KUKA机器人_基础编程中的变量和协定

KUKA机器人_基础编程中的变量和协定

KUKA机器人KRL中的数据保存：

 每个变量都在计算机的存储器中有一个专门指定的地址
 一个变量用非KUKA关键词的名称来表示
 每个变量都属于一个专门的数据类型
 在应用前必须声明变量的数据类型
 在KRL中有局部变量和全局变量之分

变量的命名规范：

 KRL中的名称长度最多允许24个字符
 KRL中的名称允许含有字母A-Z、数字0-9以及特殊字符“_”和“$”
 不允许以数字开头
 名称不允许为关键词
 大小写无关紧要

KRL中的数据类型：

系统预定义的标准数据类型：
 BOOL：TRUE或FALSE
 REAL：实数
 INT：整数（可用于计数）
 CHAR：仅一个字符
（字符串或文本只能作为CHAR数组来实现）