Apollo Planning2.0决策规划算法代码详细解析 (2): vscode gdb单步调试环境搭建
前言：
apollo planning2.0 在新版本中在降低学习和二次开发成本上进行了一些重要的优化，重要的优化有接口优化、task插件化、配置参数改造等。
GNU symbolic debugger，简称「GDB 调试器」，是 Linux 平台下最常用的一款程序调试器。GDB 编译器通常以 gdb 命令的形式在终端（Shell）中使用，发展至今，GDB 调试器已经对 C、C++、Go、Objective-C、OpenCL、Ada 等多种编程语言提供了支持。实际场景中，GDB 更常用来调试 C 和 C++ 程序，虽然 Linux 平台下有很多能编写 C、C++ 代码的集成开发工具（IDE），但它们调试代码的能力往往都源自 GDB 调试器。
本文将介绍 vscode gdb单步调试环境搭建，通过gdb单步调试apollo planning2.0 模块，结合dream view的可视化，可以更加清晰高效的学习apollo planning2.0。
Apollo决策规划模块代码详解
Apollo规划决策算法仿真调试
相关文章：
Apollo Planning2.0决策规划算法代码详细解析 (2): vscode gdb单步调试环境搭建
前言： apollo planning2.0 在新版本中在降低学习和二次开发成本上进行了一些重要的优化，重要的优化有接口优化、task插件化、配置参数改造等。 GNU symbolic debugger，简称「GDB 调试器」，是 Linux 平台下最常用的一款程序调试器。GDB 编译器通常以 gdb 命令的形式在终端…...
flex 布局：元素/文字靠右
前言 略 使用flex的justify-content属性控制元素的摆放位置 靠右 <view class"more">展开更多<text class"iconfont20231007 icon-zhankai"></text></view>.more {display: flex;flex-direction: row;color: #636363;justify-co…...
java基础-第1章-走进java世界
一、计算机基础知识 常用的DOS命令 二、计算机语言介绍 三、Java语言概述 四、Java环境的搭建 JDK安装图解 环境变量的配置 配置环境变量意义 配置环境变量步骤 五、第一个Java程序 编写Java源程序 编译Java源文件 运行Java程序 六、Java语言运行机制 核心机制—Java虚拟机 核…...
jvm 堆内存 栈内存 大小设置
4种方式配置不同作用域的jvm的堆栈内存。 1、Eclise 中设置jvm内存: 改动eclipse的配置文件,对全部project都起作用 改动eclipse根文件夹下的eclipse.ini文件 -vmargs //虚拟机设置 -Xms40m //初始内存 -Xmx256m //最大内存 -Xmn16m //最小内存 -XX:PermSize=128M //非堆内…...
免杀对抗-反沙盒+反调试
反VT-沙盒检测-Go&Python 介绍： 近年来，各类恶意软件层出不穷，反病毒软件也更新了各种检测方案以提高检率。 其中比较有效的方案是动态沙箱检测技术，即通过在沙箱中运行程序并观察程序行为来判断程序是否为恶意程序。简单来说…...
QTimer类的使用方法
本文介绍QTimer类的使用方法。 1.单次触发 在某些情况下，定时器只运行一次，可使用单次触发方式。 QTimer *timer new QTimer(this); connect(timer, &QTimer::timeout, this, &MainWindow::timeout); timer->setSingleShot(true); timer-…...
（三）行为模式：9、空对象模式（Null Object Pattern）（C++示例）
目录 1、空对象模式（Null Object Pattern）含义 2、空对象模式的主要涉及以下几个角色 3、空对象模式的应用场景 4、空对象模式的优缺点 （1）优点 （2）缺点 5、C实现空对象模式的实例 1、空对象模式&am…...
Django实战项目-学习任务系统-用户登录
第一步：先创建一个Django应用程序框架代码 1，先创建一个Django项目 django-admin startproject mysite将创建一个目录，其布局如下：mysite/manage.pymysite/__init__.pysettings.pyurls.pyasgi.pywsgi.py 2，再创建一个…...
【动手学深度学习-Pytorch版】Transformer代码总结
本文是纯纯的撸代码讲解，没有任何Transformer的基础内容~ 是从0榨干Transformer代码系列，借用的是李沐老师上课时讲解的代码。 本文是根据每个模块的实现过程来进行讲解的。如果您想获取关于Transformer具体的实现细节（不含代码）可…...
做外贸独立站选Shopify还是WordPress？
现在确实会有很多新人想做独立站，毕竟跨境电商平台内卷严重，平台规则限制不断升级，脱离平台“绑架”布局独立站，才能获得更多流量、订单、塑造品牌价值。然而，在选择建立外贸独立站的过程中，选择适合的建站…...
echarts的bug，在series里写tooltip，不起作用，要在全局先写tooltip：{}才起作用，如果在series里写的不起作用就写到全局里
echarts的bug，在series里写tooltip，不起作用，要在全局先写tooltip：{show:true}才起作用，如果在series里写的不起作用就写到全局里 series里写tooltip不起作用，鼠标悬浮在echarts图表上时不显示提示 你需要…...
jmeter分布式压测
一、什么是压力测试？ 压力测试（Stress Test），也称为强度测试、负载测试，属于性能测试的范畴。 压力测试是模拟实际应用的软硬件环境及用户使用过程的系统负荷，长时间或超大负荷地运行被测软件系统ÿ…...
consulmanage部署
一、部署consul 使用yum方式部署consul yum install -y yum-utils yum-config-manager --add-repo https://rpm.releases.hashicorp.com/RHEL/hashicorp.repo yum -y install consul 执行以下命令获取uuid密钥并记录下来 uuidgen 编辑consul配置文件 vi /etc/consul.d/consul.h…...
大数据软件项目的验收流程
大数据软件项目的验收流程是确保项目交付符合预期需求和质量标准的关键步骤。以下是一般的大数据软件项目验收流程，希望对大家有所帮助。北京木奇移动技术有限公司，专业的软件外包开发公司，欢迎交流合作。 1.项目验收计划制定： 在…...
《第一行代码Andorid》阅读笔记-第一章
这篇文章是我自己的《第一行代码Andorid》的阅读笔记，虽然大量参考了别人已经写好的一些笔记和代码但是也有自己的提炼和新的问题在里面，我也会放上参考文章链接。 学习重点 Android系统的四大组件： （1）活动ÿ…...
（VP))
Educational Codeforces Round 146 (Rated for Div. 2)（VP)
写个题解 A. Coins void solve(){ll n, k; cin >> n >> k;bl ok true;if (n &1 && k %2 0) ok false;print(ok ? yes : no); } B. Long Legs void solve(){db x, y; cin >> x >> y;if (x < y) swap(x, y);int t1 ceil(sqrt(x))…...
9.30国庆
消息队列完成进程间通信 #include <myhead.h>#define size sizeof(msg_ds)-sizeof(long) //正文大小//消息结构体 typedef struct {long msgtype; //消息类型char data[1024]; //消息正文 }msg_ds;//创建子线程构造体 void *task1(void *arg) {//创造第二个key值ke…...
java基础-第4章-面向对象(二)
一、static关键字 静态（static）可以修饰属性和方法。 称为静态属性（类属性）、静态方法（类方法）。 静态成员是全类所有对象共享的成员。 在全类中只有一份，不因创建多个对象而产生多份。 不必创…...
flex加 grid 布局笔记
<style> .flex-container { display: flex; height: 100%; /* 设置容器的高度 */ } .wide { display: flex; padding: 10px; border: 1px solid lightgray; text-align: center; justify-content: …...
最高评级！华为云CodeArts Board获信通院软件研发效能度量平台先进级认证
9月26日，华为云CodeArts Board获得了中国信通院《云上软件研发效能度量分级模型》的先进级最高级评估，达到了软件研发效能度量平台评估的通用效能度量能力、组织效能模型、项目效能模型、资源效能模型、个人效能模型、研发效能评价模型、项目管理域、开发…...
XML Group端口详解
在XML数据映射过程中，经常需要对数据进行分组聚合操作。例如，当处理包含多个物料明细的XML文件时，可能需要将相同物料号的明细归为一组，或对相同物料号的数量进行求和计算。传统实现方式通常需要编写脚本代码，增加了开…...
前端倒计时误差!
提示：记录工作中遇到的需求及解决办法 文章目录 前言一、误差从何而来？二、五大解决方案1. 动态校准法（基础版）2. Web Worker 计时3. 服务器时间同步4. Performance API 高精度计时5. 页面可见性API优化三、生产环境最佳实践四、终极解决方案架构前言 前几天听说公司某个项…...
2024年赣州旅游投资集团社会招聘笔试真
2024年赣州旅游投资集团社会招聘笔试真 题 ( 满 分 1 0 0 分 时 间 1 2 0 分 钟 ) 一、单选题(每题只有一个正确答案，答错、不答或多答均不得分) 1.纪要的特点不包括()。 A.概括重点 B.指导传达 C. 客观纪实 D.有言必录 【答案】: D 2.1864年，()预言了电磁波的存在，并指出…...
《用户共鸣指数（E）驱动品牌大模型种草：如何抢占大模型搜索结果情感高地》
在注意力分散、内容高度同质化的时代，情感连接已成为品牌破圈的关键通道。我们在服务大量品牌客户的过程中发现，消费者对内容的“有感”程度，正日益成为影响品牌传播效率与转化率的核心变量。在生成式AI驱动的内容生成与推荐环境中࿰…...
vue3 字体颜色设置的多种方式
在Vue 3中设置字体颜色可以通过多种方式实现，这取决于你是想在组件内部直接设置，还是在CSS/SCSS/LESS等样式文件中定义。以下是几种常见的方法： 1. 内联样式 你可以直接在模板中使用style绑定来设置字体颜色。 <template><div :s…...
跨链模式：多链互操作架构与性能扩展方案
跨链模式：多链互操作架构与性能扩展方案 ——构建下一代区块链互联网的技术基石 一、跨链架构的核心范式演进 1. 分层协议栈：模块化解耦设计 现代跨链系统采用分层协议栈实现灵活扩展（H2Cross架构）： 适配层…...
04-初识css
一、css样式引入 1.1.内部样式 <div style"width: 100px;"></div>1.2.外部样式 1.2.1.外部样式1 <style>.aa {width: 100px;} </style> <div class"aa"></div>1.2.2.外部样式2 <!-- rel内表面引入的是style样…...
关于 WASM：1. WASM 基础原理
一、WASM 简介 1.1 WebAssembly 是什么？ WebAssembly（WASM） 是一种能在现代浏览器中高效运行的二进制指令格式，它不是传统的编程语言，而是一种 低级字节码格式，可由高级语言（如 C、C、Rust&am…...
成都鼎讯硬核科技！雷达目标与干扰模拟器，以卓越性能制胜电磁频谱战
在现代战争中，电磁频谱已成为继陆、海、空、天之后的 “第五维战场”，雷达作为电磁频谱领域的关键装备，其干扰与抗干扰能力的较量，直接影响着战争的胜负走向。由成都鼎讯科技匠心打造的雷达目标与干扰模拟器，凭借数字射…...
JVM暂停（Stop-The-World，STW）的原因分类及对应排查方案
JVM暂停（Stop-The-World，STW）的完整原因分类及对应排查方案，结合JVM运行机制和常见故障场景整理而成： 一、GC相关暂停 1. 安全点（Safepoint）阻塞 现象：JVM暂停但无GC日志，日志显示No GCs detected。原因：JVM等待所有线程进入安全点（如…...