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【小沐学前端】Node.js实现基于Protobuf协议的UDP通信(UDP/TCP)

文章目录

  • 1、简介
    • 1.1 node
    • 1.2 Protobuf
  • 2、下载和安装
    • 2.1 node
    • 2.2 Protobuf
      • 2.2.1 安装
      • 2.2.2 工具
  • 3、node 代码示例
    • 3.1 HTTP
    • 3.2 UDP单播
    • 3.4 UDP广播
  • 4、Protobuf 代码示例
    • 4.1 例子: awesome.proto
      • 4.1.1 加载.proto文件方式
      • 4.1.2 加载.json文件方式
      • 4.1.3 加载.js文件方式
    • 4.2 例子:account.proto
      • 4.2.1 create(...)创建对象
      • 4.2.2 fromObject(...)创建对象
    • 4.3 例子:hello.proto + udp
      • 4.3.1 服务端:yxy_server.js
      • 4.3.2 客户端:yxy_client.js
    • 4.4 例子:user.proto + tcp
      • 4.4.1 服务端:yxy_tcpserver.js
      • 4.4.2 客户端:yxy_tcpclient.js
  • 结语

1、简介

1.1 node

Node.js 是一个开源的、跨平台的 JavaScript 运行时环境。

Node.js 是一个开源和跨平台的 JavaScript 运行时环境。 它是几乎任何类型项目的流行工具!

Node.js 在浏览器之外运行 V8 JavaScript 引擎(Google Chrome 的内核)。 这使得 Node.js 非常高效。

Node.js 应用在单个进程中运行,无需为每个请求创建新线程。 Node.js 在其标准库中提供了一组异步 I/O 原语,以防止 JavaScript 代码阻塞,并且通常,Node.js 中的库是使用非阻塞范例编写的,这使得阻塞行为成为异常而不是常态。
在这里插入图片描述

1.2 Protobuf

Protobuf 是一种用于 序列化 和 反序列化 对象的格式规范(rpc 通信协议)。

Protobuf 与 非结构化格式(如 JSON、XML)最大的区别在于,你必须为 protobufs 定义数据类型,最常用的方式是定义 .proto 文件。

在这里插入图片描述
Google Protocol Buffer( 简称 Protobuf) 是 Google 公司内部的混合语言数据标准,目前已经正在使用的有超过 48,162 种报文格式定义和超过 12,183 个 .proto 文件。他们用于 RPC 系统和持续数据存储系统。
在这里插入图片描述

Google Protocol Buffers 是一种轻便高效的结构化数据存储格式,可以用于结构化数据串行化,或者说序列化。它很适合做数据存储或 RPC 数据交换格式。可用于通讯协议、数据存储等领域的语言无关、平台无关、可扩展的序列化结构数据格式。目前提供了 C++、Java、Python 三种语言的 API(即时通讯网注:Protobuf官方工程主页上显示的已支持的开发语言多达10种,分别有:C++、Java、Python、Objective-C、C#、JavaNano、JavaScript、Ruby、Go、PHP,基本上主流的语言都已支持.
在这里插入图片描述

2、下载和安装

2.1 node

https://nodejs.org/zh-cn
在这里插入图片描述
https://nodejs.org/zh-cn/download
在这里插入图片描述

2.2 Protobuf

https://github.com/protocolbuffers/protobuf
https://github.com/protobufjs/protobuf.js
https://protobufjs.github.io/protobuf.js/

protobuf.js是一个纯JavaScript实现,支持Node.js和浏览器的TypeScript,它容易使用速度快速,可以直接反射.proto文件,不需要生成任何文件。

protobuf.js是基于ByteBuffer.js的Protocol Buffers纯JavaScript实现,主要功能是解析.proto文件,构建Message类,编码解码。

2.2.1 安装

npm install protobufjs [--save --save-prefix=~]
npm i -g protobufjs# The command line utility lives in the protobufjs-cli package and must be installed separately:
npm install protobufjs-cli [--save --save-prefix=~]

2.2.2 工具

https://protobufjs.github.io/protobuf.js/#pbjs-for-javascript

#老版本
##使用pbjs命令将.proto文件转换为.js文件
./node_modules/protobufjs/bin/pbjs -t json msg.proto > msg.json## 使用pbjs命令将.proto文件转换为.json文件
./node_modules/protobufjs/bin/pbjs -t static_module -w commonjs -o msg.js msg.proto#新版本
npx pbjs  -t json message.proto --es6 "msg.js"
npx pbjs  -t json message.proto --ts "msg.ts" 

而在node端,也可以打包成js文件来处理。但node端是服务端环境了,完全可以允许.proto的存在,所以其实我们可以有优雅的使用方式:直接解析。

使用pbjs命令将.proto文件转换为.json文件:

./node_modules/protobufjs/bin/pbjs -t json msg.proto > msg.json
./protobuf.js-protobufjs-v7.2.5/cli/bin/pbjs  -t json msg.proto > msg.json

在这里插入图片描述

  • 命令行参数如下:
  -t, --target     Specifies the target format. Also accepts a path to require a custom target.json          JSON representationjson-module   JSON representation as a moduleproto2        Protocol Buffers, Version 2proto3        Protocol Buffers, Version 3static        Static code without reflection (non-functional on its own)static-module Static code without reflection as a module-p, --path       Adds a directory to the include path.-o, --out        Saves to a file instead of writing to stdout.--sparse         Exports only those types referenced from a main file (experimental).Module targets only:-w, --wrap       Specifies the wrapper to use. Also accepts a path to require a custom wrapper.default   Default wrapper supporting both CommonJS and AMDcommonjs  CommonJS wrapperamd       AMD wrapperes6       ES6 wrapper (implies --es6)closure   A closure adding to protobuf.roots where protobuf is a global-r, --root       Specifies an alternative protobuf.roots name.-l, --lint       Linter configuration. Defaults to protobuf.js-compatible rules:eslint-disable block-scoped-var, no-redeclare, no-control-regex, no-prototype-builtins--es6            Enables ES6 syntax (const/let instead of var)Proto sources only:--keep-case      Keeps field casing instead of converting to camel case.Static targets only:--no-create      Does not generate create functions used for reflection compatibility.--no-encode      Does not generate encode functions.--no-decode      Does not generate decode functions.--no-verify      Does not generate verify functions.--no-convert     Does not generate convert functions like from/toObject--no-delimited   Does not generate delimited encode/decode functions.--no-beautify    Does not beautify generated code.--no-comments    Does not output any JSDoc comments.--force-long     Enfores the use of 'Long' for s-/u-/int64 and s-/fixed64 fields.--force-message  Enfores the use of message instances instead of plain objects.usage: pbjs [options] file1.proto file2.json ...  (or pipe)  other | pbjs [options] -

3、node 代码示例

3.1 HTTP

一旦你已经安装了 Node,让我们尝试构建第一个 Web 服务器。然后使用 node server.js 运行程序,访问 http://localhost:3000,你就会看到一个消息,写着“Hello World”。

  • server.js
const http = require('http');
const hostname = '127.0.0.1';
const port = 3000;const server = http.createServer((req, res) => {res.statusCode = 200;res.setHeader('Content-Type', 'text/plain;charset=utf-8');res.end('Hello World, 爱看书的小沐!2023!\n');
});server.listen(port, hostname, () => {console.log(`服务器运行在 http://${hostname}:${port}/`);
});

运行脚本:

node server.js

在这里插入图片描述
浏览器访问http服务器:

http://127.0.0.1:3000/

在这里插入图片描述

var http = require('http');
var hostname = '127.0.0.1';
var port = 3000;http.createServer(function(req, res) {res.writeHead(200, {'Content-Type': 'text/html'});res.write('<head><meta charset="utf-8"/></head>');res.write('<h1>Node.js</h1>');res.write('<b>爱看书的小沐!2023!</b>');res.end('<p>Hello World</p>');}).listen(port);console.log("HTTP server is listening at port ${port}.");
console.log(`服务器运行在 http://${hostname}:${port}/`);

在这里插入图片描述

3.2 UDP单播

UDP单播例子一

  • 制作一个文件 (“demo_dgram.js”) 监听 8080 端口上的消息:
var dgram = require('dgram');
var s = dgram.createSocket('udp4');
s.on('message', function(msg, rinfo) {console.log('I got this message: ' + msg.toString());
});
s.bind(8080);
  • 制作一个向 8080 端口发送消息的文件(“demo_dgram_send.js”) :
var dgram = require('dgram');
var s = dgram.createSocket('udp4');
s.send(Buffer.from('abc'), 8080, 'localhost');

UDP单播例子二

  • 服务器:udp_server.js
// 例子:UDP服务端
var PORT = 9090;
var HOST = '127.0.0.1';var dgram = require('dgram');
var server = dgram.createSocket('udp4');server.on('listening', function () {var address = server.address();console.log('UDP Server listening on ' + address.address + ":" + address.port);
});server.on('message', function (message, remote) {console.log(remote.address + ':' + remote.port +' - ' + message);
});server.bind(PORT, HOST);

在这里插入图片描述

  • 客户端:udp_client.js
// 例子:UDP客户端
var PORT = 9090;
var HOST = '127.0.0.1';var dgram = require('dgram');
var message = Buffer.from('This is 爱看书的小沐!');var client = dgram.createSocket('udp4');client.send(message, PORT, HOST, function(err, bytes) {if (err) throw err;console.log('UDP message sent to ' + HOST +':'+ PORT);client.close();
});

在这里插入图片描述

3.4 UDP广播

  • 服务器:boardcast_server.js
var dgram = require('dgram');
var server = dgram.createSocket('udp4');
var port = 8080;server.on('message', function(message, rinfo){console.log('server got message from: ' + rinfo.address + ':' + rinfo.port);
});server.on('listening', function () {var address = server.address();console.log('Boardcast Server listening on ' + address.address + ":" + address.port);
});server.bind(port);

在这里插入图片描述

  • 客户端:boardcast_client.js
var dgram = require('dgram');
var client = dgram.createSocket('udp4');
var msg = Buffer.from('hello world, 爱看书的小沐!');
var port = 8080;
var host = '255.255.255.255';client.bind(function(){client.setBroadcast(true);// client.send(msg, port, host, function(err){//     if(err) throw err;//     console.log('msg has been sent');//     client.close();// });// 循环发送消息setInterval(function(){client.send(msg, port, host, function(err){if(err) throw err;console.log('msg has been sent');});}, 1000);});

在这里插入图片描述

4、Protobuf 代码示例

4.1 例子: awesome.proto

  • awesome.proto的内容定义如下:
// awesome.proto
package awesomepackage;
syntax = "proto3";message AwesomeMessage {string awesome_field = 1; // becomes awesomeFieldstring name_field = 2;
}

4.1.1 加载.proto文件方式

  • 测试脚本文件:app_proto001.js
var protobuf = require("protobufjs");protobuf.load("awesome.proto", function(err, root) {if (err)throw err;var AwesomeMessage = root.lookupType("awesomepackage.AwesomeMessage");var payload = { awesomeField: "AwesomeString" };var message = AwesomeMessage.create(payload); var buffer = AwesomeMessage.encode(message).finish();
});
var protobuf = require("protobufjs");protobuf.load("awesome.proto", function(err, root) {if (err)throw err;// Obtain a message typevar AwesomeMessage = root.lookupType("awesomepackage.AwesomeMessage");// Exemplary payloadvar payload = { awesomeField: "AwesomeString" };console.log("payload: " + JSON.stringify(payload));// Verify the payload if necessary (i.e. when possibly incomplete or invalid)var errMsg = AwesomeMessage.verify(payload);if (errMsg)throw Error(errMsg);// Create a new messagevar message = AwesomeMessage.create(payload); // or use .fromObject if conversion is necessaryconsole.log("create: " + JSON.stringify(message));// Encode a message to an Uint8Array (browser) or Buffer (node)var buffer = AwesomeMessage.encode(message).finish();// ... do something with bufferconsole.log("encode: " + JSON.stringify(buffer));// Decode an Uint8Array (browser) or Buffer (node) to a messagevar message = AwesomeMessage.decode(buffer);// ... do something with messageconsole.log("decode: " + JSON.stringify(message));// If the application uses length-delimited buffers, there is also encodeDelimited and decodeDelimited.// Maybe convert the message back to a plain objectvar object = AwesomeMessage.toObject(message, {longs: String,enums: String,bytes: String,// see ConversionOptions});console.log("toObject: " + JSON.stringify(object));
});

执行运行命令如下:

node app_proto001.js

在这里插入图片描述

4.1.2 加载.json文件方式

执行如下命令,将awesome.proto转为awesome.json:

./node_modules/protobufjs/bin/pbjs -t json awesome.proto > awesome.json

自动生成的awesome.json如下:

{"nested": {"awesomepackage": {"nested": {"AwesomeMessage": {"fields": {"awesomeField": {"type": "string","id": 1},"nameField": {"type": "string","id": 2}}}}}}
}

编写脚本代码如下:

var protobuf = require("protobufjs");var jsonDescriptor = require("./awesome.json"); // exemplary for nodevar root = protobuf.Root.fromJSON(jsonDescriptor);// Obtain a message type
var AwesomeMessage = root.lookupType("awesomepackage.AwesomeMessage");// Exemplary payload
var payload = { awesomeField: "AwesomeString", nameField: "AwesomeName"};
console.log("payload: " + JSON.stringify(payload));// Verify the payload if necessary (i.e. when possibly incomplete or invalid)
var errMsg = AwesomeMessage.verify(payload);
if (errMsg)throw Error(errMsg);// Create a new message
var message = AwesomeMessage.create(payload); // or use .fromObject if conversion is necessary
console.log("create: " + JSON.stringify(message));// Encode a message to an Uint8Array (browser) or Buffer (node)
var buffer = AwesomeMessage.encode(message).finish();
// ... do something with buffer
console.log("encode: " + JSON.stringify(buffer));// Decode an Uint8Array (browser) or Buffer (node) to a message
var message = AwesomeMessage.decode(buffer);
// ... do something with message
console.log("decode: " + JSON.stringify(message));// If the application uses length-delimited buffers, there is also encodeDelimited and decodeDelimited.// Maybe convert the message back to a plain object
var object = AwesomeMessage.toObject(message, {longs: String,enums: String,bytes: String,// see ConversionOptions
});
console.log("toObject: " + JSON.stringify(object));

运行结果如下:
在这里插入图片描述

4.1.3 加载.js文件方式

通过如下命令转为.proto为对应的.js文件

C:\Users\tomcat\Desktop\test>C:\Users\tomcat\Desktop\protobuf.js-protobufjs-v7.2.5\node_modules\.bin\pbjs  -t static-module -w commonjs -o awesome.js awesome.proto

生成的awesome.js 部分内容如下:
在这里插入图片描述
编写测试脚本代码如下:

var protobuf = require("protobufjs");var awesomeProto = require("./awesome.js"); // exemplary for node
var AwesomeUtils = awesomeProto.awesomepackage.AwesomeMessage;// Exemplary payload
var payload = { awesomeField: "AwesomeString", nameField: "AwesomeName"};
console.log("payload: " + JSON.stringify(payload));// Verify the payload if necessary (i.e. when possibly incomplete or invalid)
var errMsg = AwesomeUtils.verify(payload);
if (errMsg)throw Error(errMsg);// Create a new message
var message = AwesomeUtils.create(payload); // or use .fromObject if conversion is necessary
console.log("create: " + JSON.stringify(message));// Encode a message to an Uint8Array (browser) or Buffer (node)
var buffer = AwesomeUtils.encode(message).finish();
// ... do something with buffer
console.log("encode: " + JSON.stringify(buffer));// Decode an Uint8Array (browser) or Buffer (node) to a message
var message = AwesomeUtils.decode(buffer);
// ... do something with message
console.log("decode: " + JSON.stringify(message));// If the application uses length-delimited buffers, there is also encodeDelimited and decodeDelimited.// Maybe convert the message back to a plain object
var object = AwesomeUtils.toObject(message, {longs: String,enums: String,bytes: String,// see ConversionOptions
});
console.log("toObject: " + JSON.stringify(object));

运行脚本文件如下:

node app_awesome.js

在这里插入图片描述

4.2 例子:account.proto

  • account.proto
// account.proto
package yxy;
syntax = "proto3";message Account{required string name = 1; //帐号名required string pwd = 2; //帐号密码
}message AccountList{required int32 index = 1;repeated Account list = 2;
}

4.2.1 create(…)创建对象

  • app_account.js
var ProtoBufJs = require("protobufjs");
var root = ProtoBufJs.loadSync("./account.proto");
var AccountList = root.lookupType("yxy.AccountList");
var Account = root.lookupType("yxy.Account");
var accountListObj = AccountList.create();for(var i = 0; i < 10; i++){var accountObj = Account.create();accountObj.name = "杨小羊_"+i;accountObj.pwd = "pwd_"+i;accountListObj.list.push(accountObj);
}var buffer = AccountList.encode(accountListObj).finish();console.log("data: " + JSON.stringify(accountListObj));
console.log("encode: " + JSON.stringify(buffer));

执行命令如下:

node app_account.js

在这里插入图片描述

4.2.2 fromObject(…)创建对象

var ProtoBufJs = require("protobufjs");
var root = ProtoBufJs.loadSync("./account.proto");
var AccountList = root.lookupType("yxy.AccountList");
var Account = root.lookupType("yxy.Account");var accountObj1 = Account.fromObject({pwd:"666", name:"杨小羊"});
var accountObj2 = Account.fromObject({pwd:"777", name:"杨大羊"});
var accountObj3 = Account.fromObject({pwd:"888", name:"杨胖羊"});
var accountListObj = AccountList.fromObject({index:"0", list:[accountObj1,accountObj2,accountObj3]});
var buffer = AccountList.encode(accountListObj).finish();console.log("data: " + JSON.stringify(accountListObj));
console.log("encode: " + JSON.stringify(buffer));

执行结果如下:
在这里插入图片描述

4.3 例子:hello.proto + udp

  • hello.proto
package yxy;
message helloworld
{message helloReq { required string name = 1; }message helloRsp{required int32 retcode = 1;optional string reply = 2;}
}

4.3.1 服务端:yxy_server.js

  • yxy_server.js
var ProtoBuf = require("protobufjs");
var dgram = require('dgram');
var PORT = 8080;
var HOST = '127.0.0.1';var server = dgram.createSocket('udp4');
var root = ProtoBuf.loadSync("./hello.proto");
var HelloReq = root.lookupType("yxy.helloworld.helloReq");
var HelloRsp = root.lookupType("yxy.helloworld.helloRsp");server.on('listening', function () {var address = server.address();console.log('UDP Server listening on ' + address.address + ":" + address.port);
});server.on('message', function (message, remote) {console.log(remote.address + ':' + remote.port + ' - ' + message);console.log(HelloReq.decode(message) + ' from client!');var hCReq = HelloRsp.fromObject({retcode:200, reply:'Yeah!I\'m 杨小羊!'});var message = HelloRsp.encode(hCReq).finish();server.send(message, 0, message.length, remote.port, remote.address, function (err, bytes) {if (err) {throw err;}console.log('UDP message reply to ' + remote.address + ':' + remote.port);})
});server.bind(PORT, HOST);

在这里插入图片描述

4.3.2 客户端:yxy_client.js

var dgram = require('dgram');
var ProtoBuf = require("protobufjs");
var PORT = 8080;
var HOST = '127.0.0.1';var root = ProtoBuf.loadSync("./hello.proto");
var HelloReq = root.lookupType("yxy.helloworld.helloReq");
var HelloRsp = root.lookupType("yxy.helloworld.helloRsp");var hCReq = HelloReq.fromObject({name:"杨小羊"});
var buffer = HelloReq.encode(hCReq).finish();
message = buffer; var socket = dgram.createSocket({type: 'udp4',fd: PORT
}, function (err, message) {if (err) {console.log(err);}console.log(message);
});socket.send(message, 0, message.length, PORT, HOST, function (err, bytes) {if (err) {throw err;}console.log('UDP message sent to ' + HOST + ':' + PORT);
});socket.on("message", function (msg, rinfo) {console.log("[Client] Received message: " + HelloRsp.decode(msg).reply + " from " + rinfo.address + ":" + rinfo.port);console.log(HelloRsp.decode(msg));socket.close();
});socket.on('close', function () {console.log('socket closed.');
});socket.on('error', function (err) {socket.close();console.log('socket err');console.log(err);
});

在这里插入图片描述

4.4 例子:user.proto + tcp

  • user.proto
syntax = "proto3";
package yxy;message Login {required string name = 1;required string pwd = 2;
}
message Address{string province = 1;string city = 2;string country = 3;
}

4.4.1 服务端:yxy_tcpserver.js

  • yxy_tcpserver.js
const net = require("net");
const protobuf = require("protobufjs");
const PORT = 9090;
const HOST = '127.0.0.1';protobuf.load("./user.proto", (err, root) => {if (err) throw err;const LoginMessage = root.lookupType("yxy.Login");const server = net.createServer((socket) => {console.log("New client connected");socket.on("data", (data) => {// 解码数据 const message = LoginMessage.decode(data);// 在这里处理消息console.log(message);// 编码响应 const responseData = LoginMessage.encode({name: "杨小羊",pwd: "123456"}).finish();// 将响应写回到连接 socket.write(responseData);});socket.on("close", () => {console.log("Client disconnected");});});server.listen(PORT, () => {console.log(`Server listening on localhost:${PORT}`);});
});

在这里插入图片描述

4.4.2 客户端:yxy_tcpclient.js

  • yxy_tcpclient.js
const net = require("net");
const protobuf = require("protobufjs");
const PORT = 9090;
const HOST = '127.0.0.1';protobuf.load("./user.proto", (err, root) => {if (err) throw err;const LoginMessage = root.lookupType("yxy.Login");const client = net.createConnection({port: PORT}, () => {console.log("Connected to server");// 编码数据 const data = LoginMessage.encode({name: "爱看书的小沐",pwd: "666666"}).finish();// 将数据写到连接 client.write(data);});client.on("data", (data) => {// 解码服务器的响应 const message = LoginMessage.decode(data);// 在这里处理响应 console.log(message);});client.on("close", () => {console.log("Connection closed");});
});

在这里插入图片描述

结语

如果您觉得该方法或代码有一点点用处,可以给作者点个赞,或打赏杯咖啡;╮( ̄▽ ̄)╭
如果您感觉方法或代码不咋地//(ㄒoㄒ)//,就在评论处留言,作者继续改进;o_O???
如果您需要相关功能的代码定制化开发,可以留言私信作者;(✿◡‿◡)
感谢各位大佬童鞋们的支持!( ´ ▽´ )ノ ( ´ ▽´)っ!!!

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华为云云耀云服务器L实例评测&#xff5c;华为云云耀云服务器docker部署srs&#xff0c;可使用HLS协议 什么是华为云云耀云L实例 云耀云服务器L实例&#xff0c;面向初创企业和开发者打造的全新轻量应用云服务器。提供丰富严选的应用镜像&#xff0c;实现应用一键部署&#x…...

jira流转issue条目状态transitions的rest实用脚本,issue状态改变调整

官方文档链接地址&#xff1a; POST Transition issue Performs an issue transition and, if the transition has a screen, updates the fields from the transition screen. sortByCategory To update the fields on the transition screen, specify the fields in the fiel…...

JAVA 注解

1 概念 Annotation&#xff08;注解&#xff09;是 Java 提供的一种对元程序中元素关联信息和元数据&#xff08;metadata&#xff09;的途径和方法。Annatation(注解)是一个接口&#xff0c;程序可以通过反射来获取指定程序中元素的 Annotation 对象&#xff0c;然后通过该 An…...

C++面试题准备

文章目录 一、线程1.什么是进程&#xff0c;线程&#xff0c;彼此有什么区别?2.多进程、多线程的优缺点3.什么时候用进程&#xff0c;什么时候用线程4.多进程、多线程同步&#xff08;通讯&#xff09;的方法5.父进程、子进程的关系以及区别6.什么是进程上下文、中断上下文7.一…...

使用Java操作Redis

要在Java程序中操作Redis可以使用Jedis开源工具。 一、jedis的下载 如果使用Maven项目&#xff0c;可以把以下内容添加到pom中 <!-- https://mvnrepository.com/artifact/redis.clients/jedis --> <dependency> <groupId>redis.clients</groupId>…...

VRRP配置案例(路由走向分析,端口切换)

以下配置图为例 PC1的配置 acsw下行为access口&#xff0c;上行为trunk口&#xff0c; 将g0/0/3划分到vlan100中 <Huawei>sys Enter system view, return user view with CtrlZ. [Huawei]sysname acsw [acsw] Sep 11 2023 18:15:48-08:00 acsw DS/4/DATASYNC_CFGCHANGE:O…...

【图像处理】【应用程序设计】加载,编辑和保存图像数据、图像分割、色度键控研究(Matlab代码实现)

&#x1f4a5;&#x1f4a5;&#x1f49e;&#x1f49e;欢迎来到本博客❤️❤️&#x1f4a5;&#x1f4a5; &#x1f3c6;博主优势&#xff1a;&#x1f31e;&#x1f31e;&#x1f31e;博客内容尽量做到思维缜密&#xff0c;逻辑清晰&#xff0c;为了方便读者。 ⛳️座右铭&a…...

05. 机器学习入门 - 动态规划

文章目录 从一个案例开始动态规划 Hi, 你好。我是茶桁。 咱们之前的课程就给大家讲了什么是人工智能&#xff0c;也说了每个人的定义都不太一样。关于人工智能的不同观点和方法&#xff0c;其实是一个很复杂的领域&#xff0c;我们无法用一个或者两个概念确定什么是人工智能&a…...

【JVM】第五篇 垃圾收集器G1和ZGC详解

导航 一. G1垃圾收集算法详解1. 大对象Humongous说明2. G1收集器执行一次GC运行的过程步骤3. G1垃圾收集分类4. G1垃圾收集器参数设置5. G1垃圾收集器的优化建议6. 适合使用G1垃圾收集器的场景?二. ZGC垃圾收集器详解1. NUMA与UMA2. 颜色指针3. ZGC的运作过程4. ZGC垃圾收集器…...

嵌入式Linux应用开发-基础知识-第十九章驱动程序基石⑤

嵌入式Linux应用开发-基础知识-第十九章驱动程序基石⑤ 第十九章 驱动程序基石⑤19.9 mmap19.9.1 内存映射现象与数据结构19.9.2 ARM架构内存映射简介19.9.2.1 一级页表映射过程19.9.2.2 二级页表映射过程 19.9.3 怎么给APP新建一块内存映射19.9.3.1 mmap调用过程19.9.3.2 cach…...

数据分析技能点-独立性检验拟合优度检验

在这个数据驱动的时代,数据分析已经成为了一个不可或缺的工具,无论是在商业决策、医疗研究还是日常生活中。然而数据分析并不仅仅是一堆数字和图表;它是一个需要严谨的科学方法和逻辑推理的过程。 本文将重点介绍两种广泛应用于数据分析的统计检验方法:独立性检验和拟合优…...

了解汽车ecu组成

常用ecu框架组成&#xff1a; BCM(body control module)-车身控制模块: 如英飞凌tc265芯片&#xff1a; 车身控制单元&#xff08;BCM&#xff09;适合应用于12V和24V两种电压工作环境&#xff0c;可用于轿车、大客车和商用车的车身控制。输入模块通过采集电路采集各路开关量和…...

用AI原生向量数据库Milvus Cloud 搭建一个 AI 聊天机器人

搭建聊天机器人 一切准备就绪后,就可以搭建聊天机器人了。 文档存储 机器人需要存储文档块以及使用 Towhee 提取出的文档块向量。在这个步骤中,我们需要用到 Milvus。 安装轻量版 Milvus Lite,使用以下命令运行 Milvus 服务器: (chatbot_venv) [egoebelbecker@ares milvus_…...

【OpenCV-Torch-dlib-ubuntu】Vm虚拟机linux环境摄像头调用方法与dilb模型探究

前言 随着金秋时节的来临&#xff0c;国庆和中秋的双重喜庆汇聚成一片温暖的节日氛围。在这个美好的时刻&#xff0c;我们有幸共同迎来一次长达8天的假期&#xff0c;为心灵充电&#xff0c;为身体放松&#xff0c;为未来充实自己。今年的国庆不仅仅是家国团聚的时刻&#xff…...

(二)详解观察者模式

一.使用场景 当我们需要一个类&#xff0c;在他的内部元素发生变化的时候可以主动通知其他类的时候&#xff0c;同时要保持良好的可拓展性&#xff0c;可以采用观察者模式。 二.核心 观察者模式出版者订阅者 我们拥有一个主题对象&#xff0c;和一些其他对象&#xff0c;包…...

嵌入式Linux应用开发-基础知识-第十九章驱动程序基石④

嵌入式Linux应用开发-基础知识-第十九章驱动程序基石④ 第十九章 驱动程序基石④19.7 工作队列19.7.1 内核函数19.7.1.1 定义 work19.7.1.2 使用 work&#xff1a;schedule_work19.7.1.3 其他函数 19.7.2 编程、上机19.7.3 内部机制19.7.3.1 Linux 2.x的工作队列创建过程19.7.3…...

2023 彩虹全新 SUP 模板,卡卡云模板修复版

2023 彩虹全新 SUP 模板&#xff0c;卡卡云模板&#xff0c;首页美化&#xff0c;登陆页美化&#xff0c;修复了 PC 端购物车页面显示不正常的问题。 使用教程 将这俩个数据库文件导入数据库&#xff1b; 其他的直接导入网站根目录覆盖就好&#xff1b; 若首页显示不正常&a…...

【AI视野·今日NLP 自然语言处理论文速览 第四十一期】Tue, 26 Sep 2023

AI视野今日CS.NLP 自然语言处理论文速览 Tue, 26 Sep 2023 Totally 75 papers &#x1f449;上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Computation and Language Papers Physics of Language Models: Part 3.1, Knowledge Storage and Extraction Authors Zeyuan Allen Zhu, Yuanz…...

wordpress 忘记用户名密码破解/推广app

当我读取ACCESS里的系统表MSysObjects时&#xff0c;出现&#xff1a;不能读取记录&#xff1b;在 MSysObjects 上没有读取数据权限。的提示&#xff0c;语句是&#xff1a;select name from MSysObjects where type1 and flags0&#xff0c;而这个语句是可以直接在ACCESS查询器…...

做电商网站要服务器吗/百度高搜

背景&#xff1a;java后台服务请求python服务端 java服务报错&#xff1a;Unexpected response status&#xff1a;307 python服务端报错&#xff1a;307 Temporary Redirect 解决&#xff1a;查了好久找不到什么原因&#xff0c;请求路径问题 请求url&#xff1a;http//:w…...

个人网站 怎么备案/厂房网络推广平台

阅读目录 一&#xff1a;发布订阅模式实现数据双向绑定二&#xff1a;使用Object.defineProperty 来实现简单的双向绑定。前言&#xff1a; 双向数据绑定的含义&#xff1a;可以将对象的属性绑定到UI&#xff0c;具体的说&#xff0c;我们有一个对象&#xff0c;该对象有一个na…...

网站开发什么语言比较好/色盲测试图第五版

之企业库推广 阿新 1. 概述 可重用的程序块库&#xff0c;用于解决共性的企业级开发过程中所面临的挑战 l 较低风险&#xff08;经过实践验证的、精准的&#xff09; l 降低成本&#xff08;可充用&#xff09; l 快速实施的问题&#xff08;易用&…...

橙子建站是啥/电商代运营公司100强

文章目录为什么学习设计模式&#xff1f;常用评价代码质量高低的标准如何写出高质量代码&#xff1f;面向对象基本概念常用的设计原则设计模式编码规范代码重构为什么学习设计模式&#xff1f; 应对面试中的设计模式温习少些烂代码提高复杂代码设计和开发能力让读源码&#xf…...

做企业网站设计与实现/优化关键词排名推广

前言 kafka的外在表现很像消息系统&#xff0c;允许发布和订阅消息流&#xff0c;但是它和传统的消息系统有很大的差异&#xff1a; 首先&#xff0c;kafka是个现代分布式系统&#xff0c;以集群的方式运行&#xff0c;可以自由伸缩 其次&#xff0c;kafka可以按照要求存储数…...