Fast DDS之Transport

目录 transport层负责为DDS用户数据收发和服务发现提供通信。包含UDP，TCP，SHM。...

准备工作： 手机需要下载“Epson Smart Panel”APP； 配置无线（Wi-Fi）方法 说明：SSID名称（Wi-Fi名）不能包含中文字符,路由器需要选择2.4GHz频段; 1. 打开“Epson Smart Panel”软件&#xff0…...

文章目录 回顾一下Docker的基本用法1.初识Docker1.1.什么是Docker1.1.1.应用部署的环境问题1.1.2.Docker解决依赖兼容问题1.1.3.Docker解决操作系统环境差异1.1.4.小结 1.2.Docker和虚拟机的区别1.3.Docker架构1.3.1.镜像和容器1.3.2.DockerHub1.3.3.Docker架构1.3.4.小结 1.4.…...

【Python】Python基础知识 关键字 查看Python关键字： >python >>>import keyword >>>keyword.kwlist 注释 注释有两方面作用： （1）提高程序的可读性（最重要的作用）&#xff1b…...

https://ai.deepshare.net/live_pc/l_63243a65e4b050af23b79338 Part1.目标检测与YOLO系列 1. 目标检测任务及发展脉络 2. YOLO的发展史 Anchors Base原理： Part2.YOLOV1-V3 3. YOLO V1的网络结构 4. YOLO V3的网络结构与实验结果 Part3.YOLO的进化 5. YOLO V4的网络…...

概要 在使用git时，有默认的全局配置，每个仓库也有自己的配置，在使用时常常傻傻分不清楚，现在进行一个简单的整理记录。 一般情况下全局配置中的git账号和邮箱通常设置成自己的，其他仓库再根据项目需要进行单独配置&a…...

目录 1. IDEA项目结构 2. 模块的导入操作 2.1 正规操作 2.2 取巧操作 2.3 出现乱码 2.4 模块改名 3. 代码模板的使用 后缀补全（Postfix Completion）、实时模板（Live Templates）菜单里面什么介绍都有，可以自学&a…...

引入依赖 <?xml version"1.0" encoding"UTF-8"?><project xmlns"http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi"http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"xsi:schemaLocation"http://maven.apache.org/POM/4.0.0…...

JavaScript DOM 函数大全详解&#xff08;使用最新的 JS 语法&#xff09; JavaScript 的 Document Object Model&#xff08;DOM&#xff09;是用于操作网页内容的编程接口。在最新的 JavaScript 语法下&#xff0c;我们有很多方便和高效的方法来处理 DOM。下面是一些常用 DO…...

ADC简介 测量方式 采用二分法比较数据 IO通道 ADC基本结构及配置路线 获取数字变量需要用到用到光敏电阻的AO口&#xff0c;AO端口接在PA0引脚即可 测得的模拟数据与实际光照强度之间的关系为 光照强度 100 - 模拟量 / 40;代码&#xff1a; 完整朴素代码&#xff1a; #in…...

末尾获取源码 开发语言&#xff1a;Java Java开发工具&#xff1a;JDK1.8 后端框架&#xff1a;SSM 前端&#xff1a;采用JSP技术开发 数据库&#xff1a;MySQL5.7和Navicat管理工具结合 服务器&#xff1a;Tomcat8.5 开发软件&#xff1a;IDEA / Eclipse 是否Maven项目&#x…...

题目列表 2864. 最大二进制奇数 2865. 美丽塔 I 2866. 美丽塔 II 2867. 统计树中的合法路径数目 一、最大二进制奇数 这题只要你对二进制有了解(学编程的不会不了解二进制吧)&#xff0c;应该问题不大&#xff0c;这题要求最大奇数&#xff0c;1.奇数&#xff1a;只要保证…...

使用 Powershell 检索不理解的命令 尝试使用 Powershell 完成 Powershell 的命令行 使用 Powershell 时&#xff0c;有时您会忘记某个 cmdlet 或想要了解哪些 cmdlet 可用。在这种情况下&#xff0c;最好在互联网上查找&#xff0c;但您也可以使用 Powershell 函数来完成。 以…...

基于 FPGA 的机器博弈五子棋游戏 一，设计目的 五子棋是一种深受大众喜爱的游戏，其规则简单,变化多端,非常富有趣味性 和消遣性。棋类游戏在具备娱乐性、益智性的同时也因为其载体大多是手机， 电脑等移动互联网设备导致现代社会低头族等现象更加严重，危害青少年的身 体健康…...

目录 uCOSIII简介&#xff1a; 准备工作&#xff1a; 准备基础工程&#xff1a; UCOSIII工程源码&#xff1a; UCOSIII移植&#xff1a; 向基础工程中添加相应的文件夹 向工程中添加分组 常见问题&#xff1a; 下载验证&#xff1a; uCOSIII简介&#xff1a; UCOS-I…...

文章目录 总述SGD(Stochastic Gradient Descent)(随机梯度下降&#xff09;Batch &#xff08;批量&#xff09;mini Batch (迷你批量&#xff09; 总述 SGD, Batch, and Mini Batch是可用于神经网络的监督学习计算权重更新的方案&#xff0c;即∆wij。 SGD(Stochastic Gradi…...

Windows电脑上的多开器和分布式存储系统是两个不同的概念&#xff0c;二者之间没有直接的关系。 多开器是一种软件&#xff0c;它可以在Windows电脑上让用户同时运行多个同一应用程序的实例。多开器通常用于游戏玩家和应用程序测试人员等需要同时运行多个实例的用户。 分布式…...

积分球是光测量的主要工具之一。积分球可以同时捕获一个光源发出的所有辐射。 1.光源测量 积分球可以用于测量光源的光通量、色温、光效等参数。通过将光源放置在积分球的入口处&#xff0c;球内的光线经过多次反射后形成均匀的照度分布&#xff0c;然后使用光度计或光谱仪对光…...

&#x1f451;专栏内容&#xff1a;力扣刷题⛪个人主页&#xff1a;子夜的星的主页&#x1f495;座右铭&#xff1a;前路未远&#xff0c;步履不停 目录 一、题目描述二、题目分析1、使用String内部方法2、使用StringBuilder 一、题目描述 题目链接&#xff1a;URL化 编写一种…...

一、物理层 1.物理层 物理层面的通信标准可以概括划分为与网络基础设施有关的标准和与被传输物理信号有关的标准两类。 网络基础设施的标准&#xff1a;鉴于物理层面的消息互通也是物理层应该兑现的服务&#xff0c;因此物理层的标准还会包括针脚的用途、线缆的材料与设计等…...

目录 一、自学网络安全学习的误区和陷阱 二、学习网络安全的一些前期准备 三、网络安全学习路线 四、学习资料的推荐 想自学网络安全&#xff08;黑客技术&#xff09;首先你得了解什么是网络安全&#xff01;什么是黑客&#xff01; 网络安全可以基于攻击和防御视角来分类…...

1 vim VIM 是 Linux 系统上一款文本编辑器，学习 VIM 最好的文档，应该是阅读学习 VIM 的帮助文档，可以使用本地的帮助文件（vim--->:help)，或者使用在线帮助文档。同时针对vim的使用，相应的相书籍也很多，如下 2 vim操作模式 命令模式：默认模式，该模式下可以移动光标…...

解决 Jenkins 性能缓慢的问题 Docker中文社区 ​​ 计算机技术与软件专业技术资格持证人 2 人赞同了该文章 没有什么比缓慢的持续集成系统更令人沮丧的了。它减慢了反馈循环并阻止代码快速投入生产。虽然像使用性能更好的服务器可以为您争取时间&#xff0c;但您最终必须投资…...

前言 IdleHandler是Android系统为开发者提供的一种在消息队列空闲时运行任务的机制&#xff0c;通过IdleHandler执行的任务优先级低于主线程优先级&#xff0c;会在主线程任务执行完成后再执行&#xff0c;所以适用于一些实时性要求不高的任务&#xff0c;通常用于Android启动…...

文章目录 前言Docker 安装linux第一步&#xff1a;使用dokcker 拉取镜像&#xff1a;第二步&#xff1a;创建本地目录&#xff08;用于挂载&#xff09;第三步&#xff1a;&#xff08;上传配置文件&#xff09;修改配置文件第四步&#xff1a;创建docker容器第五步: 测试本地连…...

目录 01 题目 1.1 第一小题 1.2 第二小题 1.3 第三小题 1.4 数据展示 02 思路和实操 2.1 第一问思路 2.2 第一问操作过程 2.2.1 地理配准 2.2.2 镶嵌 2.2.2.1 第一种镶嵌方法 2.2.2.2 第二种镶嵌方法 2.2.3 裁剪 2.2.4 DEM信息提取 2.2.5 分类 2.3 第二问思路 …...

目录 0 引言1 Blender导出内嵌纹理的fbx模型 0 引言 我在Blender处理了一些fbx模型后再次导出到UE中就经常出现&#xff0c;材质空白的情况&#xff08;如下图所示&#xff09;&#xff0c;今天终于找到问题原因&#xff0c;记录下来&#xff0c;让大家避免踩坑。 其实原因很简…...

以下是用C编写的交换a和b的六种方法&#xff1a; 1. 方法一&#xff1a;使用临时变量 #include <iostream>int main() {int a 5;int b 10;std::cout << "Before swapping: a " << a << ", b " << b << std::end…...

前面几期文章介绍如何使用NSDT 编辑器 搭建3D应用场景&#xff0c;本期介绍下孪生场景中一个一个非常重要的功能&#xff1a;模拟仿真。 1、什么是模拟仿真 模拟仿真是一种用于描述、分析和模拟现实世界中系统、过程或事件的计算机模型和程序。仿真通过输入各种参数和条件&am…...

一、边界数据的下载 一般使用最普遍的流域边界数据是从HydroSHEDS官网下载: HydroBASINS代表一系列矢量多边形图层&#xff0c;以全球尺度呈现次级流域边界。该产品的目标是提供一种无缝的全球覆盖&#xff0c;其中包含了不同尺度&#xff08;从数十到数百万平方千米&#xf…...

给定一个插入序列就可以唯一确定一棵二叉搜索树。然而&#xff0c;一棵给定的二叉搜索树却可以由多种不同的插入序列得到。例如分别按照序列{2, 1, 3}和{2, 3, 1}插入初始为空的二叉搜索树&#xff0c;都得到一样的结果。于是对于输入的各种插入序列&#xff0c;你需要判断它们…...

之前我们做的都是单表查询&#xff0c;那么问题来了&#xff0c;如果我们想要做多表关联查询该怎么处理呢&#xff0c;本篇Blog来探索关联查询&#xff08;多对一关系&#xff09;和集合查询&#xff08;一对多关系&#xff09;的实现方式。同样还是在之前的Person表基础上做一…...

原理Android客户端模拟一个HTTP的Post请求到服务器端&#xff0c;服务器端接收相应的Post请求后&#xff0c;返回响应信息给给客户端。背景网上很多上传到java服务器上的&#xff0c;找了好久&#xff0c;找到了上传到php的了&#xff0c;思路跟我当初想的差不多&#xff0c;就…...

参考答案如下单选的服端I dont like to take the subway.题统中听并switch 语句中可以没有 default 子句。作系Swim, let nature cleanse your heart; read, let the words warmyour stillness; keep a raise, let free conditioning your exhaustion; put out of your mind, l…...

mysql在mgr模式中删除数据时&#xff0c;数据量大于145M会报错&#xff0c;为了快速实现功能&#xff0c;采取存储过程的方式实现。 -- 功能&#xff1a;删除t_mytable表中和t_mytable_bak重复的部分 -- 重写结束符号&#xff0c;改为$ delimiter $ -- batchSize作为入参传入 …...

41、42知识点1：委托构造函数：一个委托构造函数使用它所属类的其他构造函数执行它自己的初始化过程。 class OH{ OH(string s, int a, int b):book(s),price(a),sale(b){} //三参数构造函数的参数列表和函数体首先被执行 OH():OH("",0,0);//默认构造函数又委托给了…...