当前位置： 首页 > news >正文

KUKA KR C4机器人与S7-1200PLC进行PROFINET通信的具体方法和步骤

news 2026/2/7 20:57:50

KUKA KR C4机器人与S7-1200PLC进行PROFINET通信的具体方法和步骤

0.1
首先，从KUKA机器人控制柜中将KOP备选软件包拷贝出来，然后在“WorkVisual Development Environment”安装KUKA备选软件包（版本非常重要，尽量从控制柜中拷贝），
也可以从以下链接中获取：
KUKA机器人PROFINET通信KOP软件包

1

在工具–备选软件包管理中安装，
2

3

安装完之后，打开我们建立的项目，如下图所示，选中KR C4机器人，右键选择“激活”，

相关文章：

KUKA KR C4机器人与S7-1200PLC进行PROFINET通信的具体方法和步骤

KUKA KR C4机器人与S7-1200PLC进行PROFINET通信的具体方法和步骤 首先，从KUKA机器人控制柜中将KOP备选软件包拷贝出来，然后在“WorkVisual Development Environment”安装KUKA备选软件包（版本非常重要，尽量从控制柜中拷贝）， 也可以从以下链接中获取： KUKA机器人PROFINET…...

编程日记 2023/4/1 3:24:59

从0到1一步一步玩转openEuler--24 openEuler管理进程-调度启动进程

文章目录24 openEuler管理进程-调度启动进程24.1 定时运行一批程序（at）24.1.1 at命令24.1.2 设置时间24.1.3 执行权限24.2 周期性运行一批程序（cron）24.2.1 运行机制24.2.2 crontab命令24.2.3 crontab文件24.2.4 编辑配置文件操作…...

编程日记 2023/4/2 15:17:33

Servlet笔记（10）：Session跟踪

Servlet Session 跟踪 Http是一种“无状态”协议，所以需要保存session会话，维持Web服务器连接。 Cookies 一个Web服务器可以分配一个唯一的session会话ID存储至Web客户端的cookie中，对于客户端的后续请求可以使用接收到的cookie来识别。 但是…...

编程日记 2023/2/25 8:53:53

Hive---分区表和分桶表

分区表和分桶表 文章目录分区表和分桶表分区表语法加载数据增加分区删除分区查看分区表有多少分区查看分区表结构动态分区开启动态分区功能（默认 true，开启）设置为非严格模式在所有执行 MR 的节点上，最大一共可以创建多少个动态分…...

编程日记 2023/2/25 8:52:44

C++ STL

1. 什么是STLSTL(standard template libaray-标准模板库)：是C标准库的重要组成部分，不仅是一个可复用的组件库，而且是一个包罗数据结构与算法的软件框架。通俗来说：将常见的数据结构（顺序表、链表、栈、队列、堆。。。…...

编程日记 2023/2/25 8:51:36

java程序员要了解的sql语句优化技巧大全

sql语句规范 MySQL在Linux系统下数据库名，表名，存储过程名，函数名称，触发器名称等区分大小写，列名不区分大小写，原因是这些操作系统下文件名称区分大小写。 MySQL在Windows系统下全部不区分大小写&#xf…...

编程日记 2023/2/25 8:50:27

SQL零基础入门学习（十）

SQL零基础入门学习（九） SQL CREATE DATABASE 语句 CREATE DATABASE 语句用于创建数据库。 SQL CREATE DATABASE 语法 CREATE DATABASE dbname;SQL CREATE DATABASE 实例 下面的 SQL 语句创建一个名为 “my_db” 的数据库： CREATE DATAB…...

编程日记 2023/4/1 3:29:08

Pytorch从零开始训练模型【识别数字模型】并测试

1 准备数据集 import torch import torchvision # 去网上下载CIFAR10数据集【此数据集为经典的图像数字识别数据集】 # train True 代表取其中得训练数据集； # transform 参数代表将图像转换为Tensor形式 # download 为True时会去网上下载数据集到指定路径【root】…...

编程日记 2023/4/1 3:30:22

Leetcode DAY 44： 完全背包 and 零钱兑换 II and 组合总和 Ⅳ

完全背包518. 零钱兑换 II&#xff01;&#xff01;&#xff01;程序未通过原因&#xff1a; 1、dp数组的初始化没考虑清楚 2、组合问题 dp数组的更新没考虑清楚 修改后&#xff1a; class Solution { public:int change(int amount, vector<int>& coins) {// dp[j…...

编程日记 2023/3/18 17:53:23

谷歌搜索留痕的技术公式【2023年新版】

本文主要分享谷歌搜索留痕的技术公式&#xff0c;让你更简单的去学习谷歌留痕的技术原理 本文由光算创作&#xff0c;有可能会被修改和剽窃&#xff0c;我们佛系对待这样的行为吧。 谷歌搜索留痕的技术公式是什么&#xff1f; 答案是&#xff1a;需要做排名的关键词海量能搜…...

编程日记 2023/3/21 23:02:42

2023财年Q4业绩继续下滑，ChatGPT能驱动英伟达重回巅峰吗？

近年来&#xff0c;全球科创风口不断变换&#xff0c;虚拟货币、元宇宙等轮番登场&#xff0c;不少企业匆忙上台又很快谢幕&#xff0c;但在此期间&#xff0c;有些企业扮演淘金潮中“卖水人”的角色&#xff0c;却也能够见证历史且屹立不倒。不过&#xff0c;这并不意味着其可…...

编程日记 2023/4/1 3:32:37

博客管理系统--项目说明

项目体验地址&#xff08;账号&#xff1a;123&#xff0c;密码&#xff1a;123&#xff09;http://120.53.20.213:8080/blog_system/login.html项目码云Gitee地址&#xff1a;https://gitee.com/GoodManSS/project/tree/master/blog_system&#xff08;一&#xff09;准备工作…...

编程日记 2023/4/3 3:22:34

一文带你了解MySQL的Server层和引擎层是如何交互的？

对于很多开发小伙伴来说&#xff0c;每天写SQL是必不可少的一项工作。 那不知道大家有没有深入了解过&#xff0c;当我们的一条SQL命令被执行时&#xff0c;MySQL是如何把数据从硬盘/内存中查出来并展示到用户面前的呢&#xff1f; 其实&#xff0c;MySQL也没有大家想象的那么…...

编程日记 2023/4/1 3:32:56

CVNLP 常用数据集语料库资源汇总

​ 深度学习常用数据集汇总CVClassificationNLPSentiment AnalysisText ClassificationDialogue Generation其他AudioMulti-ModalClassificationSearch & MatchingImage CaptioningVisualQATri-Modal其他CV ghcnclimate_sphereModelNet40Shrec17 data labelcosmo Spherica…...

编程日记 2023/2/25 8:40:24

lisp 表达式求值规则

lisp 表达式求值规则 一个要求值的 lisp 对象被称为lisp表达式&#xff08;form&#xff09;。 lisp 表达式分三种 1. 自求值表达式。前面说过数字、字符串、向量都是自求值表达式。还有两个特殊的符号 t 和 nil 也可以看成是自求值表达式。 2. 符号表达式。符号的求值…...

编程日记 2023/2/25 8:39:08

Sophos Firewall OS (SFOS) 19.5 MR1 - 同步下一代防火墙

Sophos Firewall OS (SFOS) 19.5 MR1 - 同步下一代防火墙 请访问原文链接&#xff1a;https://sysin.org/blog/sfos-19-5/&#xff0c;查看最新版。原创作品&#xff0c;转载请保留出处。 作者主页&#xff1a;www.sysin.org Sophos Firewall v19.5 现已推出 Sophos Firewall…...

编程日记 2023/2/25 8:37:54

为什么很多人转行IT考虑后端开发Java？

顺应互联网时代发展的选择 在计算机广泛运用于社会的各个角落的今天&#xff0c;选择学习一门计算机语言真的很不错&#xff0c;它会让你的生活从此与众不同。软件渗透到组织的运营和管理的后台之中&#xff0c;形成了组织运营支撑平台。这种形态是传统软件的重要应用场景。在…...

编程日记 2023/3/17 12:20:44

WebDAV之π-Disk派盘+Cloud Player

Cloud Player 支持WebDAV方式连接π-Disk派盘。 推荐一款云媒体播放器是存储在常见云平台中的内容的通用播放器。 Cloud Player云媒体播放器是存储在常见云平台中的内容的通用播放器，无需将其下载到设备。支持以下云平台：Google Drive、DropBox、One Drive、WebDav等。此外，…...

编程日记 2023/3/17 22:09:45

Python-datetime、time包常用功能汇总

目录基础知识时间格式有哪些&#xff1f;Python中的时间格式化时间戳datetimedatedatetimetimedeltatime常用获取今天凌晨字符串&#xff1f;将一个时间格式的字符串转为时间戳将一个时间戳转为指定格式的字符串全部代码参考基础知识 时间格式有哪些&#xff1f; 「格林威治标…...

编程日记 2023/4/3 5:50:43

Spring MVC 源码- HandlerAdapter 组件（四）之 HandlerMethodReturnValueHandler

HandlerAdapter 组件HandlerAdapter 组件&#xff0c;处理器的适配器。因为处理器 handler 的类型是 Object 类型&#xff0c;需要有一个调用者来实现 handler 是怎么被执行。Spring 中的处理器的实现多变&#xff0c;比如用户的处理器可以实现 Controller 接口或者 HttpReques…...

编程日记 2023/2/25 8:32:54

【Axure高保真原型】引导弹窗

今天和大家中分享引导弹窗的原型模板&#xff0c;载入页面后&#xff0c;会显示引导弹窗&#xff0c;适用于引导用户使用页面&#xff0c;点击完成后&#xff0c;会显示下一个引导弹窗&#xff0c;直至最后一个引导弹窗完成后进入首页。具体效果可以点击下方视频观看或打开下方…...

编程新知 2026/2/1 3:20:34

挑战杯推荐项目

“人工智能”创意赛 - 智能艺术创作助手&#xff1a;借助大模型技术&#xff0c;开发能根据用户输入的主题、风格等要求&#xff0c;生成绘画、音乐、文学作品等多种形式艺术创作灵感或初稿的应用&#xff0c;帮助艺术家和创意爱好者激发创意、提高创作效率。 ​ - 个性化梦境…...

编程新知 2025/11/6 5:46:16

地震勘探——干扰波识别、井中地震时距曲线特点

目录 干扰波识别反射波地震勘探的干扰波 井中地震时距曲线特点 干扰波识别 有效波&#xff1a;可以用来解决所提出的地质任务的波&#xff1b;干扰波&#xff1a;所有妨碍辨认、追踪有效波的其他波。 地震勘探中&#xff0c;有效波和干扰波是相对的。例如&#xff0c;在反射波…...

编程新知 2026/2/2 3:20:56

抖音增长新引擎：品融电商，一站式全案代运营领跑者

抖音增长新引擎&#xff1a;品融电商&#xff0c;一站式全案代运营领跑者 在抖音这个日活超7亿的流量汪洋中&#xff0c;品牌如何破浪前行&#xff1f;自建团队成本高、效果难控&#xff1b;碎片化运营又难成合力——这正是许多企业面临的增长困局。品融电商以「抖音全案代运营…...

编程新知 2026/2/1 5:45:17

基于数字孪生的水厂可视化平台建设：架构与实践

分享大纲&#xff1a; 1、数字孪生水厂可视化平台建设背景 2、数字孪生水厂可视化平台建设架构 3、数字孪生水厂可视化平台建设成效 近几年&#xff0c;数字孪生水厂的建设开展的如火如荼。作为提升水厂管理效率、优化资源的调度手段&#xff0c;基于数字孪生的水厂可视化平台的…...

编程新知 2025/12/23 17:14:55

屋顶变身“发电站” ，中天合创屋面分布式光伏发电项目顺利并网！

5月28日&#xff0c;中天合创屋面分布式光伏发电项目顺利并网发电&#xff0c;该项目位于内蒙古自治区鄂尔多斯市乌审旗&#xff0c;项目利用中天合创聚乙烯、聚丙烯仓库屋面作为场地建设光伏电站&#xff0c;总装机容量为9.96MWp。 项目投运后&#xff0c;每年可节约标煤3670…...

编程新知 2026/1/30 2:45:51

【决胜公务员考试】求职OMG——见面课测验1

2025最新版&#xff01;&#xff01;&#xff01;6.8截至答题&#xff0c;大家注意呀&#xff01; 博主码字不易点个关注吧,祝期末顺利~~ 1.单选题(2分) 下列说法错误的是:&#xff08; B &#xff09; A.选调生属于公务员系统 B.公务员属于事业编 C.选调生有基层锻炼的要求 D…...

编程新知 2025/11/8 16:25:01

三体问题详解

从物理学角度&#xff0c;三体问题之所以不稳定&#xff0c;是因为三个天体在万有引力作用下相互作用&#xff0c;形成一个非线性耦合系统。我们可以从牛顿经典力学出发&#xff0c;列出具体的运动方程&#xff0c;并说明为何这个系统本质上是混沌的&#xff0c;无法得到一般解…...

编程新知 2025/10/19 5:14:05

多模态大语言模型arxiv论文略读（108）

CROME: Cross-Modal Adapters for Efficient Multimodal LLM ➡️ 论文标题&#xff1a;CROME: Cross-Modal Adapters for Efficient Multimodal LLM ➡️ 论文作者&#xff1a;Sayna Ebrahimi, Sercan O. Arik, Tejas Nama, Tomas Pfister ➡️ 研究机构: Google Cloud AI Re…...

编程新知 2026/2/1 6:11:51

如何理解 IP 数据报中的 TTL？

目录 前言理解 前言 面试灵魂一问&#xff1a;说说对 IP 数据报中 TTL 的理解&#xff1f;我们都知道&#xff0c;IP 数据报由首部和数据两部分组成&#xff0c;首部又分为两部分&#xff1a;固定部分和可变部分&#xff0c;共占 20 字节&#xff0c;而即将讨论的 TTL 就位于首…...

编程新知 2026/2/4 18:09:49