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Mac M1安装ROS1或ROS2

news 2026/2/7 13:59:34

1.首先进入Anaconda官网，安装Anaconda
2.创建、激活并配置环境

#创建环境
conda create -n ROS
#激活环境
conda activate ROS
#配置环境
conda config --add channels conda-forge
conda config --add channels robostack
conda config --set channel_priority strict

3.安装ROS1（ noetic版）或ROS2（humble版）

#安装noetic版本
conda install ros-noetic-desktop-full
#安装humble版本
conda install ros-humble-desktop

4.安装其他依赖

conda install compilers cmake pkg-config make ninja catkin_tools

5.重启环境

conda deactivate
conda activate ROS

6.验证
（1）ROS1版本
方法一：

#打开一个终端
conda activate ROS
roscore
#打开另一个终端
conda activate ROS
rosrun turtlesim turtlesim_node
#再打开另一个终端
conda activate ROS
rosrun turtlesim turtle_teleop_key

方法二：

#打开一个终端
conda activate ROS
roscore
#打开另一个终端
conda activate ROS
rviz

（2）ROS2版本

#打开一个终端
conda activate ROS
ros2 run turtlesim turtlesim_node
#打开另一个终端
conda activate ROS
ros2 run turtlesim turtle_teleop_key

Mac M1安装ROS1或ROS2

1.首先进入Anaconda官网，安装Anaconda 2.创建、激活并配置环境 #创建环境 conda create -n ROS #激活环境 conda activate ROS #配置环境 conda config --add channels conda-forge conda config --add channels robostack conda config --set channel_priority st…...

编程日记 2023/10/8 0:44:58

[NISACTF 2022]popchains - 反序列化+伪协议

[NISACTF 2022]popchains 一、解题流程二、小小疑惑一、解题流程 1、链条：Road_is_Long（construct->wakeup【page$r】-> toString【string$m】）-> Make_a_Change（construct->get【effort$t】）-> Try_W…...

编程日记 2023/10/8 0:43:57

分贝定义简介

一、什么是分贝辅助单元Bel表示任何给定部件、电路或系统的输入和输出之间的对数比L，并且可以用电压、电流或功率来表示：如果使用场量（电压或电流）代替功率量，则：我们可以将增益或损耗因子相加为正或负dB值，而不是将其乘以比率。分贝与功率转化的速读表如下所示：…...

编程日记 2023/10/8 0:42:56

socket简介

套接字（Socket）实质上就是对网络中不同主机上的应用进程之间进行双向通信的端点的抽象。一个套接字就是网络上进程通信的一端，为应用层进程利网络协议交换数据提供了相应机制。套接字出于承上启下的作用，向上连接应用进程&#xf…...

编程日记 2023/10/8 0:41:55

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第四十九期】Fri, 6 Oct 2023

AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Fri, 6 Oct 2023 Totally 29 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Interesting: 📚ContactGen, 基于生成模型的抓取手势生成，类人五指手。(from 伊利诺伊大学香槟) 数据集：GRAB da…...

编程日记 2023/10/8 0:40:55

七、互联网技术——SQL查询

文章目录一、基础查询二、高级查询三、SQL视图一、基础查询某学校的教学信息关系数据库中有如下两个表(表的名字和字段均用中文名字)学生表(学号，姓名，性别，专业)成绩表(学号，课程名，分数)用SQL语句表达下述查询:[问题1]检索分数高于80分的所有学生的学号和分数select 学…...

编程日记 2023/10/8 0:39:53

1.6 计算机网络的性能

思维导图： 1.6.1 计算机网络的性能指标前言： 我的理解： 这段前言主要介绍了关于计算机网络性能的两个方面的讨论。首先，计算机网络的性能可以通过一些重要的性能指标来衡量。但除了这些指标之外，还有一些非性能特征…...

编程日记 2023/10/8 0:38:51

小程序中如何核销订单和优惠券

小程序已成为许多商家线上线下开展业务的重要渠道。客户在小程序中下单/领券后，可能需要商家现场扫码核销，例如超市购物、卖票、游乐园等线下场景。下面就介绍小程序中如何核销订单和优惠券。一、订单核销订单核销是指商家在小程序中确认顾客已经支付…...

编程日记 2023/10/8 0:36:48

211 毕业就入职 30 人的小公司是什么体验

为什么“选择”了 30 人的小公司？ 作为一个 211 毕业的学生，进入 30 人的小公司不管是 8 年前还是现在，应该都是比较稀少的，但是当面的我阴差阳错进了这样一个小公司。为什么我选择进入这样一个 30 人的小公司呢？主…...

编程日记 2023/10/8 0:34:46

aardio 读取 Excel文件，显示在 listview 中

编写 main.aardio 如下 import win.ui; /*DSG{{*/ winform win.form(text"excel1";right801;bottom500) winform.add( button1{cls"button";text"读取Excel文件";left19;top14;right126;bottom44;z1}; button2{cls"button";text&quo…...

编程日记 2023/10/8 0:33:45

Web：前端常用的几种Http请求GET和POST样例

1、简述在Web开发过程中，少不了发起Http请求服务端的接口数据，在不同的框架中使用了不同的Http请求方式，常用的请求有fetch、 ajax、 axios、XMLHttpRequest、request，以下样例仅供参考。 2、Fetch Fetch API 是一种 JavaScr…...

编程日记 2023/10/8 0:31:44

clickonce 发布的winform 如何CA认证？

要为使用ClickOnce发布的WinForms应用程序启用CA（证书颁发机构）认证，您可以按照以下步骤进行操作： 1. **获取数字证书**： - 首先，您需要获得一个数字证书，通常从受信任的CA购买。这个数字证…...

编程日记 2023/10/8 0:29:42

#力扣：13. 罗马数字转整数@FDDLC

13. 罗马数字转整数一、Java import java.util.HashMap;class Solution {public int romanToInt(String s) {HashMap<Character, Integer> m new HashMap<>() {{put(I, 1);put(V, 5);put(X, 10);put(L, 50);put(C, 100);put(D, 500);put(M, 1000);}};char[] a …...

编程日记 2023/10/8 0:28:41

React18入门（第一篇）——JSX、TSX语法详解

文章目录一、JSX 语法简介二、和 HTML 标签的几点不同三、JSX 属性四、JSX 事件4.1 简单点击事件4.2 类型限制4.3 带参数，箭头函数五、插入 JS 变量六、JSX 中使用条件判断七、循环一、JSX 语法简介 JSX - 是 JS 的扩展，写在 JS 代码里面&#xff0c…...

编程日记 2023/10/8 0:27:40

【计算机基础知识】字符的编码表示

欢迎来到我的：世界希望作者的文章对你有所帮助，有不足的地方还请指正，大家一起学习交流 ! 目录前言1.西文字符编码2.中文字符编码汉字输入码汉字国标码汉字机内码汉字字形码总结前言计算机处理的数据中，除了数值型数据以外…...

编程日记 2023/10/8 0:26:29

【面试题精讲】Java字符型常量和字符串常量的区别?

“ 有的时候博客内容会有变动，首发博客是最新的，其他博客地址可能会未同步,认准https://blog.zysicyj.top ” 首发博客地址[1] 面试题手册[2] 系列文章地址[3] Java 中的字符型常量和字符串常量是两种不同的数据类型。字符型常量：字符型常量…...

编程日记 2023/10/8 0:25:28

【Vue面试题六】为什么Vue中的 v-if 和 v-for 不建议一起用？

文章底部有个人公众号：热爱技术的小郑。主要分享开发知识、学习资料、毕业设计指导等。有兴趣的可以关注一下。为何分享？ 踩过的坑没必要让别人在再踩，自己复盘也能加深记忆。利己利人、所谓双赢。面试官：v-if和v-for的优先级是什…...

编程日记 2023/10/8 0:24:25

leetCode 674. 最长连续递增序列动态规划 / 贪心策略

674. 最长连续递增序列 - 力扣（LeetCode） 给定一个未经排序的整数数组，找到最长且连续递增的子序列，并返回该序列的长度。连续递增的子序列可以由两个下标 l 和 r（l < r）确定，如果对于每…...

编程日记 2023/10/8 0:23:24

数据中台实战(11)-数据中台的数据安全解决方案

0 微盟删库跑路除了快、准和省，数据中台须安全，避免“微盟删库跑路”。 2020年2月23日19点，国内最大精准营销服务商微盟出现大面积系统故障，旗下300万商户线上业务全停，商铺后台所有数据被清。始作俑者是一位运维&a…...

编程日记 2023/10/8 0:21:22

林沛满-TCP之在途字节数

本文整理自：《Wireshark网络分析的艺术第1版》作者：林沛满著出版时间：2016-02 我一直谨记斯蒂芬霍金的金玉良言—每写一道数学公式就会失去一半读者。不过为了深度分析网络包，有时候是不得不计算的，好在小学一年级…...

编程日记 2023/10/8 0:18:19

在软件开发中正确使用MySQL日期时间类型的深度解析

在日常软件开发场景中，时间信息的存储是底层且核心的需求。从金融交易的精确记账时间、用户操作的行为日志，到供应链系统的物流节点时间戳，时间数据的准确性直接决定业务逻辑的可靠性。MySQL作为主流关系型数据库，其日期时间类型的…...

编程新知 2025/10/16 13:22:06

C++_核心编程_多态案例二-制作饮品

#include <iostream> #include <string> using namespace std;/*制作饮品的大致流程为：煮水 - 冲泡 - 倒入杯中 - 加入辅料利用多态技术实现本案例，提供抽象制作饮品基类，提供子类制作咖啡和茶叶*//*基类*/ class AbstractDr…...

编程新知 2026/2/4 16:15:43

【杂谈】-递归进化：人工智能的自我改进与监管挑战

递归进化：人工智能的自我改进与监管挑战文章目录递归进化：人工智能的自我改进与监管挑战1、自我改进型人工智能的崛起2、人工智能如何挑战人类监管？3、确保人工智能受控的策略4、人类在人工智能发展中的角色5、平衡自主性与控制力6、总结与…...

编程新知 2025/12/9 0:22:01

基于距离变化能量开销动态调整的WSN低功耗拓扑控制开销算法matlab仿真

目录 1.程序功能描述 2.测试软件版本以及运行结果展示 3.核心程序 4.算法仿真参数 5.算法理论概述 6.参考文献 7.完整程序 1.程序功能描述通过动态调整节点通信的能量开销，平衡网络负载，延长WSN生命周期。具体通过建立基于距离的能量消耗模型&am…...

编程新知 2026/2/6 5:38:46

Spring Boot 实现流式响应（兼容 2.7.x）

在实际开发中，我们可能会遇到一些流式数据处理的场景，比如接收来自上游接口的 Server-Sent Events（SSE） 或流式 JSON 内容，并将其原样中转给前端页面或客户端。这种情况下，传统的 RestTemplate 缓存机制会…...

编程新知 2025/8/11 8:18:44

Springcloud：Eureka 高可用集群搭建实战（服务注册与发现的底层原理与避坑指南）

引言：为什么 Eureka 依然是存量系统的核心？ 尽管 Nacos 等新注册中心崛起，但金融、电力等保守行业仍有大量系统运行在 Eureka 上。理解其高可用设计与自我保护机制，是保障分布式系统稳定的必修课。本文将手把手带你搭建生产级 Eur…...

编程新知 2026/1/31 7:23:48

在WSL2的Ubuntu镜像中安装Docker

Docker官网链接: https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/ 1、运行以下命令卸载所有冲突的软件包： for pkg in docker.io docker-doc docker-compose docker-compose-v2 podman-docker containerd runc; do sudo apt-get remove $pkg; done2、设置Docker…...

编程新知 2026/2/4 16:23:56

Reasoning over Uncertain Text by Generative Large Language Models

https://ojs.aaai.org/index.php/AAAI/article/view/34674/36829https://ojs.aaai.org/index.php/AAAI/article/view/34674/36829 1. 概述文本中的不确定性在许多语境中传达，从日常对话到特定领域的文档（例如医学文档）（Heritage 2013；Landmark、Gulbrandsen 和 Svenevei…...

编程新知 2026/2/6 17:58:07

在QWebEngineView上实现鼠标、触摸等事件捕获的解决方案

这个问题我看其他博主也写了，要么要会员、要么写的乱七八糟。这里我整理一下，把问题说清楚并且给出代码，拿去用就行，照着葫芦画瓢。问题在继承QWebEngineView后，重写mousePressEvent或event函数无法捕获鼠标按下事…...

编程新知 2025/6/11 3:07:32

springboot整合VUE之在线教育管理系统简介

可以学习到的技能学会常用技术栈的使用独立开发项目学会前端的开发流程学会后端的开发流程学会数据库的设计学会前后端接口调用方式学会多模块之间的关联学会数据的处理适用人群在校学生，小白用户，想学习知识的有点基础，想要通过项…...

编程新知 2026/1/26 9:30:45

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