当前位置： 首页 > news >正文

PCL点云处理之基于强度特征的SIFT关键点提取法 （二百一十五）

news 2026/2/8 6:38:10

PCL点云处理之基于强度特征的SIFT关键点提取法 （二百一十五）

  • 一、算法介绍
  • 二、具体实现
    • 1.代码
    • 2.效果

一、算法介绍

继续SIFT关键点的提取介绍，之前已经基于高程和颜色分别提取了关键点，这里是基于强度信息，若遇到文件无法读取强度问题，请参考上一篇博文，下面是具体的实现方法，复制黏贴即可直接使用。效果预览如下所示:（红色代表关键点）

在这里插入图片描述

二、具体实现

1.代码

#include <iostream>
#include

相关文章：

PCL点云处理之基于强度特征的SIFT关键点提取法 （二百一十五）

PCL点云处理之基于强度特征的SIFT关键点提取法 （二百一十五） 一、算法介绍二、具体实现1.代码2.效果一、算法介绍 继续SIFT关键点的提取介绍，之前已经基于高程和颜色分别提取了关键点，这里是基于强度信息，若遇到文件无法读取强度问题，请参考上一篇博文，下面是具体的实现…...

编程日记 2023/10/14 21:44:41

uniapp打包配置

安卓&#xff1a; 首先不管是什么打包都需要证书&#xff0c;安卓的证书一般都是公司提供或者自己去申请。然后把包名等下图框住的信息填上&#xff0c;点击打包即可。 ios&#xff1a;ios需要使用mac到苹果开发者平台去申请证书&#xff0c;流程可以参考下边的链接 参考链接…...

编程日记 2023/10/14 21:43:39

人大金仓分析型数据库最大量限制

数据库支持的最大量限制&#xff1a; 维度 限制 数据库大小 无限 表大小 无限 行大小 1.6 TB 域大小 1 GB 每个表的行数 281474976710656 (2^48) 每个表 / 视图的列数 1600 每个表的索引数 无限 每个索引的列数 32 每个表的表级约束 无限 表名长度 63 字节 列出的“无限”…...

编程日记 2023/10/14 21:42:38

centos 里面的service自启动app.jar，出现两个java进程，app是同一个端口

当使用jps -lv查看java虚拟机进程 app.jar启动后&#xff0c;居然出现两个启动进程&#xff0c;而且他们的端口都一样&#xff0c;同一端口&#xff0c;是不允许启动两个相同app的。 使用进程ps查看进程工具 #ps -aux 参数说明&#xff1a; a: 显示跟当前终端关联的所有进…...

编程日记 2023/10/14 21:41:37

【算法|双指针系列No.7】leetcodeLCR 007. 三数之和

个人主页&#xff1a;兜里有颗棉花糖 欢迎 点赞&#x1f44d; 收藏✨ 留言✉ 加关注&#x1f493;本文由 兜里有颗棉花糖 原创 收录于专栏【手撕算法系列专栏】【LeetCode】 &#x1f354;本专栏旨在提高自己算法能力的同时&#xff0c;记录一下自己的学习过程&#xff0c;希望…...

编程日记 2023/10/14 21:40:36

ubuntu修改IP地址

参考&#xff1a;ubuntu修改配置IP地址和DNS的方法总结&#xff08;4种&#xff09;_ubuntu设置ip地址-CSDN博客 面对ubuntu18以上的版本&#xff0c;主要有两种界面&#xff1a;图形化界面和纯命令行界面。 图形化界面配置比较简单&#xff0c;命令行配置稍许复杂&#xff0c…...

编程日记 2023/10/14 21:39:34

java springboot 通过ConfigurationProperties给第三方bean注入属性

之前我们的文章 java boot将一组yml配置信息装配在一个对象中 讲过了 通过ConfigurationProperties将配置文件中的内容默认装配进属性类 但 这建立在 bean是自己定义的 如果 这是个第三方的类呢&#xff1f; 就比如 我们在 application 中写了一套数据源的加载规则 但需要用第…...

编程日记 2023/10/14 21:38:32

windows系统安装openssl并且转换证书格式

概述 碎碎念&#xff0c;如果你有MAC电脑&#xff0c;就别折腾了&#xff0c;直接用MAC电脑吧,不用安装直接用openssl 本文主要讲到了openssl的基本使用方法&#xff0c;开发环境为windows&#xff0c;开发工具为VS2019.本文主要是说明openssl如何使用&#xff0c;不介绍任何理…...

编程日记 2023/10/14 21:37:31

【GO】基础速成

简单介绍一下go好处 编译语言&#xff0c;可以提前报错同时又有python的一些优点&#xff0c;自带多线程 开始学习 学习网站&#xff1a;学习网站 值 包含&#xff1a;字符串、整型、浮点型、布尔型等等 字符串可以 进行拼接。 需要注意的是布尔型在go里面不自动转化为in…...

编程日记 2023/10/14 21:36:30

五子棋(C语言实现)

目录 构思 1、主程序 2、初始化 3、游戏菜单 4、打印棋盘 6、玩家下棋 7、判断输赢 8、功能整合 人机下棋 完整版&#xff1a; game.h game.c text.c 测试功能代码 构思 五子棋不必多介绍了&#xff0c;大家小时候都玩过哈。 我们要通过程序实现这个小游戏&…...

编程日记 2023/10/14 21:35:28

thymeleaf，bootstrap-fileinput 多文件上传

组件遍历上传 一、前端 <!DOCTYPE html> <html lang"zh" xmlns:th"http://www.thymeleaf.org" > <head><th:block th:include"include :: header(修改固定资产信息)" /><th:block th:include"include :: date…...

编程日记 2023/10/14 21:34:27

爬虫 | 基础模块了解

文章目录 &#x1f4da;http协议&#x1f4da;requests模块&#x1f4da;re模块&#x1f407; re.I 或 re.IGNORECASE&#x1f407;re.M或 re.MULTILINE&#x1f407;re.S 或 re.DOTALL&#x1f407; re.A 或 re.ASCII&#x1f407; re.X 或 re.VERBOSE&#x1f407;特殊字符类…...

编程日记 2023/10/14 21:33:27

CSS复习笔记

CSS 文章目录 CSS1.概念2.CSS 引入方式3.选择器基础选择器:标签选择器类选择器id 选择器通配符选择器 复合选择器:**后代选择器****子代选择器****并集选择器****交集选择器-了解****伪类选择器** 结构伪类选择器&#xff1a;**:nth-child&#xff08;公式&#xff09;**伪元素…...

编程日记 2023/10/14 21:32:26

编译linux的设备树

使用make dtbs命令时 在arch/arm 的目录Makefile文件中有 boot : arch/arm/boot prepare 和scripts是空的 在文件scripts/Kbuild.include中 变量build : -f $(srctree)/scripts/Makefile.build obj build变量虽然没有在arch/arm 的目录Makefile文件中定义&#xff0c;但…...

编程日记 2023/10/14 21:31:23

⛳ MyBatis 中 Mapper 接口工作原理实例解析

&#x1f38d;目录 ⛳ MyBatis 中 Mapper 接口工作原理实例解析&#x1f3a8; 一、Mapper 接口是怎么找到实现类的&#xff1f;&#x1f43e; 二、从一段代码看起&#x1f69c; 三、Mapper 接口&#x1f3ed; 四、Mapper 接口的动态代理类的生成&#x1f381; 五、总结 ⛳ MyBa…...

编程日记 2023/10/14 21:30:22

Android 音频可视化

Android音频可视化&#xff0c;指的是将音频的频率绘制到屏幕上&#xff0c;达到一种视觉效果&#xff0c;使播放或录制过程更加生动形象。 在Android进行视频可视化涉及的三个主要知识点,其中比较难以理解的傅里叶变换公式。 Android原生的Visualizer使用&#xff08;获取频…...

编程日记 2023/10/14 21:29:20

刷机与救砖避坑指南

提示&#xff1a;快速进行刷机和救砖学习理解 文章目录 一、刷机1.什么是刷机&#xff0c;需要进行那些准备&#xff1f;2.刷机1.解开bl&#xff08;bootloader&#xff09;锁2.刷入TWRP和Magsik3.刷入第三方ROM 二、救砖&#xff08;9008&#xff09;1.手机售后一键线刷包&…...

编程日记 2023/10/14 21:28:19

软件建模知识点

提示&#xff1a;文章写完后&#xff0c;目录可以自动生成&#xff0c;如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、pandas是什么&#xff1f;二、使用步骤 1.引入库2.读入数据总结 前言 提示&#xff1a;这里可以添加本文要记录的大概内容&#xff1a; 例如&#xff1a;…...

编程日记 2023/10/14 21:27:18

WSL 配置 Linux

WSL 配置 Linux Windows 启动 Linux 子系统 控制面板 -> 程序和功能&#xff0c; 将 适用于 Linux 的 Windows 子系统 勾选。 安装 Terminal 在 Microsoft Store 市场上搜索 Terminal 安装 Windows Terminal。 安装 编译工具链 sudo apt update # 更新软件包 sudo apt i…...

编程日记 2023/10/14 21:24:13

VS Code：CMake配置

概述 在VSCode和编译器MinGW安装完毕后&#xff0c;要更高效率的进行C/C开发&#xff0c;采用CMake。CMake是一个开源、跨平台的编译、测试和打包工具&#xff0c;它使用比较简单的语言描述编译&#xff0c;安装的过程&#xff0c;输出Makefile或者project文件&#xff0c;再去…...

编程日记 2023/10/14 21:22:10

网络编程（Modbus进阶）

思维导图 Modbus RTU&#xff08;先学一点理论&#xff09; 概念 Modbus RTU 是工业自动化领域 最广泛应用的串行通信协议&#xff0c;由 Modicon 公司&#xff08;现施耐德电气&#xff09;于 1979 年推出。它以 高效率、强健性、易实现的特点成为工业控制系统的通信标准。 包…...

编程新知 2026/2/7 23:18:34

vscode里如何用git

打开vs终端执行如下&#xff1a; 1 初始化 Git 仓库&#xff08;如果尚未初始化&#xff09; git init 2 添加文件到 Git 仓库 git add . 3 使用 git commit 命令来提交你的更改。确保在提交时加上一个有用的消息。 git commit -m "备注信息" 4 …...

编程新知 2025/8/24 20:45:38

（二）TensorRT-LLM | 模型导出（v0.20.0rc3）

0. 概述 上一节 对安装和使用有个基本介绍。根据这个 issue 的描述&#xff0c;后续 TensorRT-LLM 团队可能更专注于更新和维护 pytorch backend。但 tensorrt backend 作为先前一直开发的工作&#xff0c;其中包含了大量可以学习的地方。本文主要看看它导出模型的部分&#x…...

编程新知 2026/1/24 6:44:11

工程地质软件市场：发展现状、趋势与策略建议

一、引言 在工程建设领域&#xff0c;准确把握地质条件是确保项目顺利推进和安全运营的关键。工程地质软件作为处理、分析、模拟和展示工程地质数据的重要工具&#xff0c;正发挥着日益重要的作用。它凭借强大的数据处理能力、三维建模功能、空间分析工具和可视化展示手段&…...

编程新知 2025/10/6 6:10:29

MySQL中【正则表达式】用法

MySQL 中正则表达式通过 REGEXP 或 RLIKE 操作符实现&#xff08;两者等价&#xff09;&#xff0c;用于在 WHERE 子句中进行复杂的字符串模式匹配。以下是核心用法和示例&#xff1a; 一、基础语法 SELECT column_name FROM table_name WHERE column_name REGEXP pattern; …...

编程新知 2025/11/21 22:02:37

3403. 从盒子中找出字典序最大的字符串 I

3403. 从盒子中找出字典序最大的字符串 I 题目链接&#xff1a;3403. 从盒子中找出字典序最大的字符串 I 代码如下&#xff1a; class Solution { public:string answerString(string word, int numFriends) {if (numFriends 1) {return word;}string res;for (int i 0;i &…...

编程新知 2025/10/31 5:18:02

uniapp中使用aixos 报错

问题&#xff1a; 在uniapp中使用aixos&#xff0c;运行后报如下错误&#xff1a; AxiosError: There is no suitable adapter to dispatch the request since : - adapter xhr is not supported by the environment - adapter http is not available in the build 解决方案&…...

编程新知 2025/11/29 21:26:48

网站指纹识别

网站指纹识别 网站的最基本组成&#xff1a;服务器&#xff08;操作系统&#xff09;、中间件&#xff08;web容器&#xff09;、脚本语言、数据厍 为什么要了解这些&#xff1f;举个例子&#xff1a;发现了一个文件读取漏洞&#xff0c;我们需要读/etc/passwd&#xff0c;如…...

编程新知 2026/2/2 17:06:29

回溯算法学习

一、电话号码的字母组合 import java.util.ArrayList; import java.util.List;import javax.management.loading.PrivateClassLoader;public class letterCombinations {private static final String[] KEYPAD {"", //0"", //1"abc", //2"…...

编程新知 2026/1/24 12:01:38

return this；返回的是谁

一个审批系统的示例来演示责任链模式的实现。假设公司需要处理不同金额的采购申请&#xff0c;不同级别的经理有不同的审批权限&#xff1a; // 抽象处理者&#xff1a;审批者 abstract class Approver {protected Approver successor; // 下一个处理者// 设置下一个处理者pub…...

编程新知 2026/1/28 21:45:43