当前位置： 首页 > news >正文

以单颗CMOS摄像头重构三维场景，维悟光子发布单目红外3D成像模组

news 2026/2/8 14:13:27

维悟光子近期发布全新单目红外3D成像模组，现可提供下游用户进行测试导入。通过结合微纳光学元件编码和人工智能算法解码，维悟光子单目红外3D成像模组采用单颗摄像头，通过单帧拍摄，可同时获取像素级配准的3D点云和红外图像信息，可被应用于机器人、生物识别等广阔领域。

图片

市场前景与应用

3D视觉是人工智能、通用型机器人感知世界的重要窗口，是数字化、智能化产业转型升级的物质基础。目前3D视觉市场采用的方案主要包括飞行时间法（ToF）、结构光和双目相机。这三种技术路径需要借助激光器、高速高灵敏度探测器或多个相机，才能实现深度信息的获取。相对复杂的硬件系统会带来更高的器件成本、功耗、体积，也会对器件之间的标定和配准有更高的要求，在实际应用场景中存在诸多痛点。

硬件系统的轻量化和降本是3D视觉市场演进的必然趋势。维悟光子通过底层原理的创新，仅利用单目CMOS相机（最简单的成像系统）就可以获取完整的3D信息。本次发布的单目红外3D成像模组，主要面向机器人避障应用，也能适用于生物识别等需要中近距离3D成像的场景。

相比于ToF、结构光和双目相机三种传统技术路径，维悟光子单目3D相机的独特优势有：

  • 更低的器件成本

维悟单目3D相机采用单个CMOS相机获取深度信息，可以节

相关文章：

以单颗CMOS摄像头重构三维场景，维悟光子发布单目红外3D成像模组

维悟光子近期发布全新单目红外3D成像模组，现可提供下游用户进行测试导入。通过结合微纳光学元件编码和人工智能算法解码，维悟光子单目红外3D成像模组采用单颗摄像头，通过单帧拍摄，可同时获取像素级配准的3D点云和红外图像信息，可被应用于机器人、生物识别等广阔领域。 市场…...

编程日记 2023/10/16 6:11:36

Jinja2模板注入 | python模板注入特殊属性 / 对象讲解

在进行模板利用的时候需要使用特殊的属性和对象进行利用，这里对这些特殊属性及方法进行讲解 以下实验输出python3版本为 3.10.4， python2版本为 2.7.13 特殊属性 __class__ 类实例上使用，它用于获取该实例对应的类__base__ 用于获取父类__mr…...

编程日记 2023/10/16 6:09:34

一致性公式证明

首先，假设存在两个不同的聚类假设 f 1 f^1 f1和 f 2 f^2 f2，它们在两个视角上的聚类结果分别为 y 1 ∈ { − 1 , 1 } n y^1\in\{-1,1\}^n y1∈{−1,1}n和 y 2 ∈ { − 1 , 1 } n y^2\in\{-1,1\}^n y2∈{−1,1}n。 证明一致性不等式： ​ …...

编程日记 2023/10/16 6:08:33

allegro中shape的一些基本操作（一）——添加和修改shape

添加shape 简单添加shape的方式有3种，如下图所示 点击选择相应的shape模式后可以在option面板中设置相应的shape参数（这里不做过多介绍，里面可以设置shape的大小、静态或动态shape等参数），然后再用鼠标在相应的层上添…...

编程日记 2023/10/16 6:06:31

HBuilder创建uniapp默认项目导入uview（胎教）

1：更新HBuilder 建议更新 2：更新插件 我本人在没有更新插件的情况下报错了，找到了**这个大佬**解决问题，所以建议更新插件 先卸载uni-app（Vue2）编译 再重新安装 uni-app（Vue2）…...

编程日记 2023/10/16 6:05:29

C语言基础算法复习

003 斐波那契数列问题 #include<stdio.h> int main() {int i,f11,f21,f3,num;printf("%5d %5d",f1,f2);num2;for(i1; i<18; i){f3f1f2;f1f2;f2f3;num;printf("%5d",f3);if(num%40) printf("\n");}return 0; }//#输数斐波那契数列的前20…...

编程日记 2023/10/16 6:04:28

PyQt界面里如何加载本地视频以及调用摄像头实时检测（小白入门必看）

目录 1.PyQt介绍 2.代码实现 2.1实时调用摄像头 2.2 使用YOLOv5推理 2.3 代码中用到的主要函数 1.PyQt介绍 PyQt是一个用于创建桌面应用程序的Python绑定库&#xff0c;它基于Qt框架。Qt是一个跨平台的C应用程序开发框架&#xff0c;提供了丰富的图形界面、网络通信、数据…...

编程日记 2023/10/16 6:03:26

Ubuntu：VS Code IDE安装ESP-IDF【保姆级】

物联网开发学习笔记——目录索引 参考&#xff1a; VS Code官网&#xff1a;Visual Studio Code - Code Editing. Redefined 乐鑫官网&#xff1a;ESP-IDF 编程指南 - ESP32 VSCode ESP-ID Extension Install 一、前提条件 Visual Studio Code IDE安装ESP-IDF扩展&…...

编程日记 2023/10/16 6:02:25

软考高级系统架构设计师系列之：快速掌握软件工程核心知识点

软考高级系统架构设计师系列之：快速掌握软件工程核心知识点 一、软件开发方法二、软件开发模型三、软件开发模型-瀑布模型四、软件开发模型-经典模型汇总五、软件开发模型-增量模型与螺旋模型六、软件开发模型-V模型七、软件开发模型-构件组装模型八、软件开发模型-统一过程九…...

编程日记 2023/10/16 6:01:24

Java基础面试-ArrayList和LinkedList的区别

ArrayList: 基于动态数组&#xff0c;连续内存存储&#xff0c;适合下标访问(随机访问)&#xff0c;扩容机制: 因为数组长度固定&#xff0c;超出长度存数据时需要新建数组&#xff0c;然后将老数组的数据拷贝到新数组&#xff0c;如果不是尾部插入数据还会涉及到元素的移动(往…...

编程日记 2023/10/16 6:00:23

如何从 Pod 内访问 Kubernetes 集群的 API

Kubernetes API 是您检查和管理集群操作的途径。您可以使用Kubectl CLI、工具（例如curl）或流行编程语言的官方集成库来使用 API 。 该 API 也可供集群内的应用程序使用。Kubernetes Pod 会自动获得对 API 的访问权限，并且可以使用提供的服务帐户进行身份验证。您可以通过使…...

编程日记 2023/10/16 5:59:22

计网面试复习自用

五层&#xff1a; 应用层&#xff1a;应用层是最高层&#xff0c;负责为用户提供网络服务和应用程序。在应用层&#xff0c;用户应用程序与网络进行交互&#xff0c;发送和接收数据。典型的应用层协议包括HTTP&#xff08;用于网页浏览&#xff09;、SMTP&#xff08;用于电子邮…...

编程日记 2023/10/16 5:58:21

【Android 性能优化：内存篇】——WebView 内存泄露治理

背景&#xff1a;笔者在公司项目中优化内存泄露时发现WebView 相关的内存泄露问题非常经典&#xff0c;一个 Fragment 页面使用的 WebView 有多条泄露路径&#xff0c;故记录下。 Fragment、Activity 使用WebView不释放 项目中一个Fragment 使用 Webview&#xff0c;在 Fragm…...

编程日记 2023/10/16 5:57:20

C++入门（一）

文章目录 前言一、C的发展史二、c关键字二、c命名空间1、代码演示2、::&#xff08;域作用限定符&#xff09; 和namespace&#xff08;命名空间&#xff09;3、命名空间可以嵌套使用4、同一个工程中的相同名字的命名空间 三、c的输入&&输出1、iostream&#xff08;输入…...

编程日记 2023/10/16 5:56:19

C#控制台程序读取输入按键非阻塞方式

参考内容&#xff1a; http://www.dutton.me.uk/2009-02-24/non-blocking-keyboard-input-in-c/ 相关代码&#xff1a; while (true) {if (Console.KeyAvailable){ConsoleKeyInfo key Console.ReadKey(true);switch (key.Key){case ConsoleKey.F1:Console.WriteLine("Y…...

编程日记 2023/10/16 5:55:18

小程序框架-＞框架，视图层，生命周期(逻辑层)

框架视图层生命周期(逻辑层) 1.框架 小程序开发框架的目标是通过尽可能简单、高效的方式让开发者可以在微信中开发具有原生 APP 体验的服务。 整个小程序框架系统分为两部分&#xff1a;**[逻辑层](https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/framework/app-service/)…...

编程日记 2023/10/16 5:54:18

Spring framework Day14:配置类的Lite模式和Full模式

前言 Lite模式和Full模式是指在软件或系统中的不同配置选项。一般来说&#xff0c;Lite模式是指较为简洁、轻量级的配置&#xff0c;而Full模式则是指更加完整、功能更丰富的配置。 Lite模式通常会去除一些不常用或占用资源较多的功能&#xff0c;以提高系统的运行效率和响应…...

编程日记 2023/10/16 5:53:17

公司要做大数据可视化看板，除了EXCEL以外有没有好用的软件可以用

当企业需要进行大数据可视化看板的设计和开发时&#xff0c;除了Excel&#xff0c;还有许多其他强大且适合大数据可视化的软件工具。以下是几种常用的好用软件&#xff0c;以及它们的特点和优势&#xff0c;供您参考。 一、Datainside 特点和优势&#xff1a; - **易于使用**…...

编程日记 2023/10/16 5:52:16

掌握深入挖掘数据本质的方法

文章目录 掌握深入挖掘数据本质的方法1. 确定数据类型2. 数据清洗3. 数据可视化4. 探索性数据分析5. 特征工程6. 机器学习算法7. 自然语言处理 &#x1f4d5;我是廖志伟&#xff0c;一名Java开发工程师、Java领域优质创作者、CSDN博客专家、51CTO专家博主、阿里云专家博主、清华…...

编程日记 2023/10/16 5:51:15

MyBatisPlus的学习项目页面

MyBatisPlus通过扫描实体类&#xff0c;并基于反射获取实体类信息作为数据库表信息 类名驼峰转下划线作为表名 名为id的字段作为主键 变量名驼峰转下划线作为表的字段名 常见注解 TableName&#xff1a;用来指定表名 Tableld&#xff1a;用来指定表中的主键字段信息 Tabl…...

编程日记 2023/10/16 5:50:14

铭豹扩展坞 USB转网口 突然无法识别解决方法

当 USB 转网口扩展坞在一台笔记本上无法识别，但在其他电脑上正常工作时，问题通常出在笔记本自身或其与扩展坞的兼容性上。以下是系统化的定位思路和排查步骤，帮助你快速找到故障原因： 背景： 一个M-pard（铭豹）扩展坞的网卡突然无法识别了，扩展出来的三个USB接口正常。…...

编程新知 2026/2/8 4:37:22

React第五十七节 Router中RouterProvider使用详解及注意事项

前言 在 React Router v6.4 中&#xff0c;RouterProvider 是一个核心组件&#xff0c;用于提供基于数据路由&#xff08;data routers&#xff09;的新型路由方案。 它替代了传统的 <BrowserRouter>&#xff0c;支持更强大的数据加载和操作功能&#xff08;如 loader 和…...

编程新知 2026/1/21 9:06:43

mongodb源码分析session执行handleRequest命令find过程

mongo/transport/service_state_machine.cpp已经分析startSession创建ASIOSession过程&#xff0c;并且验证connection是否超过限制ASIOSession和connection是循环接受客户端命令&#xff0c;把数据流转换成Message&#xff0c;状态转变流程是&#xff1a;State::Created 》 St…...

编程新知 2026/1/15 4:39:38

Python爬虫实战：研究feedparser库相关技术

1. 引言 1.1 研究背景与意义 在当今信息爆炸的时代，互联网上存在着海量的信息资源。RSS（Really Simple Syndication）作为一种标准化的信息聚合技术，被广泛用于网站内容的发布和订阅。通过 RSS，用户可以方便地获取网站更新的内容，而无需频繁访问各个网站。 然而，互联网…...

编程新知 2025/8/18 9:54:31

macOS多出来了：Google云端硬盘、YouTube、表格、幻灯片、Gmail、Google文档等应用

文章目录 问题现象问题原因解决办法 问题现象 macOS启动台&#xff08;Launchpad&#xff09;多出来了&#xff1a;Google云端硬盘、YouTube、表格、幻灯片、Gmail、Google文档等应用。 问题原因 很明显&#xff0c;都是Google家的办公全家桶。这些应用并不是通过独立安装的…...

编程新知 2025/12/4 19:00:05

高等数学（下）题型笔记（八）空间解析几何与向量代数

目录 0 前言 1 向量的点乘 1.1 基本公式 1.2 例题 2 向量的叉乘 2.1 基础知识 2.2 例题 3 空间平面方程 3.1 基础知识 3.2 例题 4 空间直线方程 4.1 基础知识 4.2 例题 5 旋转曲面及其方程 5.1 基础知识 5.2 例题 6 空间曲面的法线与切平面 6.1 基础知识 6.2…...

编程新知 2026/1/28 9:04:29

ffmpeg（四）：滤镜命令

FFmpeg 的滤镜命令是用于音视频处理中的强大工具&#xff0c;可以完成剪裁、缩放、加水印、调色、合成、旋转、模糊、叠加字幕等复杂的操作。其核心语法格式一般如下&#xff1a; ffmpeg -i input.mp4 -vf "滤镜参数" output.mp4或者带音频滤镜&#xff1a; ffmpeg…...

编程新知 2026/2/4 23:47:47

鸿蒙中用HarmonyOS SDK应用服务 HarmonyOS5开发一个生活电费的缴纳和查询小程序

一、项目初始化与配置 1. 创建项目 ohpm init harmony/utility-payment-app 2. 配置权限 // module.json5 {"requestPermissions": [{"name": "ohos.permission.INTERNET"},{"name": "ohos.permission.GET_NETWORK_INFO"…...

编程新知 2025/11/26 13:15:57

R语言速释制剂QBD解决方案之三

本文是《Quality by Design for ANDAs: An Example for Immediate-Release Dosage Forms》第一个处方的R语言解决方案。 第一个处方研究评估原料药粒径分布、MCC/Lactose比例、崩解剂用量对制剂CQAs的影响。 第二处方研究用于理解颗粒外加硬脂酸镁和滑石粉对片剂质量和可生产…...

编程新知 2026/1/24 14:16:56

Golang——9、反射和文件操作

反射和文件操作 1、反射1.1、reflect.TypeOf()获取任意值的类型对象1.2、reflect.ValueOf()1.3、结构体反射 2、文件操作2.1、os.Open()打开文件2.2、方式一&#xff1a;使用Read()读取文件2.3、方式二&#xff1a;bufio读取文件2.4、方式三&#xff1a;os.ReadFile读取2.5、写…...

编程新知 2026/1/30 6:20:08