基于A4988/DRV8825的四路步进电机驱动器
概述
简化板的CNC sheild V3.0,仅保留步进电机速度与方向的控制引脚STEP/DIR、使能端EN、芯片供电VCC\GND,共计11个引脚。PCB四周开设四个M3通孔,以便于安装固定。此外,将板载的焊死的保险丝更改为可更换的保险座+保险丝,当保险丝熔断后仅需更换新的保险丝即可继续使用。
详细
简介
近期参加了第七届工训物流搬运赛项,主要负责小车驱动与跑图部分,采用mega2560+麦轮+步进电机的驱动方案。之前使用的步进电机驱动板为cnc sheild V3.0,但鉴于其上许多引脚并未使用、定位孔不方便固定等bug,借助立创EDA画了块简化的板子。
原文地址
改动细节请前往原文查看,此文主要介绍如何使用提供的例子。
PCB介绍
配备A4988/DRV8825后,即可用于驱动四路42步进电机。PCB的3D效果图如下图,仅供参考,其中四个白色电解电容可以掰弯再焊接(非图中所示)。另外,可见该板子元器件皆为直插式,有些许焊接基础即可自行制作。
DRV8825带载能力强于A4988,我们采用DRV8825驱动额定电流1.7A的42步进电机,发热较A4988低很多。
使用说明
1、您可以参考例子压缩包,根据自己的需求,拓展若干功能;
2、也可按照下边的步骤,直接打烊PCB板、购买所需元器件、自行焊接(需焊接原件皆为直插式,稍微有些焊接基础即可)。
一、打开PCB文件
1)解压例子压缩包
【“Gerber_PCB”的文件可直接用于立创EDA打样,解压例子压缩包后可见】
2) 打开立创EDA(网页/PC端)并登录
3)参考”README.TXT”文件中的步骤
只要5块钱,包邮。
三、电路板焊接
俺最近打的板子。
焊接及实物参考图(拓展了其他内容)
使用一个电烙铁即可焊接,元器件皆为直插式
可参考tb买的cnc shield进行焊接。
(后续更多内容可能更新在原文中)
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