android的USB开发时 mUsbManager.getDeviceList()获取都为空
类提供的主要方法有：
- getDeviceList()
获得设备列表，返回的是一个HashMap.; - hasPermission(UsbDevice device)
判断你的应用程序是否有接入此USB设备的权限，如果有则返回真，否则返回false. - openDevice(UsbDevice device)
打开USB设备，以便向此USB设备发送和接受数据，返回一个关于此USB设备的连接。 - requestPermission(UsbDevice device, PendingIntent pi)
向USB设备请求临时的接入权限。
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