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【Unity3D编辑器开发】Unity3D编辑器开发基础性框架结构【全面总结】

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大家好,我是佛系工程师☆恬静的小魔龙☆,不定时更新Unity开发技巧,觉得有用记得一键三连哦。

一、前言

嗨,大家好,我是恬静的小魔龙

同学们国庆节好呀,放假了有没有好好学习呢。

最近学习了Unity3D编辑器方面的知识,在学习的过程中,发现一些比较容易混杂的点,特意总结了一下,方便自己和同学们学习,做了一份Unity3D编辑器开发脉络图,恳请敬请批评指正。

二、Unity3D编辑器开发

2-1、Unity3D编辑器开发脉络图

首先,放一张脉络图。
在这里插入图片描述
大图,可放大查看。

看着这张图,是不是感觉有些不知道从哪里开始看起好呢,接下来就来分析一下如何查看。

2-2、Unity3D编辑器开发分类

博主刚开始学习编辑器开发也是一脸懵的样子,为啥一会用OnGUI绘制窗口,一会用Editor绘制窗口,一会用EditorWindows绘制窗口,还有继承PropertyDrawer后进行属性绘制的。

它们之间有什么区别与联系呢。

  • 它们简单可以分成窗口绘制检视器绘制场景绘制属性绘制
  • 窗口绘制需要继承与EditorWindow类,然后在OnGUI里面进行窗口绘制。
  • 检视器绘制需要继承与Editor类,然后在OnInspectorGUI里面进行窗口绘制。
  • 场景绘制需要继承与Editor类,然后在OnSceneGUI里面进行绘制。
  • 属性绘制需要继承与PropertyDrawer类,然后在OnGUI里面进行绘制。
  • 还有一个检视器属性,这个单独来说。

这么一分析,是不是有些明了了,就是如果要绘制窗口的话,就需要继承EditorWindow类,然后在OnGUI里面进行窗口绘制。

重新绘制检视器窗口也就是Inspector窗口,或者场景Scene窗口就需要继承Editor类,然后在OnInspectorGUI里面进行Inspector窗口绘制,在OnSceneGUI里面进行Scene窗口绘制。

2-3、检视器属性

2-3-1、HideInInspector

介绍:可以隐藏公共成员变量,防止Inspector的值影响到他,同时保证脚本中变量的可访问度。

举个例子:

不加[HideInInspector]

using UnityEngine;public class Test01 : MonoBehaviour
{public string Name;//注意这是public访问权限
}

在这里插入图片描述

加[HideInInspector]

using UnityEngine;public class Test01 : MonoBehaviour
{[HideInInspector]public string Name;//注意这是public访问权限
}

在这里插入图片描述

2-3-2、SerializeField

介绍:将私有变量设置为检视面板可见可修改,Unity会将对象进行序列化存储,即使是私有的,标记为可序列化后也会显示,公有变量默认是可序列化的。

举个例子:

不加[SerializeField]

using UnityEngine;public class Test01 : MonoBehaviour
{private string Name;
}

在这里插入图片描述

加[SerializeField]

using UnityEngine;public class Test01 : MonoBehaviour
{[SerializeField]private string Name;
}

在这里插入图片描述

2-3-3、Space

介绍:在当前成员变量上方留 50 像素空白区域

举个例子:

using UnityEngine;public class Test01 : MonoBehaviour
{[Space]public string Name;
}

在这里插入图片描述

2-3-4、Header

介绍:在当前成员变量上方加入一个标题文字

举个例子:

using UnityEngine;public class Test01 : MonoBehaviour
{[Header("标题")]public string Name;
}

在这里插入图片描述

2-3-5、Tooltip

介绍:添加变量悬浮提示,当鼠标放入后会有提示

举个例子:

using UnityEngine;public class Test01 : MonoBehaviour
{[Tooltip("输入名字")]public string Name;
}

在这里插入图片描述

2-3-6、Range

介绍:给数值设定范围。

举个例子:

using UnityEngine;public class Test01 : MonoBehaviour
{[Range(0,10)]public int Age;
}

在这里插入图片描述

2-3-7、Multiline

介绍:指定输入行字符,参数为行数。

举个例子:

using UnityEngine;public class Test01 : MonoBehaviour
{[Multiline(5)]public string Name;
}

在这里插入图片描述

2-3-8、TextArea

介绍:设置默认显示 5 行,最多显示 10 行内容,再多用滚动条控制显示。

举个例子:

using UnityEngine;public class Test01 : MonoBehaviour
{[TextArea(5,10)]//(最小行数,最大行数)public string Name;
}

在这里插入图片描述

2-3-9、ContextMenu

介绍:在小齿轮中添加一个回调函数,参数为函数名称,用于调用该特性标记的方法。

举个例子:

using UnityEngine;public class Test01 : MonoBehaviour
{[ContextMenu("CallBack")]public void CallBackFun(){Debug.Log("回调函数");}
}

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

2-3-10、ContextMenuItem

介绍:给一个变量添加右键菜单,第一个参数是菜单名称,第二个参数是回调函数。

举个例子:

using UnityEngine;public class Test01 : MonoBehaviour
{[ContextMenuItem("点击调用函数", "CallBackFun")]public string Name;public void CallBackFun(){Debug.Log("回调函数");}
}

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

2-3-11、AddComponentMenu

介绍:在编辑器添加一个用于添加组件的菜单项,将拥有该属性的脚本添加到选中的物体上。第一个参数:分类名/组件名,第二个参数:列表中显示的顺序。

举个例子:

using UnityEngine;[AddComponentMenu("点击添加组件函数")]
public class Test01 : MonoBehaviour
{
}

在这里插入图片描述

2-3-12、ExecuteInEditMode

介绍:使生命周期函数,在编辑器状态下可以执行,游戏中也可以正常使用,Update()在场景中对象发生变化或项目组织发生变化时会在编辑器下执行。也就是说,不在运行状态,也可以运行Start、Awake函数。

举个例子:

using UnityEngine;[ExecuteInEditMode]
public class Test01 : MonoBehaviour
{private void Awake(){Debug.Log("Awake");}private void Start(){Debug.Log("Start");}private void Update(){Debug.Log("Update");}
}

在这里插入图片描述

2-3-13、RequireComponent

介绍:依赖、绑定,作用是,当我们把一个Script绑定到GameObject上时会同时把需要依赖的脚本也一起绑定(添加)上去。

举个例子:

using UnityEngine;[RequireComponent(typeof(Rigidbody))]
public class Test01 : MonoBehaviour
{
}

在这里插入图片描述

2-3-14、CanEditMultipleObjects

介绍:告诉 Unity 可以使用此编辑器来选择多个对象并同时更改所有对象。

举个例子:

新建脚本Test01.cs编辑代码:

using UnityEngine;public class Test01 : MonoBehaviour
{public int m_MyInt = 75;public Vector3 m_MyVector = new Vector3(20, 1, 0);public GameObject m_MyGameObject;
}

在Project视图中,Script文件夹内,新建Editor文件夹,在这个文件夹新建Test01Editor.cs脚本,编辑代码:

using UnityEngine;
using UnityEditor;[CustomEditor(typeof(Test01))]
public class Test01Editor : Editor
{SerializedProperty m_IntProp;SerializedProperty m_VectorProp;SerializedProperty m_GameObjectProp;void OnEnable(){m_IntProp = serializedObject.FindProperty("m_MyInt");m_VectorProp = serializedObject.FindProperty("m_MyVector");m_GameObjectProp = serializedObject.FindProperty("m_MyGameObject");}public override void OnInspectorGUI(){EditorGUILayout.PropertyField(m_IntProp, new GUIContent("Int Field"), GUILayout.Height(20));EditorGUILayout.PropertyField(m_VectorProp, new GUIContent("Vector Object"));EditorGUILayout.PropertyField(m_GameObjectProp, new GUIContent("Game Object"));serializedObject.ApplyModifiedProperties();}
}

这时候,给多个对象挂载Test01脚本,然后选中多个对象修改脚本,就会显示Multi-object editing not supported.不支持多对象编辑
在这里插入图片描述
这时候修改Test01Editor.cs脚本:

using UnityEngine;
using UnityEditor;[CustomEditor(typeof(Test01))]
[CanEditMultipleObjects]
public class Test01Editor : Editor
{SerializedProperty m_IntProp;SerializedProperty m_VectorProp;SerializedProperty m_GameObjectProp;void OnEnable(){m_IntProp = serializedObject.FindProperty("m_MyInt");m_VectorProp = serializedObject.FindProperty("m_MyVector");m_GameObjectProp = serializedObject.FindProperty("m_MyGameObject");}public override void OnInspectorGUI(){EditorGUILayout.PropertyField(m_IntProp, new GUIContent("Int Field"), GUILayout.Height(20));EditorGUILayout.PropertyField(m_VectorProp, new GUIContent("Vector Object"));EditorGUILayout.PropertyField(m_GameObjectProp, new GUIContent("Game Object"));serializedObject.ApplyModifiedProperties();}
}

就可以同时编辑多个对象了:
在这里插入图片描述

2-3-15、MenuItem

介绍:在顶部显示"工具"菜单。

举个例子:

新建脚本Test01.cs编辑代码:

using UnityEditor;
using UnityEngine;public class Test01 : MonoBehaviour
{[MenuItem("Test/顶部菜单")]public static void CallBackFun(){}
}

在这里插入图片描述

2-3-16、CustomEditor

介绍:自定义编辑器,可以修改所关联组件检视面板的属性,然后重新绘制,Editor目录下建立编辑器脚本,将编辑器脚本与原始脚本关联。

举个例子:

新建脚本Test01.cs编辑代码:

using UnityEngine;public class Test01 : MonoBehaviour
{public int m_MyInt = 75;public Vector3 m_MyVector = new Vector3(20, 1, 0);public GameObject m_MyGameObject;
}

在Project视图中,Script文件夹内,新建Editor文件夹,在这个文件夹新建Test01Editor.cs脚本,编辑代码:

using UnityEngine;
using UnityEditor;[CustomEditor(typeof(Test01))]
public class Test01Editor : Editor
{SerializedProperty m_IntProp;SerializedProperty m_VectorProp;SerializedProperty m_GameObjectProp;void OnEnable(){m_IntProp = serializedObject.FindProperty("m_MyInt");m_VectorProp = serializedObject.FindProperty("m_MyVector");m_GameObjectProp = serializedObject.FindProperty("m_MyGameObject");}// 用于重新绘制Inspector面板中的属性public override void OnInspectorGUI(){// 设置高度EditorGUILayout.PropertyField(m_IntProp, new GUIContent("Int Field"), GUILayout.Height(100));EditorGUILayout.PropertyField(m_VectorProp, new GUIContent("Vector Object"));EditorGUILayout.PropertyField(m_GameObjectProp, new GUIContent("Game Object"));serializedObject.ApplyModifiedProperties();}
}

在这里插入图片描述

2-4、窗口绘制

2-4-1、使用窗口绘制

好!到这里暂停一下,回想一下,还记得前文说的窗口绘制要继承什么类吗?




窗口绘制需要继承与EditorWindow类,然后在OnGUI里面进行窗口绘制。

继承EditorWindow类需要将脚本放到Editor脚本中,才能生效。

让我们在Editor文件夹中,新建Test02EditorWindow.cs脚本,编辑代码:

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEditor;
using UnityEngine;public class Test02EditorWindow : EditorWindow
{[MenuItem("工具/创建窗口")]static void OpenWindow(){//泛型T 窗口类型。必须派生自 EditorWindow。//第一个参数设置为 true 可创建浮动实用程序窗口,设置为 false 可创建正常窗口。//第三个参数设置是否为窗口提供焦点(如果已存在)。Test02EditorWindow window = GetWindow<Test02EditorWindow>(false, "弹窗标题", true);window.minSize = new Vector2(40, 30);window.minSize = new Vector2(80, 60);}//开窗口调用private void OnEnable(){Debug.Log("enable");}//关窗口调用private void OnDisable(){Debug.Log("disable");}//窗口开启就调用private void Update(){Debug.Log("update");}//用于绘制窗口内容private void OnGUI(){if (GUILayout.Button("测试点击")){Debug.Log("测试点击");}}//场景结构发生变化,执行回调函数private void OnHierarchyChange(){Debug.Log("hierarchy");}//项目结构发生变化,执行回调函数private void OnProjectChange(){Debug.Log("project");}//选中物体发生变化,执行回调函数private void OnSelectionChange(){//获取当前选中的物体的名称Debug.Log(Selection.activeGameObject.name);}
}

编辑器编译通过后,在编辑器的菜单栏找到工具→创建窗口
在这里插入图片描述
这个就是渲染出来的窗口了:
在这里插入图片描述
绘制就在OnGUI里面,绘制的UI也是OnGUI支持的UI就可以了。

具体OnGUI怎么用,这里就不再赘述了。

这里再分享一些,常用的小功能代码。

2-4-2、检查开启mipmap的非2的幂贴图
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using System.IO;
using System.Linq;
using UnityEditor;
using UnityEngine;public class Test02EditorWindow : EditorWindow
{[MenuItem("工具/检查开启mipmap的非2的幂贴图")]static void OpenWindow(){Test02EditorWindow window = GetWindow<Test02EditorWindow>(false, "弹窗标题", true);}//用于绘制窗口内容private void OnGUI(){if (GUILayout.Button("检查开启mipmap的非2的幂贴图")){CheckNPOT();}}private void CheckNPOT(){List<string> files = AssetDatabase.FindAssets("t:Texture").Select(AssetDatabase.GUIDToAssetPath).ToList();List<string> outputList = new List<string>();foreach (var file in files){TextureImporter textureImporter = AssetImporter.GetAtPath(file) as TextureImporter;if (textureImporter){//贴图为Sprite或设置了2的幂scaleif (textureImporter.textureType == TextureImporterType.Sprite || textureImporter.npotScale != TextureImporterNPOTScale.None){continue;}//贴图长宽均为2的幂textureImporter.GetSourceTextureWidthAndHeight(out var width, out var height);if (IsPowerOfTwo(width) && IsPowerOfTwo(height)){continue;}if (textureImporter.mipmapEnabled){outputList.Add(file);Debug.Log(file);}}}WriteLog("NPOT.log", outputList);}private void WriteLog(string fileName, List<string> outputList){if (!Directory.Exists(@"Logs")){Directory.CreateDirectory(@"Logs");}if (!File.Exists("Logs/" + fileName)){using (FileStream fs = new FileStream("Logs/" + fileName, FileMode.CreateNew)){}}File.WriteAllLines("Logs/" + fileName, outputList);}private bool IsPowerOfTwo(int value){return (value & (value - 1)) == 0;}
}
2-4-3、获取选中文件夹下的所有资源
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using System.IO;
using System.Linq;
using UnityEditor;
using UnityEngine;public class Test02EditorWindow : EditorWindow
{[MenuItem("工具/获取选中文件夹下的所有资源")]static void OpenWindow(){Test02EditorWindow window = GetWindow<Test02EditorWindow>(false, "获取选中文件夹下的所有资源", true);}//用于绘制窗口内容private void OnGUI(){if (GUILayout.Button("获取选中文件夹下的所有资源")){List<string> pathList = new List<string>();Object[] m_objects = Selection.GetFiltered(typeof(Object), SelectionMode.Unfiltered | SelectionMode.DeepAssets);foreach (var obj in m_objects){string path = AssetDatabase.GetAssetPath(obj);if (!pathList.Contains(path)){pathList.Add(path);}}foreach (var item in pathList){Debug.Log(item);}}}
}
2-4-4、删除prefab中missing的script
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using System.IO;
using System.Linq;
using UnityEditor;
using UnityEngine;public class Test02EditorWindow : EditorWindow
{[MenuItem("工具/删除prefab中missing的script")]static void OpenWindow(){Test02EditorWindow window = GetWindow<Test02EditorWindow>(false, "删除prefab中missing的script", true);}//用于绘制窗口内容private void OnGUI(){if (GUILayout.Button("删除prefab中missing的script")){List<string> logList = new List<string>();List<string> prefabPathList = new List<string>();foreach (var prefabPath in prefabPathList){if (EditorUtility.DisplayCancelableProgressBar("Processing", string.Format("{0} {1}/{2}",prefabPath, prefabPathList.IndexOf(prefabPath), prefabPathList.Count),prefabPathList.IndexOf(prefabPath) / (float)prefabPathList.Count)){EditorUtility.ClearProgressBar();return;}GameObject go = AssetDatabase.LoadAssetAtPath<GameObject>(prefabPath);if (go){int count = GameObjectUtility.GetMonoBehavioursWithMissingScriptCount(go);if (count > 0){GameObjectUtility.RemoveMonoBehavioursWithMissingScript(go);logList.Add(string.Format("删除了{0}中的{1}个missing的script", prefabPath, count));}}}EditorUtility.ClearProgressBar();}}
}

未完待续,欢迎补充。。。

2-5、检视器Inspector绘制

将普通的类关联Editor工具,实现特殊功能。

比如一个Test01.cs类是普通类,在Editor文件夹内新建一个Test01Editor.cs编辑类,Test01Editor.cs就是一个自定义编辑器,然后在Test01Editor.cs的OnInspectorGUI函数内进行属性的修改绘制。

接下来,一个老例子来说明一下如何使用:

举个例子:

新建脚本Test01.cs编辑代码:

using UnityEngine;public class Test01 : MonoBehaviour
{public int m_MyInt = 75;public Vector3 m_MyVector = new Vector3(20, 1, 0);public GameObject m_MyGameObject;
}

默认是这样的:

在这里插入图片描述

在Project视图中,Script文件夹内,新建Editor文件夹,在这个文件夹新建Test01Editor.cs脚本,编辑代码:

using UnityEngine;
using UnityEditor;//CustomEditor 属性告知 Unity 应该作为哪个组件的编辑器。
[CustomEditor(typeof(Test01))]
public class Test01Editor : Editor
{SerializedProperty m_IntProp;SerializedProperty m_VectorProp;SerializedProperty m_GameObjectProp;void OnEnable(){m_IntProp = serializedObject.FindProperty("m_MyInt");m_VectorProp = serializedObject.FindProperty("m_MyVector");m_GameObjectProp = serializedObject.FindProperty("m_MyGameObject");}// 用于重新绘制Inspector面板中的属性public override void OnInspectorGUI(){// 设置高度EditorGUILayout.PropertyField(m_IntProp, new GUIContent("Int Field"), GUILayout.Height(100));EditorGUILayout.PropertyField(m_VectorProp, new GUIContent("Vector Object"));EditorGUILayout.PropertyField(m_GameObjectProp, new GUIContent("Game Object"));serializedObject.ApplyModifiedProperties();}
}

修改后是这样的:
在这里插入图片描述

2-6、场景Scene绘制

OnSceneGUI的运行方式很像 OnInspectorGUI,只不过在 Scene 视图中运行而已。

为了方便创建自己的编辑控件,可以使用在 Handles 类中定义的函数。

其中的所有函数都是为 3D 模式的 Scene 视图设计的。

举个例子:
新建脚本Test01.cs编辑代码:

using UnityEditor;
using UnityEngine;[ExecuteInEditMode]
public class Test01 : MonoBehaviour
{public Vector3 lookAtPoint = Vector3.zero;public void Update(){transform.LookAt(lookAtPoint);}
}

在Project视图中,Script文件夹内,新建Editor文件夹,在这个文件夹新建Test01Editor.cs脚本,编辑代码:

using UnityEngine;
using UnityEditor;[CustomEditor(typeof(Test01))]
[CanEditMultipleObjects]
public class Test01Editor : Editor
{SerializedProperty lookAtPoint;void OnEnable(){lookAtPoint = serializedObject.FindProperty("lookAtPoint");}public void OnSceneGUI(){var t = (target as Test01);EditorGUI.BeginChangeCheck();Vector3 pos = Handles.PositionHandle(t.lookAtPoint, Quaternion.identity);if (EditorGUI.EndChangeCheck()){Undo.RecordObject(target, "Move point");t.lookAtPoint = pos;t.Update();}}
}

在这里插入图片描述

2-7、属性Property绘制

用于从中派生自定义属性绘制器的基类。使用此基类可为您自己的 Serializable 类或者具有自定义 PropertyAttribute 的脚本变量创建自定义绘制器。

PropertyDrawer 有两种用途: 自定义 Serializable 类的每个实例的 GUI。 自定义具有自定义 PropertyAttribute 的脚本成员的 GUI。 如果您有自定义的 Serializable 类,可以使用 PropertyDrawer 来控制它在 Inspector 中的外观。

举个例子:
新建脚本Recipe.cs,编辑代码:

using System;
using UnityEngine;public enum IngredientUnit { Spoon,Cup,Bowl,Piece}[Serializable]
public class Ingredient
{public string name;public int amount = 1;public IngredientUnit unit;
}public class Recipe : MonoBehaviour
{public Ingredient potionResult;public Ingredient[] pointIngredients;
}

在Editor文件夹内新建脚本IngredientDrawerUIE.cs,编辑代码:

using UnityEditor;
using UnityEditor.UIElements;
using UnityEngine;
using UnityEngine.UIElements;[CustomPropertyDrawer(typeof(Ingredient))]
public class IngredientDrawerUIE : PropertyDrawer
{public override void OnGUI(Rect position, SerializedProperty property, GUIContent label){EditorGUI.BeginProperty(position, label, property);// labelposition = EditorGUI.PrefixLabel(position, GUIUtility.GetControlID(FocusType.Passive), label);// 控制字段缩进 设置为不缩进var indent = EditorGUI.indentLevel;EditorGUI.indentLevel = 0;// 计算矩形范围var nameRect = new Rect(position.x, position.y, 30, position.height); var amountRect = new Rect(position.x + 35, position.y, 50, position.height);var unitRect = new Rect(position.x + 90, position.y, position.width - 90, position.height);// 绘制字段EditorGUI.PropertyField(nameRect, property.FindPropertyRelative("name"), GUIContent.none);EditorGUI.PropertyField(amountRect, property.FindPropertyRelative("amount"), GUIContent.none);EditorGUI.PropertyField(unitRect, property.FindPropertyRelative("unit"), GUIContent.none);// 控制字段缩进 设置为原来的数值EditorGUI.indentLevel = indent;EditorGUI.EndProperty();}
}

将Recipe脚本添加到对象上查看效果:
在这里插入图片描述

2-8、参考链接

Unity学习笔记之编辑器开发

Unity编辑器工具开发经验总结

自定义编辑器

属性绘制器

三、后记

OK。总结一下。

Unity3D编辑器开发,就是基于Unity3D编辑器,做一些帮助开发的小工具。

在这里可以分成检视器属性界面绘制属性绘制三个大方面。

检视器属性参考2-3小节。

界面绘制可以分为窗口绘制检视器界面绘制场景绘制

窗口绘制的话就需要继承EditorWindow类,然后在OnGUI里面渲染UI。

检视器界面绘制需要继承Editor类,然后在OnInspectorGUI里面进行绘制。

场景绘制需要继承Editor类,然后在OnSceneGUI里面进行绘制。

属性绘制需要继承PropertyDrawer类,然后在OnGUI里面进行绘制。

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目录 一.信号的保存 二.信号集操作 1.信号集 2.信号集操作函数 3.sigprocmask 4.sigpending 三. 信号的捕捉 1.内核态和用户态 2. sigaction 四.可重入函数 五.SIGCHLD信号 一.信号的保存 实际执行信号的处理动作称为信号递达(Delivery)。信号从产生到递达之间的状…...

存档&改造【03】Apex-Fancy-Tree-Select花式树的导入及学习

Apex-Fancy-Tree-Select git学习网页 GitHub - RonnyWeiss/Apex-Fancy-Tree-Select: Fancy Tree Plug-in for Oracle APEX 如何从其他应用程序导出已有插件到新应用程序中 1.从其他应用程序导出插件 其他应用程序-【共享组件】-【插件】-【任务 导出插件】-选择想要导出的…...

【单片机】14-I2C通信之EEPROM

1.EEPROM概念 1.EEPROM 1.1 一些概念 &#xff08;1&#xff09;一些概念&#xff1a;ROM【只读存储器---硬盘】&#xff0c;RAM【随机访问存储器--内存】&#xff0c;PROM【可编程的ROM】&#xff0c;EPROM【可擦除ROM】&#xff0c;EEPROM【电可擦除ROM】 1.2 为什么需要EE…...

Mini-dashboard 和meilisearch配合使用

下载的meilisearch一般是development模式&#xff0c;内置客户端&#xff0c;修改客户端后需要重要全部编译&#xff0c;花时间太长了。前后端分离才是正道&#xff0c;客户端修改不用重新编译后端。 方法如下&#xff1a; 1、修改配置文件/etc/meilisearch.toml&#xff0c;…...

leetcode 886. 可能的二分法

给定一组 n 人&#xff08;编号为 1, 2, …, n&#xff09;&#xff0c; 我们想把每个人分进任意大小的两组。每个人都可能不喜欢其他人&#xff0c;那么他们不应该属于同一组。 给定整数 n 和数组 dislikes &#xff0c;其中 dislikes[i] [ai, bi] &#xff0c;表示不允许将…...

Elasticsearch:使用 ELSER 文本扩展进行语义搜索

在今天的文章里&#xff0c;我来详细地介绍如何使用 ELSER 进行文本扩展驱动的语义搜索。 安装 Elasticsearch 及 Kibana 如果你还没有安装好自己的 Elasticsearch 及 Kibana&#xff0c;请参考如下的链接来进行安装&#xff1a; 如何在 Linux&#xff0c;MacOS 及 Windows 上…...

OpenRadar DOA函数 Bartlett/CBF和Capon使用

Bartlett / CBF原理看这里 Capon原理看这里 这里只讲怎么调用openradar提供的aoa_bartlett和aoa_capon函数&#xff1a; 一些吐槽&#xff1a;虽然看起来openradar的作者代码水平很高&#xff0c;但里面有很多匪夷所思的写法&#xff0c;比如他demo里的解析文件格式就很迷啊等…...

二叉树--翻转二叉树

文章前言&#xff1a;如果有小白同学还是对于二叉树不太清楚&#xff0c;作者推荐&#xff1a;二叉树的初步认识_加瓦不加班的博客-CSDN博客 给你一棵二叉树的根节点 root &#xff0c;翻转这棵二叉树&#xff0c;并返回其根节点。 如果思路不清楚&#xff0c;请看动态页面&am…...

强化学习环境 - robogym - 学习 - 3

强化学习环境 - robogym - 学习 - 3 文章目录 强化学习环境 - robogym - 学习 - 3项目地址为什么选择 robogymObservation - 观测信息Action - 动作信息Initialization - 初始状态设置 项目地址 https://github.com/openai/robogym 为什么选择 robogym 自己的项目需要做一些机…...

CUDA+cuDNN+TensorRT 配置避坑指南

深度学习模型加速部署的环境配置&#xff0c;需要在本地安装NVIDIA的一些工具链和软件包&#xff0c;这是一个些许繁琐的过程&#xff0c;而且一步错&#xff0c;步步错。笔者将会根据自己的经验来提供建议&#xff0c;减少踩坑几率。当然可以完全按照官方教程操作&#xff0c;…...

海口网站建设设计/网络整合营销案例

题目 给你一个混合字符串 s &#xff0c;请你返回 s 中 第二大 的数字&#xff0c;如果不存在第二大的数字&#xff0c;请你返回 -1 。 混合字符串 由小写英文字母和数字组成。 示例 输入&#xff1a;s “dfa12321afd” 输出&#xff1a;2 解释&#xff1a;出现在 s 中的数…...

谷多网站/个人网页设计作品欣赏

格式说明符/占位符&#xff1a;% 目的&#xff1a;格式与内容分离&#xff0c;制作复杂的公共字符串模板&#xff0c;让某些位置变成动态可输入的。 用法&#xff1a;‘ %[datatype] ‘ % &#xff08;data, data, ...&#xff09; %前设置输出格式&#xff0c;用引号括起来&am…...

银川做网站的有哪些/cms快速建站

Willow 点击次数&#xff1a;9274由Huihoo Power开发详细可到其中文主页查看。OpenWFE 点击次数&#xff1a;8182OpenWFE是一个开放源码的Java工作流引擎。它是一个完整的业务处理管理套件&#xff1a;一个引擎&#xff0c;一个工作列表&#xff0c;一个Web界面和一个反应器…...

ps网站首页设计/电脑培训网

国内有科技企业公布了EUV光刻机专利&#xff0c;热闹了几天&#xff0c;然而仔细想来&#xff0c;这专利恐怕对于中国光刻机产业影响有限&#xff0c;离量产依然很远&#xff0c;就如此前的石墨烯专利一样。EUV光刻机可谓是科技行业的皇冠&#xff0c;它集中了全球诸多科技的精…...

腾讯微博 wordpress/怎么创作自己的网站

这一篇是衔接上一篇的&#xff0c;就是要用ggplot2程序包对PCA和PCoA进行可视化。代码我直接照搬过来了&#xff0c;只是绘图的时候用ggplot函数。ggplot2包实现了一个在R中基于全面一致的语法创建图形时的系统。这提供了在R中画图时经常缺乏的图形创造的一致性并允许我们创建具…...

网站建设交流发言稿/东莞营销外包公司

1. 公司内部&#xff0c;内网和外网的网关不一样&#xff0c;怎么样让电脑可以同时上内网和外网呢&#xff1f; 来一张不相关的磁盘结构图&#xff1a; ------------------------------------------------------------------------- 原文&#xff1a; http://www.cnblogs.com/f…...