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Open3D 进阶（12）PCA拟合空间直线

news 2026/2/8 13:43:13

一、算法原理

见：Open3D 最小二乘拟合空间直线（方法一）
在这里插入图片描述

二、代码实现

import numpy as np
import open3d as o

Open3D 进阶（12）PCA拟合空间直线

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。一、算法原理见：Open3D 最小二乘拟合空间直线（方法一）二、代码实现 import numpy as np import open3d as o...

编程日记 2023/10/15 16:49:35

4种实现JS深拷贝的方法

浅拷贝与深拷贝浅拷贝是创建一个新对象，这个对象有着原始对象属性值的拷贝。如果属性是基本类型，拷贝的就是基本类型的值，如果属性是引用类型，拷贝的是内存地址。如果不进行深拷贝，其中一个对象改变了对象的值&am…...

编程日记 2023/10/15 16:48:33

六、RocketMQ发送事务消息

事务消息介绍在一些对数据一致性有强需求的场景，可以用 Apache RocketMQ 事务消息来解决，从而保证上下游数据的一致性。以电商交易场景为例，用户支付订单这一核心操作的同时会涉及到下游物流发货、积分变更、购物车状态清空等多个子系统的…...

编程日记 2023/10/15 16:45:29

Node.js初体验

Node.js简介 node.js的运行环境 1.V8引擎对js代码进行解析与执行 2.内置API：fs、path、http...等，提供了一些能力，能够使得js调用这些API去做一些后端的事情流程：我们在node.js的运行环境中编写待执行的JavaScript代码&#…...

编程日记 2023/10/15 16:44:28

激活函数理解

激活函数（Activation Function）是神经网络中的一种数学函数，它的作用是为神经元（或人工神经元）引入非线性特性，从而使神经网络能够学习和表示更复杂的函数。激活函数通常位于神经元的输出端，接收…...

编程日记 2023/10/15 16:42:27

【docker - 安装】windows 10 专业版安装docker，以及 WSL kernel version too low 解决方案

一、开启 Hyper-V 二、下载 docker 三、安装 docker 四、问题 Stage 1：打开 powershell，并执行 Stage 2：下载Linux内核更新包，并安装 Stage 3：将 WSL 2 设置为默认版本 Stage 4：安装所选的 Linux 分…...

编程日记 2023/10/15 16:41:25

洛谷P1601

题目见：P1601 AB Problem（高精） - 洛谷 | 计算机科学教育新生态 (luogu.com.cn) 1. 问题分析加法计算问题应该和在界面输出“Hello,world!”是一个难度级别，但是问题在于受限于原始数据类型的限制，无法进行大数据的精…...

编程日记 2023/10/15 16:39:23

Elasticsearch：使用 LangChain 对话链和 OpenAI 的聊天机器人

在此笔记本中，我们将构建一个聊天机器人，它可以回答有关自定义数据的问题，例如雇主的政策。聊天机器人使用 LangChain 的 ConversationalRetrievalChain，具有以下功能： 用自然语言回答问题在 Elasticsearch 中运行混…...

编程日记 2023/10/15 16:37:21

铜死亡+机器学习+WGCNA+分型生信思路

今天给同学们分享一篇单基因泛癌免疫实验生信文章“IGF2BP3 overexpression predicts poor prognosis and correlates with immune infiltration in bladder cancer”，这篇文章于2023年2月3日发表在BMC Cancer期刊上，影响因子为3.8。膀胱癌是全球最常见…...

编程日记 2023/10/15 16:36:20

GB28181平台简介

产品简介 LiveMedia视频中间件是支持部署到本地服务器或者云服务器的纯软件服务，也提供服务器、GPU一体机全包服务，提供视频设备管理、无插件、跨平台的实时视频、历史回放、语音对讲、设备控制等基础功能，支持视频协议有海康、大华私有协议…...

编程日记 2023/10/15 16:35:18

JVM基础：初识JVM

IDE：IntelliJ IDEA 2022.1.3 x64 操作系统：win10 x64 位家庭版文章目录一、JVM是什么？二、JVM有哪些功能？2.1 解释和运行2.2 内存管理2.3 即时编译三、有哪些常见的JVM？3.1 常见JVM3.2 Java虚拟机规范3.3 HotSpot的…...

编程日记 2023/10/15 16:33:16

至强服务器BIOS/UEFI驱动开发笔记

至强服务器BIOS/UEFI驱动开发笔记驱动开发基础Hello UEFI Driver 项目选择项目位置初始化驱动代码文件结构驱动程序入口和基本功能导入AMI工程AMI平台Hello UEFI Driver 编译问题测试结果打印设备列表继续开发`HelloWorldSupported`函数依赖配置使用脚本编译编译测试此DXE驱动…...

编程日记 2023/10/15 16:32:15

Linux：Termius连接本地虚拟机与虚拟机快照

Termius连接本地虚拟机与虚拟机快照 1. Termius连接本地虚拟机2. 虚拟机快照与还原2.1 设置快照以及恢复附录 1. Termius连接本地虚拟机 ifconfig -a 查看配置连接成功 2. 虚拟机快照与还原在学习阶段我们无法避免的可能损坏Linux操作系统。如果损坏的话，重新…...

编程日记 2023/10/15 16:31:14

高校教务系统登录页面JS分析——四川大学

高校教务系统密码加密逻辑及JS逆向本文将介绍高校教务系统的密码加密逻辑以及使用JavaScript进行逆向分析的过程。通过本文，你将了解到密码加密的基本概念、常用加密算法以及如何通过逆向分析来破解密码。本文仅供交流学习，勿用于非法用途。一、密码加…...

编程日记 2023/10/15 16:30:13

Kafka SASL认证授权（四）认证源码解析。官网地址：https://kafka.apache.org/ 一、认证流程在了解kafka网络模型的基础上，了解它的认证流程： ApiVersionsRequest->SaslHandshakeRequest->a series of SASL client and server tokens corresponding to the mechani…...

编程日记 2023/10/15 16:29:10

软件测试学习（一）基础概念、实质、说明书测试、分类、动态黑盒测试

目录软件测试概念、背景软件测试员究竟做些什么大多数软件测试员应该具备的素质软件测试的实质完全测试程序是不可能的测试无法显示潜伏的软件缺陷并非所有软件缺陷都要修复软件测试员在产品小组中不受欢迎术语：精准和准确产品说明书的测试技术…...

编程日记 2023/10/15 16:28:09

在fastapi中实现异步

在FastAPI应用中使用异步特性可以提高并发性能，但如果您要调用的模型是同步的，可能会导致阻塞。为了实现异步处理，您可以将阻塞的操作委托给线程池或进程池，以便异步执行。以下是一种基本方法来实现异步处理图片识别任务&#x…...

编程日记 2023/10/15 16:27:08

js数组去重

在JavaScript中，有很多方法可以用来去除数组中的重复项。以下是一些常见的方法： 方法一：使用Set Set是ES6中的新数据类型，它只存储唯一值。因此，我们可以利用这一特性来去重。 let array [1, 2, 3, 2, 1, 4, 3, 5,…...

编程日记 2023/10/15 16:26:07

【前端】根据后端返回的url进行下载并设置文件下载名称

在我们项目当中存储文件是存储到厂商的服务器上的，然后厂商返回一个可以直接下载url地址，但是前端使用这个url下载的时候永远都是保存一个名字，这时候我们就需要设置文件保存的名称， 那么如何实现呢？使用了fet…...

编程日记 2023/10/15 16:25:05

《视觉SLAM十四讲》公式推导（一）

文章目录 CH3 三维空间刚体运动CH3-1 旋转矩阵的推导CH3-2 旋转矩阵是正交矩阵的证明CH3-3 变换矩阵的逆的推导CH3-4 罗德里格斯公式推导 CH3 三维空间刚体运动 CH3-1 旋转矩阵的推导 （1）二维空间中的旋转矩阵易得 { x ′ ∣ O P ′ ∣ c o s ( θ …...

编程日记 2023/10/15 16:24:04

Java 语言特性(面试系列1)

一、面向对象编程 1. 封装（Encapsulation） 定义：将数据（属性）和操作数据的方法绑定在一起，通过访问控制符（private、protected、public）隐藏内部实现细节。示例： public …...

编程新知 2025/10/6 4:03:40

Leetcode 3577. Count the Number of Computer Unlocking Permutations

Leetcode 3577. Count the Number of Computer Unlocking Permutations 1. 解题思路2. 代码实现题目链接：3577. Count the Number of Computer Unlocking Permutations 1. 解题思路这一题其实就是一个脑筋急转弯，要想要能够将所有的电脑解锁&#x…...

编程新知 2026/1/4 2:33:39

论文浅尝 | 基于判别指令微调生成式大语言模型的知识图谱补全方法（ISWC2024）

笔记整理：刘治强，浙江大学硕士生，研究方向为知识图谱表示学习，大语言模型论文链接：http://arxiv.org/abs/2407.16127 发表会议：ISWC 2024 1. 动机传统的知识图谱补全（KGC）模型通过…...

编程新知 2026/1/31 12:03:23

CMake控制VS2022项目文件分组

我们可以通过 CMake 控制源文件的组织结构，使它们在 VS 解决方案资源管理器中以“组”（Filter）的形式进行分类展示。 🎯 目标通过 CMake 脚本将 .cpp、.h 等源文件分组显示在 Visual Studio 2022 的解决方案资源管理器中。 ✅ 支持的方法汇总（共4种）方法描述是否推荐…...

编程新知 2025/12/4 15:47:17

深度学习习题2

1.如果增加神经网络的宽度，精确度会增加到一个特定阈值后，便开始降低。造成这一现象的可能原因是什么？ A、即使增加卷积核的数量，只有少部分的核会被用作预测 B、当卷积核数量增加时，神经网络的预测能力会降低 C、当卷…...

编程新知 2026/1/26 5:53:30

CVPR2025重磅突破：AnomalyAny框架实现单样本生成逼真异常数据，破解视觉检测瓶颈！

本文介绍了一种名为AnomalyAny的创新框架，该方法利用Stable Diffusion的强大生成能力，仅需单个正常样本和文本描述，即可生成逼真且多样化的异常样本，有效解决了视觉异常检测中异常样本稀缺的难题，为工业质检、医疗影像…...

编程新知 2026/2/5 4:18:48

解析两阶段提交与三阶段提交的核心差异及MySQL实现方案

引言在分布式系统的事务处理中，如何保障跨节点数据操作的一致性始终是核心挑战。经典的两阶段提交协议（2PC）通过准备阶段与提交阶段的协调机制，以同步决策模式确保事务原子性。其改进版本三阶段提交协议（3PC&#xf…...

编程新知 2026/2/7 9:17:02

渗透实战PortSwigger Labs指南：自定义标签XSS和SVG XSS利用

阻止除自定义标签之外的所有标签先输入一些标签测试，说是全部标签都被禁了除了自定义的自定义<my-tag onmouseoveralert(xss)> <my-tag idx onfocusalert(document.cookie) tabindex1> onfocus 当元素获得焦点时（如通过点击或键盘导航&…...

编程新知 2026/2/5 18:48:19

python读取SQLite表个并生成pdf文件

代码用于创建含50列的SQLite数据库并插入500行随机浮点数据，随后读取数据，通过ReportLab生成横向PDF表格，包含格式化（两位小数）及表头、网格线等美观样式。 # 导入所需库 import sqlite3 # 用于操作…...

编程新知 2025/12/15 21:48:04

PostgreSQL 与 SQL 基础：为 Fast API 打下数据基础

在构建任何动态、数据驱动的Web API时，一个稳定高效的数据存储方案是不可或缺的。对于使用Python FastAPI的开发者来说，深入理解关系型数据库的工作原理、掌握SQL这门与数据库“对话”的语言，以及学会如何在Python中操作数据库，是…...

编程新知 2025/10/29 9:07:06

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一、算法原理

二、代码实现

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