26962-2011 高频电磁场综合水处理器技术条件
声明
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1 范围
本标准规定了高频电磁场综合水处理器(以下简称处理器)的术语和定义、分类和型号、结构型式、
要求及检验、标志、包装和贮运等。
本标准适用于水温不大于95℃,工作压力不大于1.6 MPa
的循环水系统中的高频电磁场综合水
处理器。
本标准不适用于蒸汽锅炉的用水系统。
2 规范性引用文件
下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件,其随后所有
的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准,然而,鼓励根据本标准达成协议的各方研究
是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本标准。
GB/T 191 包装储运图示标志(GB/T 191—2008,ISO 780:1997,MOD)
GB/T 700—2006 碳素结构钢(ISO 630:1995,NEQ)
GB/T 1184—1996 形状和位置公差 未注公差值(eqv ISO 2768-2:1989)
GB/T 1804—2000 一般公差 未注公差的线性和角度尺寸的公差(eqv ISO
2768-1:1989)
GB 3836.2—2000 爆炸性气体环境用电气设备 第2部分:隔爆型“d”(eqv IEC
60079-1:1990)
GB 4793.1—2007 测量、控制和实验室用电气设备的安全要求
第1部分:通用要求(IEC 61010-
1:2001,IDT)
GB/T 5330 工业用金属丝编织方孔筛网
GB/T 6388 运输包装收发货标志
GB 8702 电磁辐射防护规定
GB 9175 环境电磁波卫生标准
GB/T 12221 金属阀门 结构长度(GB/T 12221—2005,ISO 5752:1982,MOD)
GB/T 12238 法兰和对夹连接弹性密封蝶阀
GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件
GB/T 13927—2008 工业阀门 压力试验
GB 50050—2007 工业循环冷却水处理设计规范
HG/T 2160—2008 冷却水动态模拟试验方法
HG/T 3133—2006 电子式水处理器技术条件
HG/T 3729—2004 射频式物理场水处理设备技术条件
JB/T 2932—1999 水处理设备 技术条件
3 术语和定义
下列术语和定义适用于本标准。
3.1
电控器 power supply controller
指高频发生器。
GB/T 26962—2011
3.2
换能器 transducer
指电磁场转换器。
3.3
复合过滤器 composite filter
指由过滤筛网、滤筒、换能器叠加而成的过滤装置。
3.4
高频电磁场综合水处理器 high-frequency electromagnetic
field comprehensive water treatment de-
vice
指应用高频电磁场原理制成的装置与复合过滤器组合而成的多功能综合水处理器,用于对水系统
起到缓蚀、阻垢、杀菌灭藻、过滤作用(由电控箱、电控器、换能器、复合过滤器、筒体及电极构成)。
3.5
高频电磁场 high-frequency electromagnetic field
指大于3 MHz 的电磁场。
3.6
电极 electrode
指高频信号发射体。
3.7
隔爆型处理器 explosion-proof treatment device
指在具有可燃性气体混合物(爆炸性气体混合物)环境中使用的处理器。
3.8
缓蚀过滤型 neutralization and filtration type
指高频电磁场综合水处理器同时具有缓蚀、过滤二重功效。
3.9
阻垢过滤型 scale prevention and filtration
type
指高频电磁场综合水处理器同时具有阻垢、过滤二重功效。
3.10
杀菌灭藻过滤型 sterilization,algae-proof and
filtration type
指高频电磁场综合水处理器同时具有杀菌、灭藻、过滤三重功效。
3.11
缓蚀阻垢过滤型 neutralization,scale prevention and
filtration type
指高频电磁场综合水处理器同时具有缓蚀、阻垢、过滤三重功效。
3.12
杀菌灭藻阻垢过滤型 sterilization,algae-proof,scale
prevention and filtration type
指高频电磁场综合水处理器同时具有杀菌、灭藻、阻垢、过滤四重功效。
3.13
缓蚀阻垢杀菌灭藻过滤型 neutralization,scale
prevention,sterilization,algae-proof and filtration
type
指高频电磁场综合水处理器同时具有缓蚀、阻垢、杀菌、灭藻、过滤五重功效。
4 分类和型号
4.1 分类
4.1.1 按应用环境分
按应用环境分为:普通型(CO)、 隔爆型(EXPR)。
GB/T 26962—2011
4.1.2 按控制方式分
按控制方式分为:全自动多路阀型(ACD)、 全自动电动蝶阀型(ACS)、
智能型(ZC)、 半自动型
(HC)、 手动型(MC)。
4.1.3 按功能分
按功能分为:缓蚀过滤型(A)、
阻垢过滤型(B)、杀菌灭藻过滤型©、缓蚀阻垢过滤型(D)、 杀菌灭
藻阻垢过滤型(E)、缓蚀阻垢杀菌灭藻过滤型(F)。
4.2 型号
4.2.1 型号表示方法
ZH/□
综合水处理器的控制形式代号(见4.1.2)
工作压力,MPa
综合水处理器的种类代号(见4.1.3)
综合水处理器进出水口公称通径DN,mm 综合水处理器的应用环境代号,CO/EXPR
综合水处理器的汉语拼音字头
4.2.2 示例
进、出水口公称直径 DN 为100mm, 工作压力为1.6 MPa
全自动多路阀控制的缓蚀过滤型高频电
磁场综合水处理器,用于普通环境中,其型号为:ZH/CO-100 A-1.6ACD。
5 结构型式
处理器结构示意图见图1。
1— 电控箱;
2—— 电控器;
3——换能器;
4——复合过滤器;
5——筒体;
6—— 电极。
图 1 处理器结构示意图
GB/T 26962—2011
6 要求
6.1 材料及辅件要求
6.1.1 处理器所用的各种材料均应符合相应材料的国家或行业标准的规定。
6.1.2 处理器筒体所用钢材机械性能应不低于GB/T 700—2006 中 Q235-A
的规定。
6.1.3 处理器电极导电体材料应符合 HG/T 3133—2006 中的5.2.4.3的规定。
6.1.4 处理器的过滤筛网、滤筒采用不锈钢材料,筛网应符合GB/T 5330
的规定。
6.1.5
处理器多路阀阀体采用碳钢材料;蝶板、阀轴采用不锈钢材料,多路阀应符合
GB/T 12221 的 规定。
6.1.6 处理器电动蝶阀蝶板、阀轴采用不锈钢材料,电动蝶阀应符合 GB/T
12238 的规定。
6.2 制造要求
6.2.1 外观
6.2.1.1
所有焊接接头表面不得有裂纹、砂眼、弧坑缺陷。
6.2.1.2
处理器外表面的防锈和涂漆应符合图样规定,且漆膜色泽均匀、平整光滑和牢固,不应有明显
的斑痕、划痕,表面无脱裂、皱纹及粘附颗粒杂质缺陷。
6.2.1.3 表面漆层气泡不多于4个/100 mm²,
每个气泡的面积应不大于1mm²。
6.2.1.4
多路阀应符合设计图样的规定,多路阀、蝶阀阀体表面应光洁,阀体密封无渗漏。
6.2.1.5 所有零部件应光洁无毛刺。
6.2.1.6
配件组装应符合图样规定,管道系统应平直、整齐。
6.2.1.7 处理器的铭牌不得变形、脱落,字迹应清楚。
6.2.2 焊接及加工
6.2.2.1 处理器筒体的制造应符合JB/T 2932— 1999
的规定。
6.2.2.2 机加工零部件未注尺寸公差按 GB/T 1804—2000
中 的 m 级执行;形位公差的未注公差按 GB/T 1184—1996 中 的 k
级执行;非机加工零部件未注尺寸公差按 GB/T 1804—2000 中 的 c 级执行。
6.3 设计要求
6.3.1 电控器输出电气参数
处理器电控器输出电气参数应符合 HG/T 3133—2006 中5.3. 1. 1的规定。
6.3.2 处理器的介电强度
处理器的介电强度应符合 HG/T 3133—2006 中5.3.2. 1的规定。
6.3.3 处理器的绝缘电阻
处理器电控器的电源线对其外壳的绝缘电阻及电极对其筒体(或外壳)的绝缘电阻均应不小于
10 MΩ。
6.3.4 电控器输出参数的稳定性
电控器在规定的使用条件下,输出电气参数应稳定,并能经受住极端温度性能试验和连续运行
试验。
6.3.5 电磁辐射强度
处理器在运行状态下的电磁辐射强度应符合 GB 8702 与 GB9175 的规定。
6.3.6 多路阀工作压力
多路阀水压的工作压力在0 MPa~1.6 MPa 范围内正常工作,且不发生泄漏。
6.3.7 电动蝶阀工作压力
电动蝶阀工作压力在0MPa~1.6MPa 范围内正常工作,且不发生泄漏。
6.3.8 筒体
筒体强度应符合JB/T 2932—1999
的规定,筒体应进行水压试验,在试验压力下所有焊接接头和连
GB/T 26962—2011
接部位不得有渗漏,筒体无可见变形。
6.3.9 处理器性能参数
6.3.9.1 阻垢率应不小于85%。
6.3.9.2 杀菌率应不小于95%。
6.3.9.3 灭藻率应不小于95%。
6.3.9.4 过滤效率应不小于70%。
6.3.9.5 碳钢管壁的腐蚀速率应小于0.075 mm/a。
6.3.10 隔爆型处理器性能
隔爆型处理器的设计应符合GB3836.2—2000 的规定。
6.4 使用条件
6.4.1 水温、水质
6.4.1.1 用于热水系统时,水温应不大于95℃。
6.4.1.2
用于敞开式循环冷却水系统时,进水水质应符合 GB 50050—2007
中3.1.8的规定,设备运 行后系统持续保持稳定水质不恶化。
6.4.1.3
用于密闭式循环水(冷冻、采暖)时,进水水质应符合 HG/T 3729—2004 中5.2.
1.3的规定,
设备运行后系统持续保持稳定水质不恶化。
6.4.2 额定供电电源
应有稳定的交流220 V±22V/50 Hz±1Hz,或交流380V±38V/50 Hz±1Hz的电源。
6.4.3 电控器使用条件
6.4.3.1
电控器的工作环境温度不得高于60℃,不得低于-20℃。
6.4.3.2
电控器的工作环境温度大于40℃时,环境空气的相对湿度不得高于80%;环境温度低于
20℃时,空气相对湿度可不超过90%。
6.4.3.3
在具有可燃性、爆炸性气体的环境中使用时,应选用隔爆型处理器。
6.4.3.4 电控器允许振动条件:振荡频率10 Hz~150Hz
时,最大振动加速度应不超过5m/s²。
6.4.4 处理器辅以化学药剂处理的复合方案
当原水、补充水水质较差且对阻垢、缓蚀、杀菌灭藻、过滤效果有更高要求,而无法满足处理器使用
要求时,应辅以适量化学药剂复合使用。
7 检验方法
7.1 电控器输出参数检验
高频发生器输出频率和输出幅度检验,使用示波器,校准后接好线路,调节调压器为交流220
V±22V,
测出输出频率应大于3 MHz, 输出辐度应符合10V~800V (峰-峰值)值。
7.2 介电强度检验
介电强度检验使用相应的耐压测试仪,测试方法应符合 GB4793.1—2007
中的有关规定,其结果
应符合本标准6.3.2、6.3.10的规定。
7.3 绝缘电阻检验
处理器绝缘电阻检验使用500V
兆欧表,校准后进行测试,其检验结果应符合6.3.3或6.3.10的
规定。
7.4 电控器环境温度性能检验
7.4.1
将电控器置于温度(40±2)℃,空气相对湿度不高于80%的工作环境中,保持4h
后将电控器加 上额定电压,使电控器处于工作状态,30 min
后测试电控器输出电气参数,其结果应符合6.3. 1的 规定。
7.4.2 将电控器置于温度(-5±1)℃,空气相对湿度不高于90%条件下,保持1 h
后将电控器加上额
GB/T 26962—2011
定电压,使电控器处于工作状态,30 min
后测试电控器输出电气参数,其结果应符合6.3.1的规定。
7.5 电控器连续运行检验
将电控器加额定负载或与处理器相联,在常温条件下连续运行48h
后,测试电控器输出电气参数,
其结果应符合6.3.1的规定。
7.6 电磁辐射防护检验
使用场强仪对完好运行状态下的处理器进行电磁辐射强度测试,其结果应符合6.3.5的规定。
7.7 多路阀水压检验
多路阀加工完毕后,采用常温清水进行试压,试验压力为多路阀设计压力的1.25倍,采用试压泵缓
慢加压,达到规定试验压力后,保压时间应不少于30 min,
其结果应符合6.3.6的规定。水压试验发现
缺陷,允许泄压后返修,但返修后应重新进行水压试验。
7.8 电动蝶阀水压检验
电动蝶阀采用GB/T 13927—2008检验方法,其结果应符合6.3.7的规定。
7.9 水压检验
7.9.1
筒体加工完毕后,采用常温清水,试验压力按筒体设计压力的1.25倍进行水压试验。进行试验
时,采用试压泵对其加压。压力应缓慢上升,达到规定试验压力后,保压时间应不少于30
min, 其结果
应符合6.3.8的规定。水压试验时发现的缺陷,允许泄压后返修,但返修后应重新进行水压试验。
7.9.2 隔爆型处理器的电控器隔爆壳体应能承受历时1min, 压力为1 MPa
的水压试验,其结果应符 合6.3. 10的规定。
7.10 阻垢、抑菌、抑藻、过滤、缓蚀效果检验
7.10.1 阻垢率检验
年污垢热阻的测试按 HG/T 2160—2008 中进行。
阻垢率检验按附录 A 进行,并按式(1)计算:
(1)
式中,垢的质量均按 HG/T 2160—2008
中的污垢沉积率取值,其结果应符合本标准6.3.9. 1的
规定。
7.10.2 杀菌效果检验
抑菌效果检验按附录 B 进行,其结果应符合6.3.9.2的规定。
7.10.3 灭藻效果检验
灭藻效果按附录 C 进行,其结果应符合6.3.9.3的规定。
7.10.4 过滤效率检验
过滤效率检验按附录 D 进行,其结果应符合6.3.9.4的规定。
7.10.5 缓蚀性能检验
缓蚀性能检验按附录 A 进行,年腐蚀率的计算按 HG/T 2160—2008
中进行,其结果应符合本标准
6.3.9.5的规定。
8 检验规则
8.1 产品检验
处理器应由制造厂检验部门检验合格后出具合格证。
8.2 检验分类及检验项目
8.2.1
处理器的检验分出厂检验和型式检验,检验项目和要求分别按表1中相应的规定。
GB/T 26962—2011
表 1 检验项目和要求
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8.2.2 出厂检验应逐台进行。
8.2.3
型式检验应从出厂检验合格品中任意抽取一台进行,有下列情况之一时应再次进行型式检验:
——新产品定型鉴定时;
——结构、材料、工艺有重大改变,可能影响产品性能时;
——停产一年以上,恢复生产时;
— — 正常生产时间达24个月时;
—— 国家质量监督机构提出要求时。
8.3 检验判定规则
8.3.1
每台处理器按8.2规定的出厂检验项目和要求进行检验,如有任何一项不符合要求时,则判定
该台处理器为出厂检验不合格。
8.3.2
型式检验符合8.2规定时,则判定型式检验为合格,若有任何一项不符合要求时,则判定型式检
验不合格。
9 标志、包装、贮运
9.1 标志
9.1.1 产品铭牌应固定在综合水处理器的明显部位,铭牌应包括下列内容:
— 制造厂名称及商标;
——产品名称及型号;
主要技术参数,如额定出水量、工作压力、工作温度等:
——产品编号和制造日期。
9.1.2 产品出厂文件应包括下列资料:
——产品使用说明书;
GB/T 26962—2011
— — 产品质量证明书;
— — 出厂合格证;
装箱单;
——产品保修卡。
9.2 包装
9.2.1 包装前应清除筒内积水。
9.2.2 包装采用塑料薄膜和木箱,包装应符合 GB/T 13384 的规定。
9.2.3 随机技术文件应装入防水袋内,与产品一起装入包装箱内。
9.2.4 包装箱外壁的防雨、防震等包装储运标志、收发货标志应符合 GB/T
191 、GB/T 6388 的规定。
9.3 贮运
9.3.1
包装后的处理器应存放在清洁、干燥、通风良好的仓库内,不得与易燃、易爆、有腐蚀性的物品存
放在一起,空气中不得含有腐蚀性气体,贮存环境温度范围为-5℃~35℃,贮存环境相对湿度应小
于 8 0 % 。
9.3.2
运输过程中,应有防止振动或碰撞造成产品或包装箱损坏的措施,不得与易腐蚀物品同时装运。
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附 录 A
(规范性附录)
缓蚀和阻垢率检验方法
缓蚀和阻垢性能检验采用 HG/T 2160—2008
冷却水动态模拟试验方法,根据高频电磁场综合水
处理器的特点对阻垢、缓蚀试验的具体要求作如下变动:
A.1 在 HG/T 2160—2008
的图1试验装置中,安装高频电磁场综合水处理器及旁路管。循环冷却水
动态模拟试验装置流程图见图 A.1。
A.2 将 HG/T 2160—2008 的 第 3 章
方法提要的条文改为:“评定高频电磁场综合水处理器阻垢、杀
菌、灭藻、过滤、缓蚀性能。”
A.3 将 HG/T 2160—2008 的4.2. 1.
1中集水池容积"1/3~1/5"改为"1~2倍"。试验时应按实际的
停留时间来设定容积值。
A.4
当需进行热水系统模拟时,试验装置中所采用的塑料(水箱板材、管道、管件阀门等)应按耐温不
小于95℃选用。
A.5 HG/T 2160—2008
中4.2.4水泵选用耐腐蚀的热水泵(以满足热水系统的模拟)。
A.6 取消 HG/T 2160—2008 中6 . 4说明。
A.7 将 HG/T 2160—2008 的7 . 7试验周期改为7d~15d。
A.8 将 HG/T 2160—2008
的10.2的"水处理剂含量控制范围"改为"高频电磁场综合水处理器的电
气参数(如频率、电压等)"。
A.9
在集水池的出水管(去水泵)的管口部位应加装滤网,防止污物(如藻类)堵塞流量计等缝隙。
GB/T 26962—2011
1— 补水槽;
2 — — 集水池;
3 — — 冷却塔;
4 — — 电动风门;
5 — — 填料;
6 — — 轴流风机;
7 - - 浮 球 阀 ;
8 — — 塔底测温元件;
9 — — 水泵;
10 — — 电动调节阀和流量传感器;
11 — — 转子流量计;
12 — — 入口测温元件;
13 — — 模拟换热器;
14 — — 试验管;
15— 出口测温元件;
16 — — 挂片筒;
17 — — 挂片筒;
18 — — 排污阀和流量计;
19 — — 电加热器;
20 — — 电热蒸汽炉;
21 — — 冷凝器;
22 — — 高频电磁场综合水处理器。
图 A.1 循环冷却水动态模拟试验装置流程图
GB/T 26962—2011
附 录 B
(规范性附录)
杀菌效果检验方法
B. 1 方 法
动态流动试验法。
B.2 装 置
见附录 A。
B.3 试验用水
取实际用户水样或按实际水样中的优势菌种配制。
B.4 配水方法
B.4. 1 活化:将冰箱保存的肉膏斜面上的细菌转接到新鲜肉膏斜面上,37℃培育24
h。
B.4.2 菌悬液:收集活化菌种。将其配制在 pH=7.0
磷酸盐缓冲溶液中使菌数恒定,取0.5 m³ 的 自
来水,用活性炭过滤,以去除余氯,将配制的菌种投入其中搅拌均匀,使菌悬液含细菌总数大于5×
105 个 /mL。
B.5 试 验
在试验装置中进行循环处理,根据循环水流量(1000L/h)
和系统容积来计算循环次数。
B.6 测 定
用无菌瓶从水箱中取水样,以琼脂平板方法计细菌总数。
B.7 计 算
按 式(B. 1) 计 算 :
… … … … … … … … … …(B. 1)
式 中 :
X₁— 杀菌率,%;
a1—— 未处理的水经循环20次后测定的细菌总数,单位为个每毫升(个/mL);
a2— 处理的水经循环20次后测定的细菌总数,单位为个每毫升(个/mL)。
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附 录 C
(规范性附录)
灭藻效果检验方法
C. 1 方 法
动态流动试验法
C.2 试验装置
见附录 A。
C.3 试验用水
取实际用户水样或按实际水样中的优势藻种配制。
C.4 试验方法
C.4. 1
藻种富集培养:将试验用培养液进行培养后转接于水中,使每毫升水样中含细胞数为1×103个
左右为止。
C.4.2 取样前必须对各种器皿进行消毒杀菌清洗处理。
C.4.3 调节阀门保持通过水处理器的水流量为1000L/h 左 右 。
C.4.4 试验时间为15 d。
C.4.5 控制光照在60001x
左右(光照地点设在水箱水面上)。光照与黑暗的间歇为16:8。
C.4.6 每天观察藻液的颜色,在生物显微镜下用细胞计数器测定细胞存活数。
C.5 计 算
按式(C. 1) 计 算 :
… … … … … … … … … …(C. 1)
式 中 :
X₂— 灭藻率,%;
a3— 未处理的水经15d 循环运行后水中细胞存活数,单位为个每毫升(个/mL);
a4—— 处理的水经15d 循环运行后水中细胞存活数,单位为个每毫升(个/mL)。
GB/T 26962—2011
附 录 D
(规范性附录)
过滤效率检验方法
D. 1 方 法
动态流动试验法。
D.2 试验装置
见附录 A。
D.3 试验用水
根据水质类型,配制悬浮物含量50 mg/L 、100 mg/L, 电 导 率 2 0 0 0
μS/cm~3000μS/cm 两 种
水质。
D.4 试验方法
取两种不同水质,分别加入集水池,系统水循环运行15次,分别取水样500 mL,
进行连续运行
试验。
D.5 计 算
按式(D. 1) 计算:
… …………… (D.1)
式中:
X₃— 过滤效率,%;
as— 未经处理的水样中杂质烘干后的质量,单位为毫克(mg);
a₆—— 经循环运行处理后取水样中杂质烘干后的质量,单位为毫克(mg)。
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图扑软件受邀亮相 IOTE 2023 国际物联网展
IOTE 2023 国际物联网展,作为全球物联网领域的盛会,于 9 月 20 日 - 22 日在中国深圳拉开帷幕。本届展会以“IoT构建数字经济底座”为主题,由深圳市物联网产业协会主办,打造当前物联网最新科技大秀。促进物联网与各行业深度融合&a…...
C语言文件操作与管理
一、为什么使用文件 在我们前面练习使用结构体时,写通讯录的程序,当通讯录运行起来的时候,可以给通讯录中增加、删除数据,此时数据是存放在内存中,当程序退出的时候,通讯录中的数据自然就不存在了ÿ…...
蓝桥等考Python组别八级005
第一部分:选择题 1、Python L8 (15分) 运行下面程序,输出的结果是( )。 i 1 while i < 4: print(i, end ) i 1 1 2 30 1 2 31 2 3 40 1 2 3 4 正确答案:C 2、Python L8 &#…...
JUnit介绍
JUnit是用于编写和运行可重复的自动化测试的开源测试框架, 这样可以保证我们的代码按预期工作。JUnit可广泛用于工业和作为支架(从命令行)或IDE(如Eclipse)内单独的Java程序。 JUnit提供: 断言测试预期结果。 测试功能共享通用的测试数据。 测试套件轻…...
(高阶) Redis 7 第16讲 预热/雪崩/击穿/穿透 缓存篇
面试题 什么是缓存预热/雪崩/击穿/穿透如何做缓存预热如何避免或减少缓存雪崩穿透和击穿的区别?穿透和击穿的解决方案出现缓存不一致时,有哪些修补方案缓存预热 理论 将需要的数据提前加载到缓存中,不需要用户使用的过程中进行数据回写。(比如秒杀活动数据等) 方案 1.…...
(三) gitblit管理员手册
(一)gitblit安装教程 (二) gitblit用户使用教程 (三) gitblit管理员手册 目录 权限管理创建仓库时创建用户普通用户 管理员用户访问限制和访问权限仓库创建权限分配 Teams普通组管理员组 参考资料 权限管理 创建仓库时 选择指定的人员查看,克隆,推送 不允许fork 对应Anonymo…...
ESKF算法融合GNSS与IMU信息,航向角的偏差是如何逐渐影响到重力加速度g以及位置偏差的 CSDN gpt
1##############################ESKF算法融合GNSS与IMU信息,航向角的偏差是如何逐渐影响到重力加速度g以及位置偏差的 CSDN gpt 航向角的偏差会逐渐影响重力加速度和位置偏差。首先,航向角的偏差会影响重力加速度的测量值。在ESKF算法中,通过将IMU测…...
Java初始化大量数据到Neo4j中(二)
接Java初始化大量数据到Neo4j中(一)继续探索,之前用create命令导入大量数据发现太过耗时,查阅资料说大量数据初始化到Neo4j需要使用neo4j-admin import 业务数据说明可以参加Java初始化大量数据到Neo4j中(一),这里主要是将处理好的节点数据和…...
flink1.17安装
Flink1.17安装 官网地址: https://nightlies.apache.org/flink/flink-docs-release-1.17/zh//docs/try-flink/local_installation/ 安装jdk11 ps:只能安装openjdk11,昨天安装的oracle jdk17,结果怎么也运行不起来。 sudo apt …...
SLAM从入门到精通(gmapping建图)
【 声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。 联系信箱:feixiaoxing 163.com】 前面我们介绍了hector slam建图。相对而言,hector slam建图对数据的要求比较低,只需要lidar数据就可以建图了。但是hector …...
中国312个历史文化名镇及景区空间点位数据集
一部中华史,既是人类创造丰富物质财富的奋头史,又是与自然共生共存的和谐史不仅留存下悠久丰富的人文思想和情怀,还在各处镌刻下可流传的生活场景,历史文化名镇(以下简称:名镇)就是这样真实的历史画卷。“镇”是一方的政治文化中心…...
记一次Mybatis驼峰命名导致的线上BUG及处理方案
前言 方向从一开始就错了,还是执着的去寻找问题的解决方案,简直就是一场重大灾难,但这也是每个修行者的必由之路。这个线上问题,差点让我的心里防线崩溃,苦寻无门,最终得以解决也多亏了身边的各路大佬的群…...
在MyBatisPlus中添加分页插件
开发过程中,数据量大的时候,查询效率会有所下降,这时,我们往往会使用分页。 具体操作入下: 1、添加分页插件: package com.zhang.config;import com.baomidou.mybatisplus.extension.plugins.Pagination…...
算法题系列8·买卖股票的最佳时机
目录 题目描述 实现 提交结果 题目描述 给定一个数组 prices ,它的第 i 个元素 prices[i] 表示一支给定股票第 i 天的价格。 你只能选择 某一天 买入这只股票,并选择在 未来的某一个不同的日子 卖出该股票。 设计一个算法来计算你所能获取的最大利润。…...
DC电源模块关于宽电压输入和输出的范围
BOSHIDA DC电源模块关于宽电压输入和输出的范围 DC电源模块是一种电子设备,能够将输入的直流电源转换成所需的输出电源,用于供电各种电子设备。其中,关于宽电压输入和输出的范围,是DC电源模块常见的设计要求之一。本文将详细介绍…...
【Docker】docker拉取镜像错误 missing signature key
问题 当我使用docker拉取一个特定的镜像时,提示错误: 错误 missing signature key 但是拉取其他镜像又可以访问,,,,于是,我怀疑是否是docker版本问题。 docker --version结果确实࿰…...
C- 静态链接
静态链接意味着在编译时将所有库函数直接嵌入到最终的可执行文件中,而不是在运行时通过共享库来动态链接这些函数。静态链接的结果是一个更大的可执行文件,因为它包含了所有必要的代码,但它可以在没有外部依赖的情况下独立运行。 下面是一个…...
微信公众号开发(BUG集)
1.微信公众平台接口错误:不合法的自定义菜单使用用户 地址:解决地址 2.微信公众平台接口错误:invalid ip 180.101.72.196 ipv6 ::ffff:180.101.72.196, not in whitelist rid: 6511420b-60c59249-01084d02 白名单离开放服务器IP...
AI项目十三:PaddleOCR训练自定义数据集
若该文为原创文章,转载请注明原文出处。 续上一篇,PaddleOCR环境搭建好了,并测试通过,接下来训练自己的检测模型和识别模型。 paddleocr检测模型训练 1、准备数据集 在PaddleOCR目录下新建文件夹:train_data, 这个…...
你熟悉Docker吗?
你熟悉Docker吗? 文章目录 你熟悉Docker吗?快速入门Docker安装1.卸载旧版2.配置Docker的yum库3.安装Docker4.启动和校验5.配置镜像加速5.1.注册阿里云账号5.2.开通镜像服务5.3.配置镜像加速 部署MySQL镜像和容器命令解读 Docker基础常用命令数据卷数据卷…...
Nodejs错误处理详细指南
Nodejs错误处理详细指南 学习 Node.js 中的高级错误处理技术,以增强应用程序的可靠性和稳定性。 在 Node.js 中,我们可以使用各种技术和方法来处理错误,可以查看这篇文章。错误处理是任何 Node.js 应用程序的一个重要方面。正确管理错误可以…...
软考 系统架构设计师系列知识点之软件架构风格
这个十一注定是一个不能放松、保持“紧”的十一。由于报名了全国计算机技术与软件专业技术资格(水平)考试,11月4号就要考试,因此8天长假绝不能荒废,必须要好好利用起来。现在将各个核心知识点一一进行提炼并做记录。 所…...
一键智能视频语音转文本——基于PaddlePaddle语音识别与Python轻松提取视频语音并生成文案
前言 如今进行入自媒体行业的人越来越多,短视频也逐渐成为了主流,但好多时候是想如何把视频里面的语音转成文字,比如,录制会议视频后,做会议纪要;比如,网课教程视频,想要做笔记&…...
[unity]对象的序列化
序 抽象的图纸叫类,包含具体数据的叫对象。 类的序列化和反序列化 using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine;using System; using System.IO; using System.Runtime.Serialization.Formatters.Binary; [Serializabl…...
java开发岗位面试
java开发岗位面试 技术栈:springboot框架+redis 个人笔试/技术面问题整理 1、SpringBoot有什么组件? 举例说几个: ①auto-configuration组件:核心特征。其约定大于配置思想,赋予了SpringBoot开箱即用的强…...
坠落防护 挂点装置
声明 本文是学习GB 30862-2014 坠落防护 挂点装置. 而整理的学习笔记,分享出来希望更多人受益,如果存在侵权请及时联系我们 1 范围 本标准规定了高处坠落防护挂点装置的技术要求、检验方法、检验规则及标识。 本标准适用于防护高处坠落的挂点装置。 本标准不适用于体育及消…...
关于 自定义的RabbitMQ的RabbitMessageContainer注解-实现原理
概述 RabbitMessageContainer注解 的主要作用就是 替换掉Configuration配置类中的各种Bean配置; 采用注解的方式可以让我们 固化配置,降低代码编写复杂度、减少配置错误情况的发生,提升编码调试的效率、提高业务的可用性。 为什么说“降低…...
uniapp快速入门系列(1)- 概述与基础知识
章节三:抖音小程序页面开发 第1章:概述与基础知识1.1 uniapp简介1.1.1 什么是uniapp?1.1.2 为什么选择uniapp?1.1.3 uniapp与微信小程序的关系 1.2 HBuilderX介绍与安装1.2.1 什么是HBuilderX?1.2.2 HBuilderX的安装1.…...
国密国际SSL双证书解决方案,满足企事业单位国产国密SSL证书要求
近年来,为了摆脱对国外技术和产品的依赖,建设安全的网络环境,以及加强我国对网络信息的安全可控能力,我国推出了国密算法。同时,为保护网络通信信息安全,更高级别的安全加密数字证书—国密SSL证书应运而生。…...
wordpress手机客户端源码/品牌软文范文
InnoDB: Operating system error number 87 in a file operation. FEDERATED is disabled. 解决办法 在my.ini文件中追加 innodb_flush_methodnormal 每个表是否独立表空间 ON是独立 OFF共享表空间 show variables like %per_table%...
n127网推广/深圳seo优化培训
一、操作系统中线程和进程的概念 现在的操作系统是多任务操作系统。多线程是实现多任务的一种方式。 进程是指一个内存中运行的应用程序,每个进程都有自己独立的一块内存空间,一个进程中可以启动多个线程。比如在Windows系统中,一个运行的exe…...
织梦系统如何做网站地图/软文发稿公司
在数组中就地移除value的元素,并且不用管移除后的顺序稳定性。 大致思路: 如果要前移来删除数组元素的话要O(n^2)。 这里的方法是——两个指针(发现两个指针在“就地处决”真的很重要诶...),一个一直指向最后一个元…...
app制作教程步骤和方法/seo知识是什么意思
文章目录1.核心组件2.分析各个组件的源码3.组件之间的关系分析4.组件的共同部分1.核心组件 Tomcat核心组件的架构层次 一个Catalina的请求过程 Server相当于整个服务器, 实现类为StandardServerServer中有Listner, GlobalNamingResources, Service一个Service服务中有很多Conne…...
今日头条今天的最新新闻/游戏优化大师官方下载
k短路求解: k短路 单源点最短路跑反向边 高级搜索A* A*算法 结合了启发式方法和形式化方法; 启发式方法通过充分利用图给出的信息来动态地做出决定而使搜索次数大大降低; 形式化方法不利用图给出的信息,而仅通过数学的形式分析; 算法思路: 算法通过一…...
连云港 网站 建设/seo关键词是什么
python中的线程是假线程,不同线程之间的切换是需要耗费资源的,因为需要存储线程的上下文,不断的切换就会耗费资源。。 python多线程适合io操作密集型的任务(如socket server 网络并发这一类的);python多线程…...