当前位置: 首页 > news >正文

嵌入式Linux应用开发-第十三章APP怎么读取按键值

嵌入式Linux应用开发-第十三章读取按键及按键驱动程序

  • 第十三章 APP怎么读取按键值
    • 13.1 妈妈怎么知道孩子醒了
    • 13.2 APP读取按键的4种方法
      • 13.2.1 查询方式
      • 13.2.2 休眠-唤醒方式
      • 13.2.3 poll方式
      • 13.2.4 异步通知方式
        • 13.2.4.1 异步通知的原理:发信号
        • 13.2.4.2 应用程序之间发信号示例代码

第十三章 APP怎么读取按键值

在这里插入图片描述

APP读取按键值,需要有按键驱动程序。
为什么要讲按键驱动程序?
APP去读按键的方法有 4种:
① 查询方式
② 休眠-唤醒方式
③ poll方式
④ 异步通知方式
通过这 4种方式的学习,我们可以掌握如下知识:
① 驱动的基本技能:中断、休眠、唤醒、poll等机制。
这些基本技能是驱动开发的基础,其他大型驱动复杂的地方是它的框架及设计思想,但是基本技术就这些。
② APP开发的基本技能:阻塞 、非阻塞、休眠、poll、异步通知。

13.1 妈妈怎么知道孩子醒了

在这里插入图片描述

妈妈怎么知道卧室里小孩醒了?
① 时时进房间看一下:查询方式
简单,但是累
② 进去房间陪小孩一起睡觉,小孩醒了会吵醒她:休眠-唤醒
不累,但是妈妈干不了活了
③ 妈妈要干很多活,但是可以陪小孩睡一会,定个闹钟:poll方式 要浪费点时间,但是可以继续干活。
妈妈要么是被小孩吵醒,要么是被闹钟吵醒。
④ 妈妈在客厅干活,小孩醒了他会自己走出房门告诉妈妈:异步通知 妈妈、小孩互不耽误。
这 4种方法没有优劣之分,在不同的场合使用不同的方法。

13.2 APP读取按键的4种方法

跟上述生活场景类似,APP去读取按键也有 4种方法:
① 查询方式
② 休眠-唤醒方式
③ poll方式
④ 异步通知方式
第 2、3、4种方法,都涉及中断服务程序。中断,就像小孩醒了会哭闹一样,中断不经意间到来,它会做某些事情:唤醒 APP、向 APP发信号。
所以,在按键驱动程序中,中断是核心。
实际上,中断无论是在单片机还是在 Linux中都很重要。在 Linux中,中断的知识还涉及进程、线程等。

13.2.1 查询方式

这种方法最简单:
在这里插入图片描述

驱动程序中构造、注册一个 file_operations结构体,里面提供有对应的 open,read函数。APP调用open时,导致驱动中对应的 open函数被调用,在里面配置 GPIO为输入引脚。APP调用 read时,导致驱动中对应的 read函数被调用,它读取寄存器,把引脚状态直接返回给 APP。

13.2.2 休眠-唤醒方式

在这里插入图片描述

驱动程序中构造、注册一个 file_operations结构体,里面提供有对应的 open,read函数。
APP调用 open时,导致驱动中对应的 open函数被调用,在里面配置 GPIO为输入引脚;并且注册 GPIO的中断处理函数。

APP调用 read时,导致驱动中对应的 read函数被调用,如果有按键数据则直接返回给 APP;否则 APP在内核态休眠。
当用户按下按键时,GPIO中断被触发,导致驱动程序之前注册的中断服务程序被执行。它会记录按键数据,并唤醒休眠中的 APP。
APP被唤醒后继续在内核态运行,即继续执行驱动代码,把按键数据返回给 APP(的用户空间)。

13.2.3 poll方式

上面的休眠-唤醒方式有个缺点:如果用户一直没操作按键,那么 APP就会永远休眠。 我们可以给 APP定个闹钟,这就是 poll方式。
在这里插入图片描述

驱动程序中构造、注册一个 file_operations结构体,里面提供有对应的 open,read,poll函数。
APP调用 open时,导致驱动中对应的 open函数被调用,在里面配置 GPIO为输入引脚;并且注册 GPIO的中断处理函数。
APP调用 poll或 select函数,意图是“查询”是否有数据,这 2个函数都可以指定一个超时时间,即在这段时间内没有数据的话就返回错误。这会导致驱动中对应的 poll函数被调用,如果有按键数据则直接返回给 APP;否则 APP在内核态休眠一段时间。
当用户按下按键时,GPIO中断被触发,导致驱动程序之前注册的中断服务程序被执行。它会记录按键数据,并唤醒休眠中的 APP。
如果用户没按下按键,但是超时时间到了,内核也会唤醒 APP。
所以 APP被唤醒有 2种原因:用户操作了按键,超时。被唤醒的 APP在内核态继续运行,即继续执行驱动代码,把“状态”返回给 APP(的用户空间)。
APP得到 poll/select函数的返回结果后,如果确认是有数据的,则再调用 read函数,这会导致驱动中的 read函数被调用,这时驱动程序中含有数据,会直接返回数据。

13.2.4 异步通知方式

13.2.4.1 异步通知的原理:发信号

在这里插入图片描述
异步通知的实现原理是:内核给 APP发信号。信号有很多种,这里发的是 SIGIO。

驱动程序中构造、注册一个 file_operations结构体,里面提供有对应的 open,read,fasync函数。
APP调用 open时,导致驱动中对应的 open函数被调用,在里面配置 GPIO为输入引脚;并且注册 GPIO的中断处理函数。
APP给信号 SIGIO注册自己的处理函数:my_signal_fun。
APP调用 fcntl函数,把驱动程序的 flag改为 FASYNC,这会导致驱动程序的 fasync函数被调用,它只是简单记录进程 PID。
当用户按下按键时,GPIO中断被触发,导致驱动程序之前注册的中断服务程序被执行。它会记录按键数据,然后给进程 PID发送 SIGIO信号。
APP收到信号后会被打断,先执行信号处理函数:在信号处理函数中可以去调用 read函数读取按键值。
信号处理函数返回后,APP会继续执行原先被打断的代码。

13.2.4.2 应用程序之间发信号示例代码

使用 GIT下载所有源码后,本节源码位于如下目录:

01_all_series_quickstart\ 
05_嵌入式 Linux驱动开发基础知识\source\03_signal_example 

代码并不复杂,如下。
第 13行注册信号处理函数,第 15行就是一个无限循环。在它运行期间,你可以用另一个 APP发信号给它。

01 #include <stdio.h> 
02 #include <unistd.h> 
03 #include <signal.h> 
04 void my_sig_func(int signo) 
05 { 
06     printf("get a signal : %d\n", signo); 
07 } 
08 
09 int main(int argc, char **argv) 
10 { 
11     int i = 0; 
12 
13     signal(SIGIO, my_sig_func); 
14 
15     while (1) 
16     { 
17         printf("Hello, world %d!\n", i++); 
18         sleep(2); 
19     } 
20 
21     return 0; 
22 } 

在 Ubuntu上的测试方法:

$ gcc   -o   signal  signal.c   // 编译程序 
$ ./signal &                   // 后台运行 
$ ps  -A | grep signal          // 查看进程 ID,假设是 9527 $ kill  -SIGIO  9527           // 给这个进程发信号 

13.2.5 驱动程序提供能力,不提供策略
我们的驱动程序可以实现上述 4种提供按键的方法,但是驱动程序不应该限制 APP使用哪种方法。
这就是驱动设计的一个原理:提供能力,不提供策略。就是说,你想用哪种方法都行,驱动程序都可以提供;但是驱动程序不能限制你使用哪种方法。

相关文章:

嵌入式Linux应用开发-第十三章APP怎么读取按键值

嵌入式Linux应用开发-第十三章读取按键及按键驱动程序 第十三章 APP怎么读取按键值13.1 妈妈怎么知道孩子醒了13.2 APP读取按键的4种方法13.2.1 查询方式13.2.2 休眠-唤醒方式13.2.3 poll方式13.2.4 异步通知方式13.2.4.1 异步通知的原理&#xff1a;发信号13.2.4.2 应用程序之…...

Web 中间件怎么玩?

本次主要是聊聊关于 web 中间件&#xff0c; 分为如下四个方面 什么是 web 框架中间件 为什么要使用 web 中间件 如何使用及其原理 哪些场景需要使用中间件 开门见山 web 中间件是啥 Web 框架中的中间件主要指的是在 web 请求到具体路由之前或者之后&#xff0c;会经过一个或…...

HMTL知识点系列(4)

目录 1. 在你过去的项目中&#xff0c;你如何解决HTML的布局和样式问题&#xff1f;2. 你能否解释一下HTML的“文档对象模型”&#xff08;DOM&#xff09;是什么&#xff0c;以及它的重要性&#xff1f;3. 你有没有经验处理网页的兼容性问题&#xff0c;特别是在不同浏览器之间…...

CFS内网穿透靶场实战

一、简介 不久前做过的靶场。 通过复现CFS三层穿透靶场&#xff0c;让我对漏洞的利用&#xff0c;各种工具的使用以及横向穿透技术有了更深的理解。 一开始nmap探测ip端口,直接用thinkphpv5版本漏洞工具反弹shell&#xff0c;接着利用蚁剑对服务器直接进行控制&#xff0c;留下…...

【RabbitMQ实战】07 3分钟部署一个RabbitMQ集群

一、集群的安装部署 我们还是利用docker来安装RabbitMQ集群。3分钟安装一个集群&#xff0c;开始。 前提条件&#xff0c;docker安装了docker-compose。如果没安装的话&#xff0c;参考这里 docker-compose文件参考bitnami官网&#xff1a;https://github.com/bitnami/contai…...

PS 切片工具 选择切片 切片存储

上文 PS 透视裁剪工具 中 我们简单讲述了透视裁剪工具 今天 我们来讲他后面的切片工具 首先 他的用途还是很多的 例如 你有一个很大的图片 其中包括 轮播 导航 主题内容 但他们都在一个图片上 你就可以用切片工具 将完整的图片切成多个部分 这里 我们选择了切片工具 光标也会…...

Git版本控制系统

概念&#xff1a; 一个免费的 开源 分布式源码仓库&#xff0c;帮助团队维护代码 个人使用 多人联机使用 git安装: 这里直接看大佬的安装 文章 很不错的 git 安装配置https://blog.csdn.net/mukes/article/details/115693833 安装完毕之后&#xff1a; 使用命名git -v查看…...

Element UI搭建首页导航和左侧菜单以及Mock.js和(组件通信)总线的运用

目录 前言 一、Mock.js简介及使用 1.Mock.js简介 1.1.什么是Mock.js 1.2.Mock.js的两大特性 1.3.Mock.js使用的优势 1.4.Mock.js的基本用法 1.5.Mock.js与前端框架的集成 2.Mock.js的使用 2.1安装Mock.js 2.2.引入mockjs 2.3.mockjs使用 2.3.1.定义测试数据文件 2…...

What is an HTTP Flood DDoS attack?

HTTP 洪水攻击是一种针对 Web 和应用程序服务器的第 7 层分布式拒绝服务 &#xff08;DDoS&#xff09; 攻击。HTTP 洪水攻击通过使用 HTTP GET 或 HTTP POST 请求执行 DDoS 攻击。这些请求是有效的&#xff0c;并且针对可用资源&#xff0c;因此很难防范 HTTP 洪水攻击。 匿名…...

第 114 场 LeetCode 双周赛题解

A 收集元素的最少操作次数 模拟: 反序遍历数组&#xff0c;用一个集合存当前遍历过的不超过 k k k 的正数 class Solution { public:int minOperations(vector<int> &nums, int k) {unordered_set<int> vis;int n nums.size();int i n - 1;for (;; i--) {if…...

[Java框架] Java常用爬虫框架推荐

Selenium GitHub 截止 2023年9月份 Star数量27.7K Selenium是一款基于浏览器自动化的工具&#xff0c;它可以模拟用户在浏览器上的操作行为&#xff0c;并获取网页上的内容。Selenium支持多种浏览器&#xff0c;可以很好地处理JavaScript生成内容。但是Selenium相较于其他框架而…...

Kafka:安装与简单使用

文章目录 下载安装windows安装目录结构启动服务器创建主题发送一些消息启动消费者设置多代理集群常见问题 工具kafka tool 常用指令topic查看topic删除topic 常见问题参考文献 下载安装 下载地址&#xff1a;kafka-download windows安装 下载完后&#xff0c;找一个目录解压…...

029-从零搭建微服务-消息队列(一)

写在最前 如果这个项目让你有所收获&#xff0c;记得 Star 关注哦&#xff0c;这对我是非常不错的鼓励与支持。 源码地址&#xff08;后端&#xff09;&#xff1a;mingyue: &#x1f389; 基于 Spring Boot、Spring Cloud & Alibaba 的分布式微服务架构基础服务中心 源…...

Python2020年06月Python二级 -- 编程题解析

题目一 数字转汉字 用户输入一个1~9&#xff08;包含1和9&#xff09;之间的任一数字&#xff0c;程序输出对应的汉字。 如输入2&#xff0c;程序输出“二”。可重复查询。 答案: 方法一 list1[一,二,三,四,五,六,七,八,九] while True:n int(input(请输入1~9之间任意一个数字…...

差分放大器的精髓:放大差模信号 抑制共模信号

参考如图基本的差分放大电路&#xff0c;在R1R2 R3R4的条件下&#xff0c;其输出与输入的关系为 &#xff1a; 具体推导过程参考&#xff1a;差分运算放大器的放大倍数的计算及结论_正在黑化的KS的博客-CSDN博客 由这个式子我们可以发现&#xff0c;差分放大器放大的是同相端与…...

蓝桥等考Python组别九级006

第一部分&#xff1a;选择题 1、Python L9 &#xff08;15分&#xff09; 运行下面程序&#xff0c;可以输出几行“*”&#xff1f;&#xff08; &#xff09; for i in range(6): for j in range(7): print(*, end ) print() 5678 正确答案&#xff1a;B 2、Python …...

初级篇—第五章子查询

文章目录 什么是子查询需求分析与问题解决子查询的基本语法结构子查询的分类 单行子查询单行比较操作符代码示例HAVING 中的子查询CASE中的子查询子查询中的空值问题非法使用子查询 多行子查询多行比较操作符代码示例空值问题 相关子查询代码示例在ORDER BY 中使用子查询EXISTS…...

【AntDesign】封装全局异常处理-全局拦截器

[toc] 场景 本文前端用的是阿里的Ant-Design框架&#xff0c;其他框架也有全局拦截器&#xff0c;思路是相同&#xff0c;具体实现自行百度下吧 因为每次都需要调接口&#xff0c;都需要单独处理异常情况&#xff08;code !0&#xff09;&#xff0c;因此前端需要对后端返回的…...

Visual Studio 代码显示空格等空白符

1.VS2010: 快捷键&#xff1a;CtrlR,W 2.VS2017、VS2019、VS2022&#xff1a; 工具 -> 选项 -> 文本编辑器 -> 显示 -> 勾选查看空白...

紫光同创FPGA图像视频采集系统,基于OV7725实现,提供工程源码和技术支持

目录 1、前言免责声明 2、设计思路框架视频源选择OV7725摄像头配置及采集动态彩条HDMA图像缓存输入输出视频HDMA缓冲FIFOHDMA控制模块HDMI输出 3、PDS工程详解4、上板调试验证并演示准备工作静态演示动态演示 5、福利&#xff1a;工程源码获取 紫光同创FPGA图像视频采集系统&am…...

京东大型API网关实践之路

概述 1、背景 京东作为电商平台&#xff0c;近几年用户、业务持续增长&#xff0c;访问量持续上升&#xff0c;随着这些业务的发展&#xff0c;API网关应运而生。 API网关&#xff0c;就是为了解放客户端与服务端而存在的。对于客户端&#xff0c;使开放给客户端的接口标准统…...

图像处理: 马赛克艺术

马赛克 第一章 马赛克的历史渊源 1.1 马赛克 艺术中的一种表面装饰&#xff0c;由紧密排列的、通常颜色各异的小块材料&#xff08;如石头、矿物、玻璃、瓷砖或贝壳&#xff09;组成。与镶嵌不同的是&#xff0c;镶嵌是将要应用的部件放置在已挖空以容纳设计的表面中&#xff0…...

postgresql-管理数据表

postgresql-管理数据表 创建表数据类型字段约束表级约束模式搜索路径 修改表添加字段删除字段添加约束删除约束修改字段默认值修改字段数据类型重命名字段重命名表 删除表 创建表 在 PostgreSQL 中&#xff0c;使用 CREATE TABLE 语句创建一个新表&#xff1a; CREATE TABLE …...

Llama2-Chinese项目:3.1-全量参数微调

提供LoRA微调和全量参数微调代码&#xff0c;训练数据为data/train_sft.csv&#xff0c;验证数据为data/dev_sft.csv&#xff0c;数据格式如下所示&#xff1a; "<s>Human: "问题"\n</s><s>Assistant: "答案举个例子&#xff0c;如下所…...

蓝桥等考Python组别十级001

第一部分:选择题 1、Python L10 (15分) 已知s = Hello!,下列说法正确的是( )。 s[1]对应的字符是Hs[2]对应的字符是ls[-1]对应的字符是os[3]对应的字符是o正确答案:B 2、Python L10 (15分) 运行下面程序,输入字符串“Banana”,输出的结果是&#x...

记录 Git 操作时遇到的问题及解决方案

目录 问题&#xff1a;git pull 时报错报错内容&#xff1a; ! [rejected] v1.0.3 -> v1.0.3 (would clobber existing tag)原因&#xff1a;本地 Git 仓库中已经存在名为 v1.0.3 和 v1.0.6 的标签了&#xff0c;而尝试从远程仓库&#xff08;GitHub&#xff09;拉取这些标签…...

第一届“龙信杯”电子数据取证竞赛Writeup

目录 移动终端取证 请分析涉案手机的设备标识是_______。&#xff08;标准格式&#xff1a;12345678&#xff09; 请确认嫌疑人首次安装目标APP的安装时间是______。&#xff08;标准格式&#xff1a;2023-09-13.11:32:23&#xff09; 此检材共连接过______个WiFi。&#x…...

Vue与React//双绑问题

Vue和React是两个目前最流行的前端框架&#xff0c;它们有一些区别主要区别如下&#xff1a; 响应式原理&#xff1a;Vue使用基于模板的方式进行双向绑定&#xff0c;其中使用了Vue自己实现的响应式系统。Vue能够通过追踪数据的依赖关系&#xff0c;自动更新DOM元素。而React采…...

信息安全第四周

社会工程学 社会工程学主要研究如何操纵人的心理和情感来获取机密信息或其他目标。它主要不是通过技术手段攻击计算机系统&#xff0c;而是通过心理学和人际交往技巧来欺骗人&#xff0c;使他们泄露密码、安全代码或其他敏感信息。社会工程学主要是一种安全风险&#xff0c;主要…...

机器学习基础概念与常见算法入门【机器学习、常见模型】

机器学习基础概念与算法 机器学习是计算机科学领域的一个分支&#xff0c;它致力于让计算机系统具备从数据中学习和改进的能力&#xff0c;而不需要显式地进行编程。与传统编程相比&#xff0c;机器学习有着根本性的不同之处。 机器学习与传统编程的不同 传统编程&#xff1…...

构建企业网站/微信广告推广平台

批量生成账户信息&#xff0c;产生的账户由sina.com结尾&#xff0c;长度由用户输入&#xff0c;产生多少条也由用户输入&#xff0c;用户名不能重复&#xff0c;用户名必须由大写字母、小写字母和数字组成。 1 def Users(num,len): # num产生多少条信息&#xff0c;len账号的长…...

我的世界做皮肤壁纸网站/厦门百度关键词seo收费

转自: http://rfyiamcool.blog.51cto.com/1030776/1335700/ 简单的说就是&#xff0c;每个硬件设备&#xff08;如&#xff1a;硬盘、网卡等&#xff09;都需要和 CPU 有某种形式的通信以便 CPU 及时知道发生了什么事情&#xff0c;这样 CPU 可能就会放下手中的事情去处理应急…...

wordpress音乐列表/网站建设需要多少钱?

使用CentOS7 执行定时脚本&#xff0c;结果提示报错&#xff1a; /bin/sh: root: command not found问题在于文件 /var/spool/cron/root &#xff0c;中无需再写root。 修改之后的脚本&#xff1a; [rootlocalhost cron]# crontab -l */10 * * * * perl /home/awstats/wwwroot…...

如何复制wordpress主题/合肥关键词排名工具

小米公开亮度调校方法&#xff0c;友商请速度跟进除了 1.08 亿像素、高刷新率屏幕以及骁龙 865 处理器外&#xff0c;小米10 还有很多细节值得赞赏。比如小米在发布会上花了不少篇幅介绍的小米10 双光线传感器 4096 级别亮度调节方案。更精准、舒适的亮度调节让别家品牌的用户都…...

wordpress 405/新媒体运营培训班

delete from TRANSACTION1delete from khcountdelete from emscountdelete from odd_catch1delete from kehumoneydelete from odd_number转载于:https://www.cnblogs.com/xujiating/p/6780152.html...

南安网站设计/腾讯会议付费

http://isux.tencent.com/introduction-of-webp.html http://jingyan.baidu.com/article/2d5afd699cd7de85a3e28e6e.html...