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Mac M1安装ROS1或ROS2

news 文章来源：https://blog.csdn.net/weixin_49353816/article/details/133559867 2025/1/18 9:10:05

1.首先进入Anaconda官网，安装Anaconda
2.创建、激活并配置环境

#创建环境
conda create -n ROS
#激活环境
conda activate ROS
#配置环境
conda config --add channels conda-forge
conda config --add channels robostack
conda config --set channel_priority strict

3.安装ROS1（ noetic版）或ROS2（humble版）

#安装noetic版本
conda install ros-noetic-desktop-full
#安装humble版本
conda install ros-humble-desktop

4.安装其他依赖

conda install compilers cmake pkg-config make ninja catkin_tools

5.重启环境

conda deactivate
conda activate ROS

6.验证
（1）ROS1版本
方法一：

#打开一个终端
conda activate ROS
roscore
#打开另一个终端
conda activate ROS
rosrun turtlesim turtlesim_node
#再打开另一个终端
conda activate ROS
rosrun turtlesim turtle_teleop_key

方法二：

#打开一个终端
conda activate ROS
roscore
#打开另一个终端
conda activate ROS
rviz

（2）ROS2版本

#打开一个终端
conda activate ROS
ros2 run turtlesim turtlesim_node
#打开另一个终端
conda activate ROS
ros2 run turtlesim turtle_teleop_key

Mac M1安装ROS1或ROS2

1.首先进入Anaconda官网，安装Anaconda 2.创建、激活并配置环境 #创建环境 conda create -n ROS #激活环境 conda activate ROS #配置环境 conda config --add channels conda-forge conda config --add channels robostack conda config --set channel_priority st…...

编程日记 2023/10/8 0:44:58

[NISACTF 2022]popchains - 反序列化+伪协议

[NISACTF 2022]popchains 一、解题流程二、小小疑惑一、解题流程 1、链条：Road_is_Long（construct->wakeup【page$r】-> toString【string$m】）-> Make_a_Change（construct->get【effort$t】）-> Try_W…...

编程日记 2023/10/8 0:43:57

分贝定义简介

一、什么是分贝辅助单元Bel表示任何给定部件、电路或系统的输入和输出之间的对数比L，并且可以用电压、电流或功率来表示：如果使用场量（电压或电流）代替功率量，则：我们可以将增益或损耗因子相加为正或负dB值，而不是将其乘以比率。分贝与功率转化的速读表如下所示：…...

编程日记 2023/10/8 0:42:56

socket简介

套接字（Socket）实质上就是对网络中不同主机上的应用进程之间进行双向通信的端点的抽象。一个套接字就是网络上进程通信的一端，为应用层进程利网络协议交换数据提供了相应机制。套接字出于承上启下的作用，向上连接应用进程&#xf…...

编程日记 2023/10/8 0:41:55

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第四十九期】Fri, 6 Oct 2023

AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Fri, 6 Oct 2023 Totally 29 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Interesting: 📚ContactGen, 基于生成模型的抓取手势生成，类人五指手。(from 伊利诺伊大学香槟) 数据集：GRAB da…...

编程日记 2023/10/8 0:40:55

七、互联网技术——SQL查询

文章目录一、基础查询二、高级查询三、SQL视图一、基础查询某学校的教学信息关系数据库中有如下两个表(表的名字和字段均用中文名字)学生表(学号，姓名，性别，专业)成绩表(学号，课程名，分数)用SQL语句表达下述查询:[问题1]检索分数高于80分的所有学生的学号和分数select 学…...

编程日记 2023/10/8 0:39:53

1.6 计算机网络的性能

思维导图： 1.6.1 计算机网络的性能指标前言： 我的理解： 这段前言主要介绍了关于计算机网络性能的两个方面的讨论。首先，计算机网络的性能可以通过一些重要的性能指标来衡量。但除了这些指标之外，还有一些非性能特征…...

编程日记 2023/10/8 0:38:51

小程序中如何核销订单和优惠券

小程序已成为许多商家线上线下开展业务的重要渠道。客户在小程序中下单/领券后，可能需要商家现场扫码核销，例如超市购物、卖票、游乐园等线下场景。下面就介绍小程序中如何核销订单和优惠券。一、订单核销订单核销是指商家在小程序中确认顾客已经支付…...

编程日记 2023/10/8 0:36:48

211 毕业就入职 30 人的小公司是什么体验

为什么“选择”了 30 人的小公司？ 作为一个 211 毕业的学生，进入 30 人的小公司不管是 8 年前还是现在，应该都是比较稀少的，但是当面的我阴差阳错进了这样一个小公司。为什么我选择进入这样一个 30 人的小公司呢？主…...

编程日记 2023/10/8 0:34:46

aardio 读取 Excel文件，显示在 listview 中

编写 main.aardio 如下 import win.ui; /*DSG{{*/ winform win.form(text"excel1";right801;bottom500) winform.add( button1{cls"button";text"读取Excel文件";left19;top14;right126;bottom44;z1}; button2{cls"button";text&quo…...

编程日记 2023/10/8 0:33:45

Web：前端常用的几种Http请求GET和POST样例

1、简述在Web开发过程中，少不了发起Http请求服务端的接口数据，在不同的框架中使用了不同的Http请求方式，常用的请求有fetch、 ajax、 axios、XMLHttpRequest、request，以下样例仅供参考。 2、Fetch Fetch API 是一种 JavaScr…...

编程日记 2023/10/8 0:31:44

clickonce 发布的winform 如何CA认证？

要为使用ClickOnce发布的WinForms应用程序启用CA（证书颁发机构）认证，您可以按照以下步骤进行操作： 1. **获取数字证书**： - 首先，您需要获得一个数字证书，通常从受信任的CA购买。这个数字证…...

编程日记 2023/10/8 0:29:42

#力扣：13. 罗马数字转整数@FDDLC

13. 罗马数字转整数一、Java import java.util.HashMap;class Solution {public int romanToInt(String s) {HashMap<Character, Integer> m new HashMap<>() {{put(I, 1);put(V, 5);put(X, 10);put(L, 50);put(C, 100);put(D, 500);put(M, 1000);}};char[] a …...

编程日记 2023/10/8 0:28:41

React18入门（第一篇）——JSX、TSX语法详解

文章目录一、JSX 语法简介二、和 HTML 标签的几点不同三、JSX 属性四、JSX 事件4.1 简单点击事件4.2 类型限制4.3 带参数，箭头函数五、插入 JS 变量六、JSX 中使用条件判断七、循环一、JSX 语法简介 JSX - 是 JS 的扩展，写在 JS 代码里面&#xff0c…...

编程日记 2023/10/8 0:27:40

【计算机基础知识】字符的编码表示

欢迎来到我的：世界希望作者的文章对你有所帮助，有不足的地方还请指正，大家一起学习交流 ! 目录前言1.西文字符编码2.中文字符编码汉字输入码汉字国标码汉字机内码汉字字形码总结前言计算机处理的数据中，除了数值型数据以外…...

编程日记 2023/10/8 0:26:29

【面试题精讲】Java字符型常量和字符串常量的区别?

“ 有的时候博客内容会有变动，首发博客是最新的，其他博客地址可能会未同步,认准https://blog.zysicyj.top ” 首发博客地址[1] 面试题手册[2] 系列文章地址[3] Java 中的字符型常量和字符串常量是两种不同的数据类型。字符型常量：字符型常量…...

编程日记 2023/10/8 0:25:28

【Vue面试题六】为什么Vue中的 v-if 和 v-for 不建议一起用？

文章底部有个人公众号：热爱技术的小郑。主要分享开发知识、学习资料、毕业设计指导等。有兴趣的可以关注一下。为何分享？ 踩过的坑没必要让别人在再踩，自己复盘也能加深记忆。利己利人、所谓双赢。面试官：v-if和v-for的优先级是什…...

编程日记 2023/10/8 0:24:25

leetCode 674. 最长连续递增序列动态规划 / 贪心策略

674. 最长连续递增序列 - 力扣（LeetCode） 给定一个未经排序的整数数组，找到最长且连续递增的子序列，并返回该序列的长度。连续递增的子序列可以由两个下标 l 和 r（l < r）确定，如果对于每…...

编程日记 2023/10/8 0:23:24

数据中台实战(11)-数据中台的数据安全解决方案

0 微盟删库跑路除了快、准和省，数据中台须安全，避免“微盟删库跑路”。 2020年2月23日19点，国内最大精准营销服务商微盟出现大面积系统故障，旗下300万商户线上业务全停，商铺后台所有数据被清。始作俑者是一位运维&a…...

编程日记 2023/10/8 0:21:22

林沛满-TCP之在途字节数

本文整理自：《Wireshark网络分析的艺术第1版》作者：林沛满著出版时间：2016-02 我一直谨记斯蒂芬霍金的金玉良言—每写一道数学公式就会失去一半读者。不过为了深度分析网络包，有时候是不得不计算的，好在小学一年级…...

编程日记 2023/10/8 0:18:19

HTTPS 加密工作过程

引言 HTTP 协议内容都是按照文本的方式明文传输的，这就导致在传输过程中出现一些被篡改的情况。例如臭名昭著的运营商劫持。显然， 明文传输是比较危险的事情，为此引入 HTTPS ，HTTPS 就是在 HTTP 的基础上进行了加密, 进一步的来保…...

编程日记 2023/10/8 0:16:17

校招秋招，性格和职业有关系吗？

企业在招聘应届毕业生时不再局限于普通的面试或者笔试，在互联网时代，为了能够更好的匹配需要的优质人才，企业会通过各种测试来提高招聘的准确率以及成功率。也许以前很多人都听说过性格和职业是有一定关系的，但是如何确定自己的性…...

编程日记 2023/10/8 0:12:13

网络和系统操作命令

目录 ping：用于检测网络是否通畅，以及网络时延情况。ipconfig：查看计算机的IP参数配置信息，如IP地址、默认网关、子网掩码等信息。netstat：显示协议统计信息和当前TCP/IP网络连接。tasklist：显示当前运行的…...

编程日记 2023/10/8 0:10:12

刷穿力扣（1~30）

更好的阅读体验 \huge{\color{red}{更好的阅读体验}} 更好的阅读体验 1. 两数之和哈希表遍历数组，同时用 HashMap 维护已出现过的数及其下标若当前的数 nums[i] 满足 target - nums[i] 曾经出现过，则直接返回否则将其加入到哈希表中。 class Solution …...

编程日记 2023/10/8 0:09:10

栈和队列的基本操作

（一）实验类型：设计性 （二）实验目的： 1．掌握栈和队列的抽象数据类型。 2．掌握实现栈和队列的各种操作的算法。 3．理解栈与递归的关系。 4. 掌握队列的链式存贮结构及基…...

编程日记 2023/10/8 0:08:09

变压器绕组断股往往导致直流电阻不平衡率超标

变压器绕组断股往往导致直流电阻不平衡率超标， 例如， 某电厂 SFPSL—12000/220 型主变压器， 色谱分析结果发现总烃含量急剧增长， 测直流电阻， 其结果是高、低压侧与制造厂及历年的数值相比较无异常， 但中压…...

编程日记 2023/10/8 0:07:07

stack和queque

1.stack 1.1定义 T 是容器内的数据类型； Container是数据类型的容器适配器 vector和list和stack的区别 1.2 stack的功能注意这里没有迭代器；原因stack是先进后出的规律；这就规定该容器不可以随机访问； 2. queue...

编程日记 2023/10/8 0:06:07

信息学学习/复习抽签器（附源码）

问你一个问题，你考试前怎么复习呀？ 效果图以下是源代码，可自行修改 [C] #include<bits/stdc.h> #include<windows.h> using namespace std; vector<string>item; int main(void) {item.push_back("Manacher"…...

编程日记 2023/10/8 0:03:05

基于LADRC自抗扰控制的VSG三相逆变器预同步并网控制策略（Simulink仿真实现）

💥💥💞💞欢迎来到本博客❤️❤️💥💥 🏆博主优势：🌞🌞🌞博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭&a…...

编程日记 2023/10/8 0:02:03

[0xGame 2023] week1

整理一下，昨天该第二周了。今天应该9点结束提交，等我写完就到了。 PWN 找不到且不对劲的flag 第1题是个nc测试，但也不完全是，因为flag在隐含目录里高端的syscall 程序使用了危险函数，并且没有canary阻止&#xff0…...

编程日记 2023/10/8 0:01:02

seo教学/温州seo博客

二叉搜索树Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others)Total Submission(s): 3007 Accepted Submission(s): 1310Problem Description判断两序列是否为同一二叉搜索树序列Input开始一个数n，(1<n<20) 表示有n个需要判断…...

编程日记 2025/1/18 7:02:44

张槎网站建设/网站seo诊断技巧

作者：Ruheng http://www.jianshu.com/p/c1d6a294d3c0 本文以HTTP请求和响应的过程来讲解涉及到的相关知识点。第一 HTTP请求和相应步骤图片来自：理解Http请求与响应http://android.jobbole.com/85218/ 以上完整表示了HTTP请求和响应的7个步骤&#x…...

编程日记 2025/1/18 3:41:58

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Excel可以获取多种数据库中的数据，在表的引用规则方面也存在一定的差异，在书写SQL查询语句时需要引起注意。下面将介绍几种常用表的引用方法。 1．Excel工作表引用规则 Excel工作表在引用时需要将其包含在方括号内“[]”，同时需要…...

编程日记 2025/1/18 1:43:08

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ajax异异步步刷刷新新实实现现更更新新数数据据库库上篇文章都是关于界面的东西，下面写关于如把无刷新的把数据写入到数据库中。当我们改变某一个人或某几个人的某项分值实现无刷新写入数据库。首先，我们需要声明XMLHttpRequest对象代码如下: 复制代码/…...

编程日记 2025/1/17 22:37:30

合肥网站seo服务/如何优化关键词排名到首页

剑指 Offer 10- II. 青蛙跳台阶问题题目链接：题目链接这个题和斐波那契数列是一个问题，用的是斐波那契的递推公司。经典爬楼梯问题一只青蛙一次可以跳上1级台阶，也可以跳上2级台阶。求该青蛙跳上一个 n 级的台阶总共有多少种跳法。答…...

编程日记 2025/1/17 20:29:31

百度网站审核期时间/北京seo课程

在此，我将Oracle中的约束总结为6种，即： lNOT NULL约束 DEFAULT约束 (DEFAULT在Oracle中好象没有被作为约束处理，因为创建后从USER_CONSTRAINTS中查不到，有谁知道怎么查，还望不吝赐教)lPRIMARY KEY约束 ll…...

编程日记 2025/1/17 19:48:06

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