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android的USB开发时 mUsbManager.getDeviceList()获取都为空

类提供的主要方法有:

  1. getDeviceList()
    获得设备列表,返回的是一个HashMap.;
  2. hasPermission(UsbDevice device)
    判断你的应用程序是否有接入此USB设备的权限,如果有则返回真,否则返回false.
  3. openDevice(UsbDevice device)
    打开USB设备,以便向此USB设备发送和接受数据,返回一个关于此USB设备的连接。
  4. requestPermission(UsbDevice device, PendingIntent pi)
    向USB设备请求临时的接入权限。

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