当前位置: 首页 > news >正文

PCL点云处理之基于强度特征的SIFT关键点提取法 (二百一十五)

PCL点云处理之基于强度特征的SIFT关键点提取法 (二百一十五)

  • 一、算法介绍
  • 二、具体实现
    • 1.代码
    • 2.效果

一、算法介绍

继续SIFT关键点的提取介绍,之前已经基于高程和颜色分别提取了关键点,这里是基于强度信息,若遇到文件无法读取强度问题,请参考上一篇博文,下面是具体的实现方法,复制黏贴即可直接使用。效果预览如下所示:(红色代表关键点)

在这里插入图片描述

二、具体实现

1.代码

#include <iostream>
#include 

相关文章:

PCL点云处理之基于强度特征的SIFT关键点提取法 (二百一十五)

PCL点云处理之基于强度特征的SIFT关键点提取法 (二百一十五) 一、算法介绍二、具体实现1.代码2.效果一、算法介绍 继续SIFT关键点的提取介绍,之前已经基于高程和颜色分别提取了关键点,这里是基于强度信息,若遇到文件无法读取强度问题,请参考上一篇博文,下面是具体的实现…...

uniapp打包配置

安卓&#xff1a; 首先不管是什么打包都需要证书&#xff0c;安卓的证书一般都是公司提供或者自己去申请。然后把包名等下图框住的信息填上&#xff0c;点击打包即可。 ios&#xff1a;ios需要使用mac到苹果开发者平台去申请证书&#xff0c;流程可以参考下边的链接 参考链接…...

人大金仓分析型数据库最大量限制

数据库支持的最大量限制&#xff1a; 维度 限制 数据库大小 无限 表大小 无限 行大小 1.6 TB 域大小 1 GB 每个表的行数 281474976710656 (2^48) 每个表 / 视图的列数 1600 每个表的索引数 无限 每个索引的列数 32 每个表的表级约束 无限 表名长度 63 字节 列出的“无限”…...

centos 里面的service自启动app.jar,出现两个java进程,app是同一个端口

当使用jps -lv查看java虚拟机进程 app.jar启动后&#xff0c;居然出现两个启动进程&#xff0c;而且他们的端口都一样&#xff0c;同一端口&#xff0c;是不允许启动两个相同app的。 使用进程ps查看进程工具 #ps -aux 参数说明&#xff1a; a: 显示跟当前终端关联的所有进…...

【算法|双指针系列No.7】leetcodeLCR 007. 三数之和

个人主页&#xff1a;兜里有颗棉花糖 欢迎 点赞&#x1f44d; 收藏✨ 留言✉ 加关注&#x1f493;本文由 兜里有颗棉花糖 原创 收录于专栏【手撕算法系列专栏】【LeetCode】 &#x1f354;本专栏旨在提高自己算法能力的同时&#xff0c;记录一下自己的学习过程&#xff0c;希望…...

ubuntu修改IP地址

参考&#xff1a;ubuntu修改配置IP地址和DNS的方法总结&#xff08;4种&#xff09;_ubuntu设置ip地址-CSDN博客 面对ubuntu18以上的版本&#xff0c;主要有两种界面&#xff1a;图形化界面和纯命令行界面。 图形化界面配置比较简单&#xff0c;命令行配置稍许复杂&#xff0c…...

java springboot 通过ConfigurationProperties给第三方bean注入属性

之前我们的文章 java boot将一组yml配置信息装配在一个对象中 讲过了 通过ConfigurationProperties将配置文件中的内容默认装配进属性类 但 这建立在 bean是自己定义的 如果 这是个第三方的类呢&#xff1f; 就比如 我们在 application 中写了一套数据源的加载规则 但需要用第…...

windows系统安装openssl并且转换证书格式

概述 碎碎念&#xff0c;如果你有MAC电脑&#xff0c;就别折腾了&#xff0c;直接用MAC电脑吧,不用安装直接用openssl 本文主要讲到了openssl的基本使用方法&#xff0c;开发环境为windows&#xff0c;开发工具为VS2019.本文主要是说明openssl如何使用&#xff0c;不介绍任何理…...

【GO】基础速成

简单介绍一下go好处 编译语言&#xff0c;可以提前报错同时又有python的一些优点&#xff0c;自带多线程 开始学习 学习网站&#xff1a;学习网站 值 包含&#xff1a;字符串、整型、浮点型、布尔型等等 字符串可以 进行拼接。 需要注意的是布尔型在go里面不自动转化为in…...

五子棋(C语言实现)

目录 构思 1、主程序 2、初始化 3、游戏菜单 4、打印棋盘 6、玩家下棋 7、判断输赢 8、功能整合 人机下棋 完整版&#xff1a; game.h game.c text.c 测试功能代码 构思 五子棋不必多介绍了&#xff0c;大家小时候都玩过哈。 我们要通过程序实现这个小游戏&…...

thymeleaf,bootstrap-fileinput 多文件上传

组件遍历上传 一、前端 <!DOCTYPE html> <html lang"zh" xmlns:th"http://www.thymeleaf.org" > <head><th:block th:include"include :: header(修改固定资产信息)" /><th:block th:include"include :: date…...

爬虫 | 基础模块了解

文章目录 &#x1f4da;http协议&#x1f4da;requests模块&#x1f4da;re模块&#x1f407; re.I 或 re.IGNORECASE&#x1f407;re.M或 re.MULTILINE&#x1f407;re.S 或 re.DOTALL&#x1f407; re.A 或 re.ASCII&#x1f407; re.X 或 re.VERBOSE&#x1f407;特殊字符类…...

CSS复习笔记

CSS 文章目录 CSS1.概念2.CSS 引入方式3.选择器基础选择器:标签选择器类选择器id 选择器通配符选择器 复合选择器:**后代选择器****子代选择器****并集选择器****交集选择器-了解****伪类选择器** 结构伪类选择器&#xff1a;**:nth-child&#xff08;公式&#xff09;**伪元素…...

编译linux的设备树

使用make dtbs命令时 在arch/arm 的目录Makefile文件中有 boot : arch/arm/boot prepare 和scripts是空的 在文件scripts/Kbuild.include中 变量build : -f $(srctree)/scripts/Makefile.build obj build变量虽然没有在arch/arm 的目录Makefile文件中定义&#xff0c;但…...

⛳ MyBatis 中 Mapper 接口工作原理实例解析

&#x1f38d;目录 ⛳ MyBatis 中 Mapper 接口工作原理实例解析&#x1f3a8; 一、Mapper 接口是怎么找到实现类的&#xff1f;&#x1f43e; 二、从一段代码看起&#x1f69c; 三、Mapper 接口&#x1f3ed; 四、Mapper 接口的动态代理类的生成&#x1f381; 五、总结 ⛳ MyBa…...

Android 音频可视化

Android音频可视化&#xff0c;指的是将音频的频率绘制到屏幕上&#xff0c;达到一种视觉效果&#xff0c;使播放或录制过程更加生动形象。 在Android进行视频可视化涉及的三个主要知识点,其中比较难以理解的傅里叶变换公式。 Android原生的Visualizer使用&#xff08;获取频…...

刷机与救砖避坑指南

提示&#xff1a;快速进行刷机和救砖学习理解 文章目录 一、刷机1.什么是刷机&#xff0c;需要进行那些准备&#xff1f;2.刷机1.解开bl&#xff08;bootloader&#xff09;锁2.刷入TWRP和Magsik3.刷入第三方ROM 二、救砖&#xff08;9008&#xff09;1.手机售后一键线刷包&…...

软件建模知识点

提示&#xff1a;文章写完后&#xff0c;目录可以自动生成&#xff0c;如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、pandas是什么&#xff1f;二、使用步骤 1.引入库2.读入数据总结 前言 提示&#xff1a;这里可以添加本文要记录的大概内容&#xff1a; 例如&#xff1a;…...

WSL 配置 Linux

WSL 配置 Linux Windows 启动 Linux 子系统 控制面板 -> 程序和功能&#xff0c; 将 适用于 Linux 的 Windows 子系统 勾选。 安装 Terminal 在 Microsoft Store 市场上搜索 Terminal 安装 Windows Terminal。 安装 编译工具链 sudo apt update # 更新软件包 sudo apt i…...

VS Code:CMake配置

概述 在VSCode和编译器MinGW安装完毕后&#xff0c;要更高效率的进行C/C开发&#xff0c;采用CMake。CMake是一个开源、跨平台的编译、测试和打包工具&#xff0c;它使用比较简单的语言描述编译&#xff0c;安装的过程&#xff0c;输出Makefile或者project文件&#xff0c;再去…...

多云管理“拦路虎”:深入解析网络互联、身份同步与成本可视化的技术复杂度​

一、引言&#xff1a;多云环境的技术复杂性本质​​ 企业采用多云策略已从技术选型升维至生存刚需。当业务系统分散部署在多个云平台时&#xff0c;​​基础设施的技术债呈现指数级积累​​。网络连接、身份认证、成本管理这三大核心挑战相互嵌套&#xff1a;跨云网络构建数据…...

HTML 语义化

目录 HTML 语义化HTML5 新特性HTML 语义化的好处语义化标签的使用场景最佳实践 HTML 语义化 HTML5 新特性 标准答案&#xff1a; 语义化标签&#xff1a; <header>&#xff1a;页头<nav>&#xff1a;导航<main>&#xff1a;主要内容<article>&#x…...

多模态2025:技术路线“神仙打架”,视频生成冲上云霄

文&#xff5c;魏琳华 编&#xff5c;王一粟 一场大会&#xff0c;聚集了中国多模态大模型的“半壁江山”。 智源大会2025为期两天的论坛中&#xff0c;汇集了学界、创业公司和大厂等三方的热门选手&#xff0c;关于多模态的集中讨论达到了前所未有的热度。其中&#xff0c;…...

日语学习-日语知识点小记-构建基础-JLPT-N4阶段(33):にする

日语学习-日语知识点小记-构建基础-JLPT-N4阶段(33):にする 1、前言(1)情况说明(2)工程师的信仰2、知识点(1) にする1,接续:名词+にする2,接续:疑问词+にする3,(A)は(B)にする。(2)復習:(1)复习句子(2)ために & ように(3)そう(4)にする3、…...

Debian系统简介

目录 Debian系统介绍 Debian版本介绍 Debian软件源介绍 软件包管理工具dpkg dpkg核心指令详解 安装软件包 卸载软件包 查询软件包状态 验证软件包完整性 手动处理依赖关系 dpkg vs apt Debian系统介绍 Debian 和 Ubuntu 都是基于 Debian内核 的 Linux 发行版&#xff…...

linux 错误码总结

1,错误码的概念与作用 在Linux系统中,错误码是系统调用或库函数在执行失败时返回的特定数值,用于指示具体的错误类型。这些错误码通过全局变量errno来存储和传递,errno由操作系统维护,保存最近一次发生的错误信息。值得注意的是,errno的值在每次系统调用或函数调用失败时…...

蓝桥杯 冶炼金属

原题目链接 &#x1f527; 冶炼金属转换率推测题解 &#x1f4dc; 原题描述 小蓝有一个神奇的炉子用于将普通金属 O O O 冶炼成为一种特殊金属 X X X。这个炉子有一个属性叫转换率 V V V&#xff0c;是一个正整数&#xff0c;表示每 V V V 个普通金属 O O O 可以冶炼出 …...

推荐 github 项目:GeminiImageApp(图片生成方向,可以做一定的素材)

推荐 github 项目:GeminiImageApp(图片生成方向&#xff0c;可以做一定的素材) 这个项目能干嘛? 使用 gemini 2.0 的 api 和 google 其他的 api 来做衍生处理 简化和优化了文生图和图生图的行为(我的最主要) 并且有一些目标检测和切割(我用不到) 视频和 imagefx 因为没 a…...

Python实现简单音频数据压缩与解压算法

Python实现简单音频数据压缩与解压算法 引言 在音频数据处理中&#xff0c;压缩算法是降低存储成本和传输效率的关键技术。Python作为一门灵活且功能强大的编程语言&#xff0c;提供了丰富的库和工具来实现音频数据的压缩与解压。本文将通过一个简单的音频数据压缩与解压算法…...

热烈祝贺埃文科技正式加入可信数据空间发展联盟

2025年4月29日&#xff0c;在福州举办的第八届数字中国建设峰会“可信数据空间分论坛”上&#xff0c;可信数据空间发展联盟正式宣告成立。国家数据局党组书记、局长刘烈宏出席并致辞&#xff0c;强调该联盟是推进全国一体化数据市场建设的关键抓手。 郑州埃文科技有限公司&am…...