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【ROS 2】-2 话题通信

news 2026/2/7 19:39:44

飞书原文链接： Docs

Unity之NetCode多人网络游戏联机对战教程(2)--简单实现联机

文章目录 1.添加基本组件2.创建NetworkManager组件3.创建Player4.创建地面5.创建GameManager6.编译运行7. 测试联机后话 1.添加基本组件 NetworkManagerPlayerScene 2.创建NetworkManager组件创建一个空物体，命名为NetworkManager 选择刚刚创建的NetworkManager…...

编程日记 2023/9/27 22:52:31

makdown文法

这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants 创建一个自定义列表如何创建一个…...

编程日记 2023/9/27 22:51:30

新手程序员怎么接单？

程序员如何在自己年富力强的时候，最大化发挥自己的能力？将超能力转化为“钞能力”？ 有人还在苦哈哈当老黄牛，一身使不完的牛劲，有人已经另辟蹊径，开创了自己的一片致富小天地。接单找兼职，就…...

编程日记 2023/9/27 22:50:29

接口测试——接口协议抓包分析与mock_L2

目录： 抓包工具charles抓包工具fiddler抓包工具证书配置app抓包实战练习接口测试实战练习 1.抓包工具charles 工具介绍支持 SSL 代理支持流量控制支持重发网络请求，方便后端调试支持修改网络请求参数支持网络请求的截获并动态修改可以自动将 json 或…...

编程日记 2023/9/27 22:49:28

Seata入门系列【1】安装seata 1.7.1+nacos 2.1.1

1 介绍 Seata 是一款开源的分布式事务解决方案，致力于提供高性能和简单易用的分布式事务服务。Seata 将为用户提供了 AT、TCC、SAGA 和 XA 事务模式，为用户打造一站式的分布式解决方案。 Github: https://github.com/seata/seata 官方文档：h…...

编程日记 2023/9/27 22:48:27

2023年职业院校技能大赛中职组----大数据应用与服务赛项任务书试题

2023年职业院校技能大赛中职组----大数据应用与服务赛项任务书试题模块一：数据库系统运维（25分）任务一：数据库系统搭建（10分）任务二：房源数据库系统运维（15分） 模块二&a…...

编程日记 2023/9/27 22:46:24

产品经理的职业前景怎么样?一文为你全面解答!

随着科技的迅速发展和市场竞争的日益激烈，产品经理这个职业变得越来越炙手可热。产品经理负责一款产品的全生命周期管理，从需求收集到设计、开发、测试、发布，再到市场推广和用户反馈，都需要产品经理参与决策。因此，这…...

编程日记 2023/9/27 22:45:23

【深度学习】图像去噪（2）——常见网络学习

【深度学习】图像去噪是在【深度学习】计算机视觉系列文章的基础上，再次针对深度学习（尤其是图像去噪方面）的基础知识有更深入学习和巩固。 1 DnCNN 1.1 网络结构 1.1.1 残差学习 1.1.2 Batch Normalization (BN) 1.1.2.1 背景和目标…...

编程日记 2023/9/27 22:44:23

八大排序详解

目录 1.排序的概念及应用 1.1 排序的概念 1.2 排序的应用 1.3 常见的排序算法 2.常见排序算法的实现 2.1 直接插入排序 2.1.1 基本思想 2.1.2 动图解析 2.1.3 排序步骤（默认升序） 2.1.4 代码实现 2.1.5 特性总结 2.2 希尔排序 2.2.1 基本思…...

编程日记 2023/9/27 22:42:21

自定义热加载：如何不停机实现核心代码更新

文章目录 1. 常见的几种实现代码热更新的几种方式对于开发环境我们可以使用部署环境1. 使用 Arthas 的 redefine 命令来加载新的 class 文件2. 利用 URLClassLoader 动态加载3. 通过Java的Instrumentation API 也是可以实现的 2. 实现1. ClassScanner扫描目录和加载类2. 定时任…...

编程日记 2023/9/27 22:41:20

Spring Cloud Alibaba Nacos 2.2.3 (2) - 单机版启动（winodows 和 linux ）

Nacos 2.2.3 (1) - 下载与数据库配置参考下载与数据库配置启动服务器执行 nacos-server-2.2.3\bin 下的startup.sh或者startup.cmd （根据不同系统） windows 下nacos 单机启动方式一： 1，打开cmd 2，cd 到nacos-s…...

编程日记 2023/9/27 22:39:18

Private Const SND_SYNC &H0 Private Const SND_MEMORY &H4 API函数 Private Declare Function sndPlaySoundFromMemory Lib "winmm.dll" Alias "sndPlaySoundA" (lpszSoundName As Any, ByVal uFlags As Long) As Long 音乐效果请“单击” Pr…...

编程日记 2023/9/27 22:38:17

web：[HCTF 2018]WarmUp

题目点进页面，页面只有一张滑稽脸，没有其他的提示信息查看网页源代码，发现source.php，尝试访问一下跳转至该页面，页面显示为一段php代码，需要进行代码审计 <?phphighlight_file(__FILE__);class emm…...

编程日记 2023/9/27 22:37:16

程序开发常用在线工具汇总

菜鸟工具# https://c.runoob.com/ 编码# ASCII码# https://www.habaijian.com/ 在线转换# https://www.107000.com/T-Ascii/http://www.ab126.com/goju/1711.html Base64# 在线转换# https://www.qqxiuzi.cn/bianma/base64.htmhttp://www.mxcz.net/tools/Unicode.aspx …...

编程日记 2023/9/27 22:35:15

crypto：丢失的MD5

题目得到一个md5.py 运行一下，发现报错，修改一下运行之后又报错报错原因是算法之前编码正确的代码为 import hashlib for i in range(32,127):for j in range(32,127):for k in range(32,127):mhashlib.md5()m.update((TASC chr(i) O3RJMV c…...

编程日记 2023/9/27 22:32:10

气传导和骨传导耳机哪个好？气传导耳机好用吗？气传导耳机推荐

气传导和骨传导耳机都是不入耳设计，骨传导是通过振动颅骨传达声音信号骨传导耳机是一种能够通过振动颅骨来传达声音信号的耳机，其原理是利用骨传导技术，将声音信号通过颅骨传达到内耳，从而实现听觉效果，不过长时间佩…...

编程日记 2023/9/27 22:30:09

Spring 的代理开发设计

目录编辑一、静态代理设计模式 1、为什么需要代理设计模式 2、代理设计模式 （1）概念 （2）名词解释 （3）代理开发的核心要素 （4）编码 （5）静态代理存在…...

编程日记 2023/9/27 22:29:07

实现注册手机号用户

1、使用Post异步发送请求（发送短信），离焦事件触发时判断 <script src"layer/layer.js"></script><script type"text/javascript" th:inline"javascript">$("#use…...

编程日记 2023/9/27 22:27:06

【2023年11月第四版教材】第15章《风险管理》（第三部分）

第15章《风险管理》（第三部分） 5 过程1-规划风险管理6 过程2-识别风险6.1 识别风险★★★6.2 数据收集★★★6.3 数据分析★★★ 7 过程3-实施定性风险分析7.1 实施定性风险分析7.2 数据分析★★★7.3 数据表现★★★7.4 项目文件（更新&#…...

编程日记 2023/9/27 22:26:05

华为云AI开发平台ModelArts

华为云ModelArts：重塑AI开发流程的“智能引擎”与“创新加速器”！ 在人工智能浪潮席卷全球的2025年，企业拥抱AI的意愿空前高涨，但技术门槛高、流程复杂、资源投入巨大的现实，却让许多创新构想止步于实验室。数据科学家…...

编程新知 2026/2/5 14:06:47

day52 ResNet18 CBAM

在深度学习的旅程中，我们不断探索如何提升模型的性能。今天，我将分享我在 ResNet18 模型中插入 CBAM（Convolutional Block Attention Module）模块，并采用分阶段微调策略的实践过程。通过这个过程，我不仅提升…...

编程新知 2025/11/9 1:27:18

以下是对华为 HarmonyOS NETX 5属性动画（ArkTS）文档的结构化整理，通过层级标题、表格和代码块提升可读性：

一、属性动画概述NETX 作用：实现组件通用属性的渐变过渡效果，提升用户体验。支持属性：width、height、backgroundColor、opacity、scale、rotate、translate等。注意事项： 布局类属性（如宽高）变化时&#…...

编程新知 2026/1/28 21:15:38

大型活动交通拥堵治理的视觉算法应用

大型活动下智慧交通的视觉分析应用一、背景与挑战大型活动（如演唱会、马拉松赛事、高考中考等）期间，城市交通面临瞬时人流车流激增、传统摄像头模糊、交通拥堵识别滞后等问题。以演唱会为例，暖城商圈曾因观众集中离场导致周边…...

编程新知 2026/1/23 7:15:40

UE5 学习系列（三）创建和移动物体

这篇博客是该系列的第三篇，是在之前两篇博客的基础上展开，主要介绍如何在操作界面中创建和拖动物体，这篇博客跟随的视频链接如下： B 站视频：s03-创建和移动物体如果你不打算开之前的博客并且对UE5 比较熟的话按照以…...

编程新知 2026/1/24 10:00:31

【Redis技术进阶之路】「原理分析系列开篇」分析客户端和服务端网络诵信交互实现（服务端执行命令请求的过程 - 初始化服务器）

服务端执行命令请求的过程【专栏简介】【技术大纲】【专栏目标】【目标人群】1. Redis爱好者与社区成员2. 后端开发和系统架构师3. 计算机专业的本科生及研究生初始化服务器1. 初始化服务器状态结构初始化RedisServer变量 2. 加载相关系统配置和用户配置参数定制化配置参数案…...

编程新知 2026/2/2 0:45:02

质量体系的重要

质量体系是为确保产品、服务或过程质量满足规定要求，由相互关联的要素构成的有机整体。其核心内容可归纳为以下五个方面： 🏛️ 一、组织架构与职责质量体系明确组织内各部门、岗位的职责与权限，形成层级清晰的管理网络&#xf…...

编程新知 2025/10/24 9:13:44

【AI学习】三、AI算法中的向量

在人工智能（AI）算法中，向量（Vector）是一种将现实世界中的数据（如图像、文本、音频等）转化为计算机可处理的数值型特征表示的工具。它是连接人类认知（如语义、视觉特征）与…...

编程新知 2026/1/1 14:01:45

C++ Visual Studio 2017厂商给的源码没有.sln文件易兆微芯片下载工具加开机动画下载。

1.先用Visual Studio 2017打开Yichip YC31xx loader.vcxproj，再用Visual Studio 2022打开。再保侟就有.sln文件了。易兆微芯片下载工具加开机动画下载 ExtraDownloadFile1Info.\logo.bin|0|0|10D2000|0 MFC应用兼容CMD 在BOOL CYichipYC31xxloaderDlg::OnIni…...

编程新知 2026/2/5 4:21:48

Java编程之桥接模式

定义桥接模式（Bridge Pattern）属于结构型设计模式，它的核心意图是将抽象部分与实现部分分离，使它们可以独立地变化。这种模式通过组合关系来替代继承关系，从而降低了抽象和实现这两个可变维度之间的耦合度。用例子…...

编程新知 2026/1/23 10:28:48

【ROS 2】-2 话题通信

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