当前位置： 首页 > news >正文

Autosar诊断实战系列20-UDS首帧数据接收及流控帧发送代码级分析

news 2026/2/8 8:55:10

本文框架

  • 前言
  • 1. 长帧数据的首帧接收
  • 2. 首帧数据的处理及流控帧发送
    • 2.1 首帧数据的处理
    • 2.2 流控帧数据的发送

前言

在本系列笔者将结合工作中对诊断实战部分的应用经验进一步介绍常用UDS服务的进一步探讨及开发中注意事项， Dem/Dcm/CanTp/Fim模块配置开发及注意事项，诊断与BswM/NvM关联模块的应用开发及诊断capl测试脚本开发等诊断相关实战内容。
Autosar诊断实战导读快速链接：Autosar诊断实战系列导读
Autosar全模块实战专栏快速链接：AutoSar实战进阶系列导读

本篇开始，我们从代码级别分析下长帧数据的首帧数据接收及流控帧数据发送的实现过程，包括每个模块执行了哪些操作，配合流程图的方式更直观展示给大家，本文框架如下：
在这里插入图片描述

相关文章：

Autosar诊断实战系列20-UDS首帧数据接收及流控帧发送代码级分析

本文框架 前言1. 长帧数据的首帧接收2. 首帧数据的处理及流控帧发送2.1 首帧数据的处理2.2 流控帧数据的发送前言 在本系列笔者将结合工作中对诊断实战部分的应用经验进一步介绍常用UDS服务的进一步探讨及开发中注意事项， Dem/Dcm/CanTp/Fim模块配置开发及注意事项，诊断与Bs…...

编程日记 2023/10/4 11:50:39

C/C++ 数据结构 - 队列

1.队列 https://blog.csdn.net/LiuBo_01/article/details/80412290 1 #include <stdio.h>2 #include <stdlib.h>3 4 typedef struct Node5 {6 int data;7 struct Node* next;8 }N;9 10 typedef struct11 {12 N* front;13 N* rear;14 }Q;15 16 //…...

编程日记 2023/10/4 11:46:36

免杀对抗-DLL劫持免杀

C&Py-DLL劫持-语言-调用加载 1.使用visual studio创建项目 2.将文件名重命名为.c后缀 3.将如下加载器代码生成dll文件 加载器代码&#xff1a; #include "pch.h" #include <Windows.h> #include <stdio.h> #include <string.h>#pragma comment…...

编程日记 2023/10/4 11:43:33

Anaconda添加channels后出现unexpected urllib3 DEBUG logging from conda-build

1.问题描述 anaconda更新之后添加channels后出现bug: (base) ~/zlib-feedstock % conda build recipe 2>&1 | tee out ... INFO:conda_build.metadata:Attempting to finalize metadata for libzlib DEBUG:urllib3.connectionpool:Starting new HTTPS connection (1):…...

编程日记 2023/10/4 11:42:32

python 将二维数组的数据保存到csv文件中

import csv# 将数据保存为有标题(第一行为标题)的csv文档 lst [[日期, 最高气温, 最低气温, 天气, 风向],[2022-10-01 星期六, 34℃, 25℃, 雾, 东风 1级],[2022-10-02 星期日, 37℃, 26℃, 晴, 东南风 1级],[2022-10-03 星期一, 38℃, 24℃, 晴, 南风 1级],[2022-10-04 星期二…...

编程日记 2023/10/4 11:41:31

UGUI交互组件Button

一.初识Button对象 从菜单中创建Button对象&#xff0c;Button的文本由子节点Text对象显示&#xff0c;Button对象的组件除了基础组件外&#xff0c;还有Image用来显示Button常规态的图片&#xff0c;还有Button组件用来控制点击过渡效果和点击事件的响应。 二.Button组件的属…...

编程日记 2023/10/4 11:39:29

认知智能最新研究成果

声明&#xff1a;以下内容仅代表个人对现象和本质探索&#xff0c;不代表对学术成果评价。曾有幸和马文明斯基的学生段老师和方老师一起讨论过人工智能问题。随着自己对问题进一步理解&#xff0c;刚好18年左右开始接触认知智能理论核心认知计算部分。 第一&#xff1a;算法是一…...

编程日记 2023/10/4 11:38:28

Armv8/Armv9 Cache知识大纲分享--思维导图

关键词&#xff1a;cache学习、mmu学习、cache资料、mmu资料、arm资料、armv8资料、armv9资料、 trustzone视频、tee视频、ATF视频、secureboot视频、安全启动视频、selinux视频&#xff0c;cache视频、mmu视频&#xff0c;armv8视频、armv9视频、FF-A视频、密码学视频、RME/CC…...

编程日记 2023/10/4 11:37:27

如何使用百度“云一朵”来分析PDF文件

PDF 文件是一种常见的文件格式&#xff0c;用于存储文档、图像和其他内容。在许多情况下&#xff0c;我们需要对 PDF 文件进行分析&#xff0c;以提取其中的信息。百度“云一朵”提供了一个 PDF 分析 API&#xff0c;可以帮助我们轻松地对 PDF 文件进行分析。 在本博客文章中&…...

编程日记 2023/10/4 11:36:26

IIS解决上传文件大小限制

IIS解决上传文件大小限制 目的&#xff1a;通过配置文件和IIS来解决服务器对上传文件大小的限制 1&#xff1a;修改配置文件&#xff08;默认为4M 值的大小根据自己情况进行修改&#xff09; <httpRuntime maxRequestLength"2048000" /> 2&#xff1a;修改IIS配…...

编程日记 2023/10/4 11:35:25

多源最短路径的原理及C++实现

时间复杂度 O(n3),n是端点数。 核心代码 template<class T, T INF 1000 * 1000 * 1000> class CNeiBoMat { public: CNeiBoMat(int n, const vector<vector<int>>& edges,bool bDirectfalse,bool b1Base false) { m_vMat.assign(n, vector<…...

编程日记 2023/10/4 11:34:24

JMeter性能测试

性能测试前言 老师开局一句话&#xff1a;性能测试和你会不会JMeter一点关系没有…… 作者坚持技多不压身的原则&#xff0c;还是多学一点JMeter吧&#xff0c;看老师到底要怎么讲下去&#xff0c;什么并发量、吞吐量啥的…… 性能测试的核心思想&#xff1a;在于创造大量并发去…...

编程日记 2023/10/4 11:33:23

Cocos Creator3.8 实战问题（四）巧用九宫格图像拉伸

一、为什么要使用九宫格图像拉伸 相信做过前端的同学都知道&#xff0c;ui &#xff08;图片&#xff09;资源对包体大小和内存都有非常直接的影响。 通常ui 资源都是图片&#xff0c;也是最占资源量的资源类型&#xff0c;游戏中的ui 资源还是人机交互的最重要的部分&#xff…...

编程日记 2023/10/4 11:31:21

Linux shell编程学习笔记7：只读变量

在编程过程中&#xff0c;我们经常会使用到一些常量&#xff0c;也就是值不需要改变的变量&#xff0c;在许多编程语言提供了常量的定义方式&#xff0c;比如c/c的define MAXNUM 99999 或 const int a 7&#xff0c;javasccipt的const a7&#xff0c; 等等。 跟以上这些方法…...

编程日记 2023/10/4 11:30:20

Scala第十七章节

Scala第十七章节 scala总目录 文档资料下载 章节目标 了解集合的相关概念掌握Traversable集合的用法掌握随机学生序列案例 1. 集合 1.1 概述 但凡了解过编程的人都知道程序 算法 数据结构这句话, 它是由著名的瑞士计算机科学家尼古拉斯沃斯提出来的, 而他也是1984年图灵…...

编程日记 2023/10/4 11:27:17

BGP高级特性——4字节AS号

目录 4字节AS号 相关概念 两种过渡属性 4字节AS号的格式 4字节AS号建立邻居 4字节AS号路由传递 配置命令 4字节AS号 相比于2字节AS号&#xff0c;范围更大。由1~65535扩展到1~4294967295 支持4字节AS号的BGP设备兼容仅支持2字节AS号的BGP设备 相关概念 Speaker&#…...

编程日记 2023/10/4 11:26:16

cesium源码无法更新的解决方案

一、环境&#xff1a; 中国移动的宽带 win10操作系统 二、问题复现步骤&#xff1a; 1、开了VPN&#xff0c;设置为全局代理 2、在vscode中执行git pull命令 3、结果显示无法更新 三、解决方案&#xff1a; 1、安装Github官方开发的软件Github Desktop 下载地址&#xf…...

编程日记 2023/10/4 11:25:16

大数据-玩转数据-双流JOIN

一、双流JOIN 在Flink中, 支持两种方式的流的Join: Window Join和Interval Join 二、Window Join 窗口join会join具有相同的key并且处于同一个窗口中的两个流的元素. 注意: 1.所有的窗口join都是 inner join, 意味着a流中的元素如果在b流中没有对应的, 则a流中这个元素就不会…...

编程日记 2023/10/4 11:23:14

from PIL import Image,文字成图，ImageFont import jieba分词，input优雅python绘制图片

开始的代码 import os from PIL import Image, ImageDraw, ImageFont import jiebadef generate_image_with_white_bg(text, font_path, output_path):# 设置图片大小和背景颜色image_width 800image_height 600bg_color (255, 255, 255) # 白色# 创建图片对象image Imag…...

编程日记 2023/10/4 11:22:12

渗透测试信息收集方法笔记

一、指纹识别 1、钟馗之眼https://www.zoomeye.org/ 2、天眼查https://www.tianyancha.com/ 3、工具&#xff1a;御剑WEB指纹识别系统正式版&#xff0c;可以查网站用了哪些框架&#xff0c;什么版本&#xff0c;有哪些漏洞 4、kali whatweb 二、信息泄露 1、csdn https://www.…...

编程日记 2023/10/4 11:21:11

conda相比python好处

Conda 作为 Python 的环境和包管理工具&#xff0c;相比原生 Python 生态&#xff08;如 pip 虚拟环境&#xff09;有许多独特优势&#xff0c;尤其在多项目管理、依赖处理和跨平台兼容性等方面表现更优。以下是 Conda 的核心好处&#xff1a; 一、一站式环境管理&#xff1a…...

编程新知 2025/11/29 6:54:19

React第五十七节 Router中RouterProvider使用详解及注意事项

前言 在 React Router v6.4 中&#xff0c;RouterProvider 是一个核心组件&#xff0c;用于提供基于数据路由&#xff08;data routers&#xff09;的新型路由方案。 它替代了传统的 <BrowserRouter>&#xff0c;支持更强大的数据加载和操作功能&#xff08;如 loader 和…...

编程新知 2026/1/21 9:06:43

条件运算符

C中的三目运算符&#xff08;也称条件运算符&#xff0c;英文&#xff1a;ternary operator&#xff09;是一种简洁的条件选择语句&#xff0c;语法如下&#xff1a; 条件表达式 ? 表达式1 : 表达式2• 如果“条件表达式”为true&#xff0c;则整个表达式的结果为“表达式1”…...

编程新知 2025/12/6 22:50:48

大语言模型如何处理长文本？常用文本分割技术详解

为什么需要文本分割？ 引言：为什么需要文本分割？一、基础文本分割方法1. 按段落分割（Paragraph Splitting）2. 按句子分割（Sentence Splitting）二、高级文本分割策略3. 重叠分割（Sliding Window）4. 递归分割（Recursive Splitting）三、生产级工具推荐5. 使用LangChain的…...

编程新知 2025/11/18 0:32:13

Mac软件卸载指南，简单易懂！

刚和Adobe分手&#xff0c;它却总在Library里给你写"回忆录"&#xff1f;卸载的Final Cut Pro像电子幽灵般阴魂不散&#xff1f;总是会有残留文件&#xff0c;别慌&#xff01;这份Mac软件卸载指南&#xff0c;将用最硬核的方式教你"数字分手术"&#xff0…...

编程新知 2026/2/7 0:48:56

《基于Apache Flink的流处理》笔记

思维导图 1-3 章 4-7章 8-11 章 参考资料 源码&#xff1a; https://github.com/streaming-with-flink 博客 https://flink.apache.org/bloghttps://www.ververica.com/blog 聚会及会议 https://flink-forward.orghttps://www.meetup.com/topics/apache-flink https://n…...

编程新知 2026/1/31 14:55:53

成都鼎讯硬核科技！雷达目标与干扰模拟器，以卓越性能制胜电磁频谱战

在现代战争中&#xff0c;电磁频谱已成为继陆、海、空、天之后的 “第五维战场”&#xff0c;雷达作为电磁频谱领域的关键装备&#xff0c;其干扰与抗干扰能力的较量&#xff0c;直接影响着战争的胜负走向。由成都鼎讯科技匠心打造的雷达目标与干扰模拟器&#xff0c;凭借数字射…...

编程新知 2026/2/1 7:18:47

智能仓储的未来：自动化、AI与数据分析如何重塑物流中心

当仓库学会“思考”&#xff0c;物流的终极形态正在诞生 想象这样的场景&#xff1a; 凌晨3点&#xff0c;某物流中心灯火通明却空无一人。AGV机器人集群根据实时订单动态规划路径&#xff1b;AI视觉系统在0.1秒内扫描包裹信息&#xff1b;数字孪生平台正模拟次日峰值流量压力…...

编程新知 2026/2/1 2:49:30

select、poll、epoll 与 Reactor 模式

在高并发网络编程领域&#xff0c;高效处理大量连接和 I/O 事件是系统性能的关键。select、poll、epoll 作为 I/O 多路复用技术的代表&#xff0c;以及基于它们实现的 Reactor 模式&#xff0c;为开发者提供了强大的工具。本文将深入探讨这些技术的底层原理、优缺点。​ 一、I…...

编程新知 2026/2/8 6:37:36

SiFli 52把Imagie图片，Font字体资源放在指定位置，编译成指定img.bin和font.bin的问题

分区配置 (ptab.json) img 属性介绍&#xff1a; img 属性指定分区存放的 image 名称&#xff0c;指定的 image 名称必须是当前工程生成的 binary 。 如果 binary 有多个文件&#xff0c;则以 proj_name:binary_name 格式指定文件名&#xff0c; proj_name 为工程 名&…...

编程新知 2026/1/23 10:51:19