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HDFS Java API 操作

文章目录

  • HDFS Java API操作
    • 零、启动hadoop
    • 一、HDFS常见类接口与方法
      • 1、hdfs 常见类与接口
      • 2、FileSystem 的常用方法
    • 二、Java 创建Hadoop项目
      • 1、创建文件夹
      • 2、打开Java IDEA
        • 1) 新建项目
        • 2) 选择Maven
    • 三、配置环境
      • 1、添加相关依赖
      • 2、创建日志属性文件
    • 四、Java API操作
      • 1、在HDFS上创建文件
      • 2、在Java 上创建包
        • 1) 编写`create1()`方法
        • 2) 编写create2() 方法
      • 3、在HDFS上写入文件
        • 1) 将数据直接写入HDFS文件
          • (1)编写write1() 方法
        • 2) 将本地文件写入HDFS文件
          • (1)、编写witer2() 方法
          • (2)、编写write2_2() 方法
      • 4、读取HDFS文件
        • 1) 读取HDFS文件直接在控制台显示
          • (1) 编写read1() 方法
        • 2) 读取HDFS文件,保存为本地文件
          • (1) 创建`read2()`方法
      • 5、重命名目录或文件
        • 1) 重命名目录
          • (1) 编写`renameDir()` 方法
        • 2) 重命名文件
          • (1)编写renameFile() 方法
      • 6、显示文件列表
        • 1) 显示指定目录下文件全部信息
          • (1)、编写list1() 方法
        • 2) 显示指定目录下文件路径和长度信息
          • (1) 编写list2() 方法
      • 7、获取文件块信息

HDFS Java API操作

Hadoop是使用Java语言编写的,因此使用Java API操作Hadoop文件系统,HDFS Shell本质上就是对Java API的应用,通过编程的形式,操作HDFS,其核心是使用HDFS提供的Java API构造一个访问客户端对象,然后通过客户端对象对HDFS上的文件进行操作(增,删,改,查)

零、启动hadoop

在这里插入图片描述

一、HDFS常见类接口与方法

1、hdfs 常见类与接口

Hadoop 整合了众多文件系统,HDFS只是这个文件系统的一个实例
在这里插入图片描述

2、FileSystem 的常用方法

FileSystem 对象的一些方法可以对文件进行操作
在这里插入图片描述

二、Java 创建Hadoop项目

1、创建文件夹

现在D盘创建一个空的文件夹,HDFS02用来存放hadoop项目
在这里插入图片描述

2、打开Java IDEA

1) 新建项目

点击左上角,新建项目
在这里插入图片描述

2) 选择Maven

选择Maven包管理,记住一定是jdk1.8版本的,然后那个从archetype 不要选择
在这里插入图片描述
然后点击下一步,位置选择刚刚D盘创建的那个HDFS02文件夹,然后点击完成
在这里插入图片描述

三、配置环境

1、添加相关依赖

创建完成之后,进来是一个pom.xml文件
在这里插入图片描述
添加以下的相关的hadoopjunit依赖配置,其中大部分都是有的,主要是<dependencise></dependencise> 这个部分

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0"xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd"><modelVersion>4.0.0</modelVersion><groupId>org.example</groupId><artifactId>HDFS02</artifactId><version>1.0-SNAPSHOT</version><properties><maven.compiler.source>18</maven.compiler.source><maven.compiler.target>18</maven.compiler.target></properties><dependencies><dependency><!--hadoop客户端--><groupId>org.apache.hadoop</groupId><artifactId>hadoop-client</artifactId><version>3.3.4</version></dependency><!--单元调试框架--><dependency><groupId>junit</groupId><artifactId>junit</artifactId><version>4.13.2</version></dependency></dependencies></project>

然后右上角有一个m的图标,点击一下,加载配置文件,导入包,这个很关键,不然那些包都用不起
在这里插入图片描述
Manen Repository (Maven仓库) http://mvnrepository.com/
在这里插入图片描述
搜索 hadoop在这里插入图片描述
点击 hadoop-client 超链接,然后点击下面的3.3.4
在这里插入图片描述
就可以看到上面在Java里面配置的hadoop的依赖就是这个地方的
在这里插入图片描述

2、创建日志属性文件

resources目录里创建log4j.properties文件
在这里插入图片描述
把下面的配置添加进去
在这里插入图片描述

log4j.rootLogger=stdout, logfile
log4j.appender.stdout=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4j.appender.stdout.layout=org.apache.log4j.PatternLayout
log4j.appender.stdout.layout.ConversionPattern=%d %p [%c] - %m%n
log4j.appender.logfile=org.apache.log4j.FileAppender
log4j.appender.logfile.File=target/hdfs.log
log4j.appender.logfile.layout=org.apache.log4j.PatternLayout
log4j.appender.logfile.layout.ConversionPattern=%d %p [%c] - %m%n

四、Java API操作

1、在HDFS上创建文件

在 /ied01 目录里创建hadoop.txt 文件
输入命令:hdfs dfs -mkdir /ied01/hadoop.txt
在这里插入图片描述
在webUI界面进行查看
在这里插入图片描述

2、在Java 上创建包

创建net.aex.hdfs包,在包里创建CreateFileOnHDFS
在这里插入图片描述

1) 编写create1()方法

注意导入包的时候一定不要导错了,有些很相似
在这里插入图片描述

package net.aex.hdfs;import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import java.net.URI;
import org.apache.hadoop.fs.FileSystem;
import org.apache.hadoop.fs.Path;
//下面这两个是错的
//import java.nio.file.FileSystem;
//import java.nio.file.Path;public class CreateFileOnHDFS {public static void create1() throws Exception{//创建配置对象Configuration conf = new Configuration();//定义统一资源标识符 (uri: uniform resource identifer)String uri = "hdfs://master:9000";//创建文件系统对象(基于HDFS的文件系统)FileSystem fs = FileSystem.get(new URI(uri),conf);//创建路径对象Path path = new Path(uri + "/ied01/hadoop.txt");//基于路径对象创建文件boolean result = fs.createNewFile(path);//根据返回值判断文件是否创建成功if(result){System.out.println("文件[" + path + "创建成功]");}else{System.out.println("文件[" + path + "创建失败]");}}public static void main(String[] args) throws Exception{create1();}
}

下面使用main方法 对CreateFileOnHDFS 函数方法进行调用
在这里插入图片描述
运行程序查看结果,创建失败,因为我们之前已经在linux本地 hdfs上创建了这个文件
在这里插入图片描述
此时将这个创建的文件路径改为 /ied02/hadoop02.txt 就成功了
在这里插入图片描述
在webUI界面上进行查看
在这里插入图片描述
注意:在/ied01 目录里确实创建了一个0字节hadoop02.txt文件,有点类似于Hadoop shell 里执行 hdfs dfs -touchz /ied01/hadoop02.txt 但是在linux上面重复执行不会失败,只是会不断改变这个文件的时间戳,但是在Java API里面操作,如果重复执行就会失败

2) 编写create2() 方法

编写create2() 方法,事先判断文件是否已经存在

//create2public static void create2() throws Exception{//创建配置对象Configuration conf = new Configuration();//定义统一资源标识符 (uri: uniform resource identifer)String uri = "hdfs://master:9000";//创建文件系统对象(基于HDFS的文件系统)FileSystem fs = FileSystem.get(new URI(uri),conf);//创建路径对象Path path = new Path(uri + "/ied01/hadoop.txt");//判断路径对象指定的文件是否已经存在if(fs.exists(path)){//提示用户文件已经存在System.out.println("文件["+path+"]已经存在!");}else {//基于路径对象创建文件boolean result = fs.createNewFile(path);//根据返回值判断文件是否已经创建成功if (result){System.out.println("文件[" + path + "创建成功!");}else{System.out.println("文件[" + path + "创建失败!");}}}

使用main方法调用create2() 函数方法,查看程序运行结果,提示文件已经存在
在这里插入图片描述
此时我们怎么才能出现文件创建失败的情况呢,我们故意让HDFS进入安全模式(只能读,不能写)
linux上删除已经创建的/ied01/hadoop02.txt 文件
输入命令: hdfs dfs -rm /ied01/hadoop02.txt
在这里插入图片描述
输入命令:hdfs dfsadmin safemode enter 进入安全模式
在这里插入图片描述
此时,再运行程序,抛出SafeModelException 异常
在这里插入图片描述
修改程序,来处理这个可能会抛出的安全模式异常
使用try catch 来抛出捕获异常
在这里插入图片描述
运行程序,查看结果
在这里插入图片描述
linux 输入命令:hdfs dfsadmin -safemode leave 关闭安全模式
在这里插入图片描述
再运行程序,查看结果 创建成功
在这里插入图片描述

3、在HDFS上写入文件

net.aex.hdfs 包里创建WriteFileOnHDFS
在这里插入图片描述

1) 将数据直接写入HDFS文件

在linux本地 hdfs /ied01目录创建hello.txt文件
在这里插入图片描述

(1)编写write1() 方法

在Java 里创建 write1() 函数方法

package net.aex.hdfs;import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.fs.FSDataOutputStream;
import org.apache.hadoop.fs.FileSystem;
import org.apache.hadoop.fs.Path;import java.net.URI;
import java.nio.charset.StandardCharsets;public class WriteFileOnHDFS {public static void write1() throws Exception{//创建配置对象Configuration conf = new Configuration();//定义统一资源标识符 (uri: uniform resource identifer)String uri = "hdfs://master:9000";//创建文件系统对象(基于HDFS的文件系统)FileSystem fs = FileSystem.get(new URI(uri),conf);//创建路径对象Path path = new Path(uri + "/ied01/hello.txt");//创建文件系统数据字节输出流FSDataOutputStream out = fs.create(path);//通过字节输出流向文件写入数据out.write("Hello hadoop world".getBytes());//关闭输出流out.close();//关闭文件系统对象fs.close();}public static void main(String[] args) throws Exception{write1();}
}

运行程序,查看结果,报错,没有数据节点可以写入数据
在这里插入图片描述
修改代码,添加一个 设置数据节点主机名属性
在这里插入图片描述
运行1程序,查看结果
在这里插入图片描述
在webUI界面上查看hello.txt 文件
在这里插入图片描述

2) 将本地文件写入HDFS文件

在Java项目根目录创建一个文本文件test.txt
在这里插入图片描述

(1)、编写witer2() 方法

在Java WriteFileOnHDFS类里面创建 write2函数方法
在这里插入图片描述

//write2public static void write2() throws Exception{//创建配置对象Configuration conf = new Configuration();//设置数据节点主机名属性conf.set("dfs.client.use.datanode.hostname","true");//定义统一资源标识符 (uri: uniform resource identifer)String uri = "hdfs://master:9000";//创建文件系统对象(基于HDFS的文件系统)FileSystem fs = FileSystem.get(new URI(uri),conf,"root");//创建路径对象Path path = new Path(uri + "/ied01/exam.txt");//创建文件系统数据字节输出流对象FSDataOutputStream out = fs.create(path);//创建文字字符输入流对象FileReader fr = new FileReader("test.txt");//创建缓冲字符输入流对象BufferedReader br = new BufferedReader(fr);//定义行字符串String nextLine = "";//通过循环读取缓冲字符输入流while ((nextLine=br.readLine()) != null){//在控制台输出读取的行System.out.println(nextLine);//通过文件系统数据字节输出流对象写入指定文件out.write(nextLine.getBytes());}//关闭文件系统字节输出流out.close();//关闭缓冲字符输入流br.close();//关闭文件字符输入流fr.close();//提示用户写入文件成功System.out.println("本地文件[test.txt]成功写入[" + path + "]!");}

main函数调用write2() 方法,查看结果 写入成功
在这里插入图片描述
其实这个方法的功能就是将本地文件复制(上传)到HDFS,有更简单的处理方法,通过使用一个工具类IOUtils来完成文件的相关操作

(2)、编写write2_2() 方法

在这里插入图片描述

//write2_2()public static void write2_2() throws Exception{//创建配置对象Configuration conf = new Configuration();//设置数据节点主机名属性conf.set("dfs.client.use.datanode.hostname","true");//定义统一资源标识符 (uri: uniform resource identifer)String uri = "hdfs://master:9000";//创建文件系统对象(基于HDFS的文件系统)FileSystem fs = FileSystem.get(new URI(uri),conf,"root");//创建路径对象Path path = new Path(uri + "/ied01/test.txt");//创建文件系统数据字节输出流对象FSDataOutputStream out = fs.create(path);//创建文字字符输入流对象FileInputStream in = new FileInputStream("test");//利用IOUtils类提供的字节拷贝方法来复制文件IOUtils.copyBytes(in,out,conf);//关闭文件字节输入流in.close();//关闭文件系统字节输入流out.close();//关闭文件系统fs.close();//提示用户写入文件成功System.out.println("本地文件[test.txt]成功写入[" + path + "]!");}

使用main方法,运行write2_2() 函数方法 查看结果 写入成功
在这里插入图片描述
在linux查看hdfs 目录 /ied01/test.txt内容
在这里插入图片描述

4、读取HDFS文件

相当于Shell里的两个命令:hdfs dfs -cathdfs dfs -get
net.aex.hdfs包里创建ReadFileOnHDFS

1) 读取HDFS文件直接在控制台显示

准备读取 /ied01/test.txt 文件
在这里插入图片描述

(1) 编写read1() 方法

在这里插入图片描述

package net.aex.hdfs;import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.fs.FSDataInputStream;
import org.apache.hadoop.fs.FSDataOutputStream;
import org.apache.hadoop.fs.FileSystem;
import org.apache.hadoop.fs.Path;import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileReader;
import java.io.InputStreamReader;
import java.net.URI;public class ReadFileOnHDFS {public static void read1() throws Exception{//创建配置对象Configuration conf = new Configuration();//设置数据节点主机名属性conf.set("dfs.client.use.datanode.hostname","true");//定义统一资源标识符 (uri: uniform resource identifer)String uri = "hdfs://master:9000";//创建文件系统对象(基于HDFS的文件系统)FileSystem fs = FileSystem.get(new URI(uri),conf,"root");//创建路径对象(指向目录或文件)Path path = new Path(uri + "/ied01/test.txt");//创建文件系统数据字节输入流对象FSDataInputStream in = fs.open(path);//创建缓冲字符输入流对象,提高读取效率(字节流-->字符流-->缓冲流)BufferedReader br = new BufferedReader(new InputStreamReader(in));//定义行字符串String nextLine = "";// 通过循环读取缓冲字符输入流while ((nextLine=br.readLine())!=null){//在控制台输出读取的行内容System.out.println(nextLine);}//关闭缓冲字符输入流br.close();//关闭文件系统数据字节输入流in.close();//关闭文件系统fs.close();}public static void main(String[] args) throws Exception{read1();}
}

使用main方法调用 read1() 函数方法 查看结果 将/ied01/test.txt里的文件读取出来了
在这里插入图片描述
其实我们可以使用IOUtils类来简化代码,创建read_()函数方法
在这里插入图片描述

 //read1_2()public static void read1_2() throws Exception{//创建配置对象Configuration conf = new Configuration();//设置数据节点主机名属性conf.set("dfs.client.use.datanode.hostname","true");//定义统一资源标识符 (uri: uniform resource identifer)String uri = "hdfs://master:9000";//创建文件系统对象(基于HDFS的文件系统)FileSystem fs = FileSystem.get(new URI(uri),conf,"root");//创建路径对象(指向目录或文件)Path path = new Path(uri + "/ied01/test.txt");//创建文件系统数据字节输入流对象FSDataInputStream in = fs.open(path);//读取文件在控制台显示IOUtils.copyBytes(in,System.out,4096,false);//关闭文件系统数据字节输入流in.close();//关闭文件系统fs.close();}

使用main方法,调用read1_2() 函数方法 查看结果
在这里插入图片描述

2) 读取HDFS文件,保存为本地文件

任务:将/ied01/test.txt 下载到项目下download目录里

(1) 创建read2()方法
//read2()public static void read2() throws Exception{//创建配置对象Configuration conf = new Configuration();//设置数据节点主机名属性conf.set("dfs.client.use.datanode.hostname","true");//定义统一资源标识符 (uri: uniform resource identifer)String uri = "hdfs://master:9000";//创建文件系统对象(基于HDFS的文件系统)FileSystem fs = FileSystem.get(new URI(uri),conf,"root");//创建路径对象(指向目录或文件)Path path = new Path(uri + "/ied01/test.txt");//创建文件系统数据字节输入流对象FSDataInputStream in = fs.open(path);//创建文件字节输出流FileOutputStream out = new FileOutputStream("D:\\HDFS02\\.idea\\download\\exam.txt");//读取HDFS文件(靠输入流),写入本地文件(靠输出流)IOUtils.copyBytes(in,out,conf);//关闭文件系统数据字节输入流in.close();//关闭文件字节输出流in.close();//关闭文件系统fs.close();//提示用户文件下载成功System.out.println("文件["+path+"]下载到本地文件[download/exam.txt]!");}

使用main方法,调用read2()函数,查看结果 exam.txt 文件已经下载到本地的download目录下了
在这里插入图片描述

5、重命名目录或文件

1) 重命名目录

任务:将/ied01 目录更名为 /lzy01

(1) 编写renameDir() 方法

在这里插入图片描述

package net.aex.hdfs;import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.fs.FileSystem;
import org.apache.hadoop.fs.Path;import java.net.URI;public class RenameDirOnFile {public static void renameDir() throws Exception{//创建配置对象Configuration conf = new Configuration();//设置数据节点主机名属性conf.set("dfs.client.use.datanode.hostname","true");//定义统一资源标识符 (uri: uniform resource identifer)String uri = "hdfs://master:9000";//创建文件系统对象(基于HDFS的文件系统)FileSystem fs = FileSystem.get(new URI(uri),conf);//创建源路径对象Path sourcePath = new Path("/ied01");//创建目标路径对象Path targePath = new Path("/lzy01");//利用文件系统对象重命名目录fs.rename(sourcePath,targePath);//关闭文件系统fs.close();//提示用户目录更名成功System.out.println("目录["+sourcePath.getName()+"]更名为目录[" + targePath.getName() + "]!");}public static void main(String[] args) throws Exception{renameDir();}
}

使用main方法调用renameDir()函数,查看结果 成功从/ied01 改为 lzy01
在这里插入图片描述
在webUI界面进行查看
在这里插入图片描述

2) 重命名文件

任务:将/lzy01目录下的hello.txt重名为hi.txt
在这里插入图片描述

(1)编写renameFile() 方法

主要需要两个对象的路径然后通过文件系统.rename()方法,把两个文件路径放进去进行更改

 public static void renameFile() throws Exception{//创建配置对象Configuration conf = new Configuration();//定义统一资源标识符 (uri: uniform resource identifer)String uri = "hdfs://master:9000";//创建文件系统对象(基于HDFS的文件系统)FileSystem fs = FileSystem.get(new URI(uri),conf);//创建源路径对象Path sourcePath = new Path("/lzy01/hello.txt");//目标对象//创建目标路径对象(指向文件)Path targePath = new Path("/lzy01/hi.txt");//利用文件系统重命名文件fs.rename(sourcePath,targePath);//关闭文件系统fs.close();//提示用户更更名成功System.out.println("文件[" + sourcePath.getName() + "]更名文件[" + targePath.getName() + "]!");}

使用main方法调用renameFile()方法,查看结果 更名成功
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

6、显示文件列表

net.aex.hdfs 包里创建ListHDFSFiles

1) 显示指定目录下文件全部信息

任务:显示/lzy01 目录下的文件列表
在这里插入图片描述

(1)、编写list1() 方法
package net.aex.hdfs;import jdk.jshell.execution.LoaderDelegate;
import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.fs.FileSystem;
import org.apache.hadoop.fs.LocatedFileStatus;
import org.apache.hadoop.fs.Path;
import org.apache.hadoop.fs.RemoteIterator;import java.net.URI;public class ListHDFSFile {public static void list1() throws Exception{//设置配置对象Configuration conf = new Configuration();//设置数据节点主机名属性conf.set("dfs.client.use.datanode.hostname","true");//定义统一资源标识符 (uri: uniform resource identifer)String uri = "hdfs://master:9000";//创建文件系统对象(基于HDFS的文件系统)FileSystem fs = FileSystem.get(new URI(uri),conf,"root");//创建远程迭代器对象,泛型是位置文件状态类(相当于`hdfs dfs -ls -R /lzy01`)RemoteIterator<LocatedFileStatus> ri = fs.listFiles(new Path("/lzy01"),true);//遍历远程迭代器while (ri.hasNext()){System.out.println(ri.next());}}public static void main(String[] args) throws Exception{list1();}
}

使用main 方法,调用list1() 方法 查看结果 这些hdfs /lzy01 目录下的文件都读取出来了
在这里插入图片描述上述文件状态对象封装的有关信息,可以通过相应的方法来获取,比如getPath() 方法就可以获取路径信息,getLen()方法就可以获取文件长度信息

2) 显示指定目录下文件路径和长度信息
(1) 编写list2() 方法
//list2()public static void list2() throws Exception{//创建配置对象Configuration conf = new Configuration();//设置数据节点主机名属性conf.set("dfs.client.use.datanode.hosename","true");//定义uri字符串String uri = "hdfs://master:9000";//创建文件系统对象FileSystem fs = FileSystem.get(new URI(uri),conf,"root");//创建远程迭代器对象,泛型是位置文件状态类(相当于`hdfs dfs -ls -R /lzy01`)RemoteIterator<LocatedFileStatus> ri = fs.listFiles(new Path("/lzy01"),true);//遍历远程迭代器while (ri.hasNext()){LocatedFileStatus lfs = ri.next();System.out.println(lfs.getPath() + "" + lfs.getLen() +  "字节");}}

使用main方法调用list2() 方法,查看结果 /lzy01目录下的文件的字节都显示出来了
在这里插入图片描述

7、获取文件块信息

任务:获取/lzy01/hadoop-3.3.4.tar.gz文件块信息在这里插入图片描述
hadoop压缩包会分割成6个文件块
在这里插入图片描述
net.aex.hdfs包里创建GetBlockLocations

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【003】EIS数据分析_#LIB

EIS数据分析 1. EIS测试及数据获取2. EIS数据分析2.1 EIS曲线划分 1. EIS测试及数据获取 点击查看往期介绍 2. EIS数据分析 2.1 EIS曲线划分 一般来说&#xff0c;实轴处的截获表示体电阻(Rb)&#xff0c;它反映了电解质&#xff0c;隔膜和电极的电导率。高频区的半圆对应于…...

Sprint framework Day07:注解结合 xml 配置

前言 Spring注解结合XML配置是指在Spring应用中&#xff0c;使用注解和XML配置的方式来进行Bean的定义、依赖注入和其他配置。这种方式可以充分利用Spring框架的注解和XML配置两种不同的配置方式的特点。 在Spring框架中&#xff0c;我们可以使用注解来定义Bean&#xff0c;如…...

Vue记事本应用实现教程

文章目录 1. 项目介绍2. 开发环境准备3. 设计应用界面4. 创建Vue实例和数据模型5. 实现记事本功能5.1 添加新记事项5.2 删除记事项5.3 清空所有记事 6. 添加样式7. 功能扩展&#xff1a;显示创建时间8. 功能扩展&#xff1a;记事项搜索9. 完整代码10. Vue知识点解析10.1 数据绑…...

7.4.分块查找

一.分块查找的算法思想&#xff1a; 1.实例&#xff1a; 以上述图片的顺序表为例&#xff0c; 该顺序表的数据元素从整体来看是乱序的&#xff0c;但如果把这些数据元素分成一块一块的小区间&#xff0c; 第一个区间[0,1]索引上的数据元素都是小于等于10的&#xff0c; 第二…...

Cinnamon修改面板小工具图标

Cinnamon开始菜单-CSDN博客 设置模块都是做好的&#xff0c;比GNOME简单得多&#xff01; 在 applet.js 里增加 const Settings imports.ui.settings;this.settings new Settings.AppletSettings(this, HTYMenusonichy, instance_id); this.settings.bind(menu-icon, menu…...

Psychopy音频的使用

Psychopy音频的使用 本文主要解决以下问题&#xff1a; 指定音频引擎与设备&#xff1b;播放音频文件 本文所使用的环境&#xff1a; Python3.10 numpy2.2.6 psychopy2025.1.1 psychtoolbox3.0.19.14 一、音频配置 Psychopy文档链接为Sound - for audio playback — Psy…...

三体问题详解

从物理学角度&#xff0c;三体问题之所以不稳定&#xff0c;是因为三个天体在万有引力作用下相互作用&#xff0c;形成一个非线性耦合系统。我们可以从牛顿经典力学出发&#xff0c;列出具体的运动方程&#xff0c;并说明为何这个系统本质上是混沌的&#xff0c;无法得到一般解…...

【VLNs篇】07:NavRL—在动态环境中学习安全飞行

项目内容论文标题NavRL: 在动态环境中学习安全飞行 (NavRL: Learning Safe Flight in Dynamic Environments)核心问题解决无人机在包含静态和动态障碍物的复杂环境中进行安全、高效自主导航的挑战&#xff0c;克服传统方法和现有强化学习方法的局限性。核心算法基于近端策略优化…...

现有的 Redis 分布式锁库(如 Redisson)提供了哪些便利?

现有的 Redis 分布式锁库&#xff08;如 Redisson&#xff09;相比于开发者自己基于 Redis 命令&#xff08;如 SETNX, EXPIRE, DEL&#xff09;手动实现分布式锁&#xff0c;提供了巨大的便利性和健壮性。主要体现在以下几个方面&#xff1a; 原子性保证 (Atomicity)&#xff…...

DingDing机器人群消息推送

文章目录 1 新建机器人2 API文档说明3 代码编写 1 新建机器人 点击群设置 下滑到群管理的机器人&#xff0c;点击进入 添加机器人 选择自定义Webhook服务 点击添加 设置安全设置&#xff0c;详见说明文档 成功后&#xff0c;记录Webhook 2 API文档说明 点击设置说明 查看自…...

打手机检测算法AI智能分析网关V4守护公共/工业/医疗等多场景安全应用

一、方案背景​ 在现代生产与生活场景中&#xff0c;如工厂高危作业区、医院手术室、公共场景等&#xff0c;人员违规打手机的行为潜藏着巨大风险。传统依靠人工巡查的监管方式&#xff0c;存在效率低、覆盖面不足、判断主观性强等问题&#xff0c;难以满足对人员打手机行为精…...

逻辑回归暴力训练预测金融欺诈

简述 「使用逻辑回归暴力预测金融欺诈&#xff0c;并不断增加特征维度持续测试」的做法&#xff0c;体现了一种逐步建模与迭代验证的实验思路&#xff0c;在金融欺诈检测中非常有价值&#xff0c;本文作为一篇回顾性记录了早年间公司给某行做反欺诈预测用到的技术和思路。百度…...