序设计框架 这段代码是一个基于 Pygame 的简易跑酷游戏的完整实现,玩家控制一个角色(龙)躲避障碍物(仙人掌和乌鸦)。以下是代码的详细介绍:…...
css实现圆环展示百分比,根据值动态展示所占比例
代码如下 <view class""><view class"circle-chart"><view v-if"!!num" class"pie-item" :style"{background: conic-gradient(var(--one-color) 0%,#E9E6F1 ${num}%),}"></view><view v-else …...
Qt/C++开发监控GB28181系统/取流协议/同时支持udp/tcp被动/tcp主动
一、前言说明 在2011版本的gb28181协议中,拉取视频流只要求udp方式,从2016开始要求新增支持tcp被动和tcp主动两种方式,udp理论上会丢包的,所以实际使用过程可能会出现画面花屏的情况,而tcp肯定不丢包,起码…...
rknn优化教程(二)
文章目录 1. 前述2. 三方库的封装2.1 xrepo中的库2.2 xrepo之外的库2.2.1 opencv2.2.2 rknnrt2.2.3 spdlog 3. rknn_engine库 1. 前述 OK,开始写第二篇的内容了。这篇博客主要能写一下: 如何给一些三方库按照xmake方式进行封装,供调用如何按…...
React Native 导航系统实战(React Navigation)
导航系统实战(React Navigation) React Navigation 是 React Native 应用中最常用的导航库之一,它提供了多种导航模式,如堆栈导航(Stack Navigator)、标签导航(Tab Navigator)和抽屉…...
DockerHub与私有镜像仓库在容器化中的应用与管理
哈喽,大家好,我是左手python! Docker Hub的应用与管理 Docker Hub的基本概念与使用方法 Docker Hub是Docker官方提供的一个公共镜像仓库,用户可以在其中找到各种操作系统、软件和应用的镜像。开发者可以通过Docker Hub轻松获取所…...
.Net框架,除了EF还有很多很多......
文章目录 1. 引言2. Dapper2.1 概述与设计原理2.2 核心功能与代码示例基本查询多映射查询存储过程调用 2.3 性能优化原理2.4 适用场景 3. NHibernate3.1 概述与架构设计3.2 映射配置示例Fluent映射XML映射 3.3 查询示例HQL查询Criteria APILINQ提供程序 3.4 高级特性3.5 适用场…...
IGP(Interior Gateway Protocol,内部网关协议)
IGP(Interior Gateway Protocol,内部网关协议) 是一种用于在一个自治系统(AS)内部传递路由信息的路由协议,主要用于在一个组织或机构的内部网络中决定数据包的最佳路径。与用于自治系统之间通信的 EGP&…...
2024年赣州旅游投资集团社会招聘笔试真
2024年赣州旅游投资集团社会招聘笔试真 题 ( 满 分 1 0 0 分 时 间 1 2 0 分 钟 ) 一、单选题(每题只有一个正确答案,答错、不答或多答均不得分) 1.纪要的特点不包括()。 A.概括重点 B.指导传达 C. 客观纪实 D.有言必录 【答案】: D 2.1864年,()预言了电磁波的存在,并指出…...
