当前位置: 首页 > news >正文

Fast DDS之Transport

目录


transport层负责为DDS用户数据收发和服务发现提供通信。包含UDP,TCP,SHM。
在这里插入图片描述

相关文章:

Fast DDS之Transport

目录 transport层负责为DDS用户数据收发和服务发现提供通信。包含UDP,TCP,SHM。...

爱普生L125X_L325X系列打印机Wi-Fi配置方法(Smart Panel)

准备工作: 手机需要下载“Epson Smart Panel”APP; 配置无线(Wi-Fi)方法 说明:SSID名称(Wi-Fi名)不能包含中文字符,路由器需要选择2.4GHz频段; 1. 打开“Epson Smart Panel”软件&#xff0…...

【回顾一下Docker的基本用法】

文章目录 回顾一下Docker的基本用法1.初识Docker1.1.什么是Docker1.1.1.应用部署的环境问题1.1.2.Docker解决依赖兼容问题1.1.3.Docker解决操作系统环境差异1.1.4.小结 1.2.Docker和虚拟机的区别1.3.Docker架构1.3.1.镜像和容器1.3.2.DockerHub1.3.3.Docker架构1.3.4.小结 1.4.…...

【Python】Python基础知识

【Python】Python基础知识 关键字 查看Python关键字: >python >>>import keyword >>>keyword.kwlist 注释 注释有两方面作用: (1)提高程序的可读性(最重要的作用)&#xff1b…...

【计算机视觉 05】YOLO论文讲解:V1-V7

https://ai.deepshare.net/live_pc/l_63243a65e4b050af23b79338 Part1.目标检测与YOLO系列 1. 目标检测任务及发展脉络 2. YOLO的发展史 Anchors Base原理: Part2.YOLOV1-V3 3. YOLO V1的网络结构 4. YOLO V3的网络结构与实验结果 Part3.YOLO的进化 5. YOLO V4的网络…...

git全局与单仓库的密码管理

概要 在使用git时,有默认的全局配置,每个仓库也有自己的配置,在使用时常常傻傻分不清楚,现在进行一个简单的整理记录。 一般情况下全局配置中的git账号和邮箱通常设置成自己的,其他仓库再根据项目需要进行单独配置&a…...

IDEA的使用(一) (IntelliJ IDEA 2022.1.3版本)

目录 1. IDEA项目结构 2. 模块的导入操作 2.1 正规操作 2.2 取巧操作 2.3 出现乱码 2.4 模块改名 3. 代码模板的使用 后缀补全(Postfix Completion)、实时模板(Live Templates)菜单里面什么介绍都有,可以自学&a…...

javaee SpringMVC文件上传 项目结构

引入依赖 <?xml version"1.0" encoding"UTF-8"?><project xmlns"http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi"http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"xsi:schemaLocation"http://maven.apache.org/POM/4.0.0…...

JavaScript DOM 函数大全详解(使用最新的 JS 语法)

JavaScript DOM 函数大全详解&#xff08;使用最新的 JS 语法&#xff09; JavaScript 的 Document Object Model&#xff08;DOM&#xff09;是用于操作网页内容的编程接口。在最新的 JavaScript 语法下&#xff0c;我们有很多方便和高效的方法来处理 DOM。下面是一些常用 DO…...

Stm32_标准库_8_ADC_光敏传感器_测量具体光照强度

ADC简介 测量方式 采用二分法比较数据 IO通道 ADC基本结构及配置路线 获取数字变量需要用到用到光敏电阻的AO口&#xff0c;AO端口接在PA0引脚即可 测得的模拟数据与实际光照强度之间的关系为 光照强度 100 - 模拟量 / 40;代码&#xff1a; 完整朴素代码&#xff1a; #in…...

基于SSM的固定资产管理系统的设计与实现

末尾获取源码 开发语言&#xff1a;Java Java开发工具&#xff1a;JDK1.8 后端框架&#xff1a;SSM 前端&#xff1a;采用JSP技术开发 数据库&#xff1a;MySQL5.7和Navicat管理工具结合 服务器&#xff1a;Tomcat8.5 开发软件&#xff1a;IDEA / Eclipse 是否Maven项目&#x…...

Leetcode---364场周赛

题目列表 2864. 最大二进制奇数 2865. 美丽塔 I 2866. 美丽塔 II 2867. 统计树中的合法路径数目 一、最大二进制奇数 这题只要你对二进制有了解(学编程的不会不了解二进制吧)&#xff0c;应该问题不大&#xff0c;这题要求最大奇数&#xff0c;1.奇数&#xff1a;只要保证…...

使用 Powershell 检索不理解的命令

使用 Powershell 检索不理解的命令 尝试使用 Powershell 完成 Powershell 的命令行 使用 Powershell 时&#xff0c;有时您会忘记某个 cmdlet 或想要了解哪些 cmdlet 可用。在这种情况下&#xff0c;最好在互联网上查找&#xff0c;但您也可以使用 Powershell 函数来完成。 以…...

基于 FPGA 的机器博弈五子棋游戏

基于 FPGA 的机器博弈五子棋游戏 一,设计目的 五子棋是一种深受大众喜爱的游戏,其规则简单,变化多端,非常富有趣味性 和消遣性。棋类游戏在具备娱乐性、益智性的同时也因为其载体大多是手机, 电脑等移动互联网设备导致现代社会低头族等现象更加严重,危害青少年的身 体健康…...

uCOSIII实时操作系统 三 移植

目录 uCOSIII简介&#xff1a; 准备工作&#xff1a; 准备基础工程&#xff1a; UCOSIII工程源码&#xff1a; UCOSIII移植&#xff1a; 向基础工程中添加相应的文件夹 向工程中添加分组 常见问题&#xff1a; 下载验证&#xff1a; uCOSIII简介&#xff1a; UCOS-I…...

机器学习之SGD, Batch, and Mini Batch的简单介绍

文章目录 总述SGD(Stochastic Gradient Descent)(随机梯度下降&#xff09;Batch &#xff08;批量&#xff09;mini Batch (迷你批量&#xff09; 总述 SGD, Batch, and Mini Batch是可用于神经网络的监督学习计算权重更新的方案&#xff0c;即∆wij。 SGD(Stochastic Gradi…...

Windows电脑上的多开器与分布式存储系统的关系

Windows电脑上的多开器和分布式存储系统是两个不同的概念&#xff0c;二者之间没有直接的关系。 多开器是一种软件&#xff0c;它可以在Windows电脑上让用户同时运行多个同一应用程序的实例。多开器通常用于游戏玩家和应用程序测试人员等需要同时运行多个实例的用户。 分布式…...

积分球可以用于什么光谱光学检测

积分球是光测量的主要工具之一。积分球可以同时捕获一个光源发出的所有辐射。 1.光源测量 积分球可以用于测量光源的光通量、色温、光效等参数。通过将光源放置在积分球的入口处&#xff0c;球内的光线经过多次反射后形成均匀的照度分布&#xff0c;然后使用光度计或光谱仪对光…...

【力扣面试题】URL化

&#x1f451;专栏内容&#xff1a;力扣刷题⛪个人主页&#xff1a;子夜的星的主页&#x1f495;座右铭&#xff1a;前路未远&#xff0c;步履不停 目录 一、题目描述二、题目分析1、使用String内部方法2、使用StringBuilder 一、题目描述 题目链接&#xff1a;URL化 编写一种…...

计算机网络基础(二):物理层、数据链路层及网络层

一、物理层 1.物理层 物理层面的通信标准可以概括划分为与网络基础设施有关的标准和与被传输物理信号有关的标准两类。 网络基础设施的标准&#xff1a;鉴于物理层面的消息互通也是物理层应该兑现的服务&#xff0c;因此物理层的标准还会包括针脚的用途、线缆的材料与设计等…...

RocketMQ延迟消息机制

两种延迟消息 RocketMQ中提供了两种延迟消息机制 指定固定的延迟级别 通过在Message中设定一个MessageDelayLevel参数&#xff0c;对应18个预设的延迟级别指定时间点的延迟级别 通过在Message中设定一个DeliverTimeMS指定一个Long类型表示的具体时间点。到了时间点后&#xf…...

AI Agent与Agentic AI:原理、应用、挑战与未来展望

文章目录 一、引言二、AI Agent与Agentic AI的兴起2.1 技术契机与生态成熟2.2 Agent的定义与特征2.3 Agent的发展历程 三、AI Agent的核心技术栈解密3.1 感知模块代码示例&#xff1a;使用Python和OpenCV进行图像识别 3.2 认知与决策模块代码示例&#xff1a;使用OpenAI GPT-3进…...

解锁数据库简洁之道:FastAPI与SQLModel实战指南

在构建现代Web应用程序时&#xff0c;与数据库的交互无疑是核心环节。虽然传统的数据库操作方式&#xff08;如直接编写SQL语句与psycopg2交互&#xff09;赋予了我们精细的控制权&#xff0c;但在面对日益复杂的业务逻辑和快速迭代的需求时&#xff0c;这种方式的开发效率和可…...

视频字幕质量评估的大规模细粒度基准

大家读完觉得有帮助记得关注和点赞&#xff01;&#xff01;&#xff01; 摘要 视频字幕在文本到视频生成任务中起着至关重要的作用&#xff0c;因为它们的质量直接影响所生成视频的语义连贯性和视觉保真度。尽管大型视觉-语言模型&#xff08;VLMs&#xff09;在字幕生成方面…...

数据库分批入库

今天在工作中&#xff0c;遇到一个问题&#xff0c;就是分批查询的时候&#xff0c;由于批次过大导致出现了一些问题&#xff0c;一下是问题描述和解决方案&#xff1a; 示例&#xff1a; // 假设已有数据列表 dataList 和 PreparedStatement pstmt int batchSize 1000; // …...

Unit 1 深度强化学习简介

Deep RL Course ——Unit 1 Introduction 从理论和实践层面深入学习深度强化学习。学会使用知名的深度强化学习库&#xff0c;例如 Stable Baselines3、RL Baselines3 Zoo、Sample Factory 和 CleanRL。在独特的环境中训练智能体&#xff0c;比如 SnowballFight、Huggy the Do…...

蓝桥杯3498 01串的熵

问题描述 对于一个长度为 23333333的 01 串, 如果其信息熵为 11625907.5798&#xff0c; 且 0 出现次数比 1 少, 那么这个 01 串中 0 出现了多少次? #include<iostream> #include<cmath> using namespace std;int n 23333333;int main() {//枚举 0 出现的次数//因…...

基于TurtleBot3在Gazebo地图实现机器人远程控制

1. TurtleBot3环境配置 # 下载TurtleBot3核心包 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src git clone -b noetic-devel https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.git git clone -b noetic https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git git clone -b noetic-dev…...

Mysql中select查询语句的执行过程

目录 1、介绍 1.1、组件介绍 1.2、Sql执行顺序 2、执行流程 2.1. 连接与认证 2.2. 查询缓存 2.3. 语法解析&#xff08;Parser&#xff09; 2.4、执行sql 1. 预处理&#xff08;Preprocessor&#xff09; 2. 查询优化器&#xff08;Optimizer&#xff09; 3. 执行器…...

4. TypeScript 类型推断与类型组合

一、类型推断 (一) 什么是类型推断 TypeScript 的类型推断会根据变量、函数返回值、对象和数组的赋值和使用方式&#xff0c;自动确定它们的类型。 这一特性减少了显式类型注解的需要&#xff0c;在保持类型安全的同时简化了代码。通过分析上下文和初始值&#xff0c;TypeSc…...