UE4 EQS环境查询 学习笔记
EQS环境查询对应Actor的范围
EQS环境查询查询对应的类
查询到即有一个蓝色的球在Actor上,里面有位置信息等等
在行为树运行EQS,按键(‘)可以看到Player的位置已经被标记
运行对应的EQS在这里放如EQS就可以了
Generated Point:
Add Generated Vector就是加点的意思
就生成对应点啦
这里的每一个Context Location都代表使用该环境查询的Pawn的位置,用for循环代表每个Pawn的附近都生成对应点位
Add Generated Actor就是在对应类的Actor标记位置信息
Points: Gird
效果如下:
在Actor附近生成网格形状的点位
Points: Cone
Points: Donut
Points: Circle
Points: PathingGrid
这个和Grid看起来很相似,但是PathingGrid只能在导航网格可导航范围内进行点位生成,而Grid不管是不是在导航网格内,它都生成
Distance:
如果时仅得分,且Scoring Equation是线性,那么就是离Pawn越近分数越低
逆线性就是离Pawn越近分数越高
Constant即所有都为常数1
而球形不根据距离来计算得分,而是根据隔几个点位就加多少分
这个暂时还不了解,以后补充
使用EQS做随机移动
将查询Winner位置给TargetLocation
再MoveToTargetLocation
效果如上
做一个功能使得宠物永远在玩家身后跟随
首先建立一个EnvQureyContext
在Override位置选择提供单一Actor,把玩家Actor输出出去
建立一个SimplieGrid
加上Dot
选择仅积分,且逆序,这样
把Rotation设置为刚才创建的Context,这样包括PlayerPawn旋转也会影响到点位积分对应的值,使得玩家旋转也能保持宠物在后面跟随,第二个就是Line From也设置为之前的Context,这样就会以PlayerPawn的位置进行重新积分,Line To改为Item,因为LineFrom输出为Actor,不是FVector,是一个具体的Actor用Item,一个FVector点位用Query
然后设置具体范围,在离玩家直线距离为100cm至200cm之间
计算出的点位放到FVector类型的TargetLocation(黑板里面加值),然后MoveTo计算出的位置即可
效果如下:
制作AI逃离玩家视线:
首先还是生成一个SimpleGrid
选择Trace
首先选择得分
第二选择以玩家视角来计算点的权重,最后取消Bool Match不然会到达玩家看不到的点就不行走了
只做Trace会存在死角,AI不动的问题,所以就得增加Distance节点
选择仅积分,且以玩家位置的距离进行计算,越远积分值越大,这样AI被逼到死路也会根据距离判定去继续行走其它位置,并重新计算逃离玩家视线
最后增加路径是否有效,无效则为0,有效存在值,然后设置仅积分
只用PathExist可看到积分效果,为上图
这样就做好了,AI躲避玩家实现的EQS了
相关文章:

UE4 EQS环境查询 学习笔记
EQS环境查询对应Actor的范围 EQS环境查询查询对应的类 查询到即有一个蓝色的球在Actor上,里面有位置信息等等 在行为树运行EQS,按键(‘)可以看到Player的位置已经被标记 运行对应的EQS在这里放如EQS就可以了 Generated Point&…...

计算机算法分析与设计(11)---贪心算法(活动安排问题和背包问题)
文章目录 一、贪心算法概述二、活动安排问题2.1 问题概述2.2 代码编写 三、背包问题3.1 问题描述3.2 代码编写 一、贪心算法概述 1. 贪心算法的定义:贪心算法是指在对问题求解时,总是做出在当前看来是最好的选择。也就是说,不从整体最优上加以…...

shell命令以及运行原理
Linux严格意义上说的是一个操作系统,我们称之为“核心(kernel)“ ,但我们一般用户,不能直接使用kernel。 而是通过kernel的“外壳”程序,也就是所谓的shell,来与kernel沟通。如何理解&a…...

MySQL进阶(再论JDBC)——JDBC编程思想的分析 JDBC的规范架构 JDBC相关的类分析
前言 SQL(Structured Query Language)是一种用于管理关系型数据库的标准化语言,它用于定义、操作和管理数据库中的数据。SQL是一种通用的语言,可以用于多种关系型数据库管理系统(RDBMS),如MySQ…...
rabbitMQ的知识点
RabbitMQ是一种消息队列软件,它实现了高度可靠的消息传递机制。RabbitMQ支持多种消息协议,包括AMQP、STOMP、MQTT等,比较灵活。以下是一些rabbitmq的知识点: 1. 消息队列:消息队列是一种分布式系统中广泛使用的通信模…...

EtherNet/IP 库卡机器人和EtherCAT倍福PLC总线协议连接案例
EtherNet/IP 是一种适合于工业环境和对时间要求比较苛刻的应用的网络。而远创智控YC-EIPM-ECT通讯网关,是一款自主研发的EtherNet/IP 从站功能的通讯网关。它不仅可以实现EtherNet/IP 和EtherCAT的无缝连接,还可以将EtherNet/IP 作为从站连接到EtherCAT总…...

微信小程序 uniapp+vue线上洗衣店业务管理系统演89iu2
本课题意在设计一种系统的、基于用户体验的线上洗衣服务模式,具有如下的研究意义: (1)为用户提供更简单、便捷的洗衣服务模式; (2)为智能柜的盈利模式提供了新的方向; (3)通过线上系统、智能柜与洗衣工厂结合的方式,为洗衣企业构建了一套节 省人力成本的…...
Maven项目,进行编译,使用idea的 编译功能,就是正常的,但是在终端中执行 mvn clean compile 报错
一、背景: Maven项目,进行编译,使用idea的 编译功能,就是正常的,但是在终端中执行 mvn clean compile 报错 报错信息: [ERROR] Failed to execute goal org.apache.maven.plugins:maven-compiler-plugin…...

mssql还原数据库失败
标题: Microsoft SQL Server Management Studio ------------------------------ 服务器 "192.168.31.132" 的 附加数据库 失败。 (Microsoft.SqlServer.Smo) 有关帮助信息,请单击: https://go.microsoft.com/fwlink?ProdNameMicrosoftSQLServer&…...
Linux多线程编程- 无名信号量
简介 无名信号量(在 POSIX 环境下通常指 sem_t 类型的信号量)是用于同步和互斥的原语,它允许线程和进程按照预期的顺序执行,并确保对共享资源的安全访问。无名信号量与命名信号量的主要区别在于它们的可见性和生命周期。无名信号…...

【网络协议】聊聊DHCP和PXE 工作原理
DHCP 动态主机配置协议 对于每个主机来说,只要连接了网络,那么就会配置一个IP地址,那么这个IP地址,如果是手动配置的话,对于公司内部的人员来说都要找IT进行配置,这个太浪费人力物力了,所以解决…...

发现国内优秀的团队协作软件,帮助提高工作效率
中国有许多优秀的团队协作软件,它们在企业和组织中发挥着重要作用。 以下是一些最受欢迎的团队协作软件: 1、钉钉(DingTalk): 这是一款由阿里巴巴推出的企业级协作工具,旨在帮助企业和组织实现高效沟通和协作。钉钉提…...
LeetCode 面试题 08.12. 八皇后
文章目录 一、题目二、C# 题解 一、题目 设计一种算法,打印 N 皇后在 N N 棋盘上的各种摆法,其中每个皇后都不同行、不同列,也不在对角线上。这里的“对角线”指的是所有的对角线,不只是平分整个棋盘的那两条对角线。 注意&#…...

Excel 的下拉列表
可以将 Sheet6 隐藏,就更好地隐藏了来源。...

基于Effect的组件设计 | 京东云技术团队
Effect的概念起源 从输入输出的角度理解Effect https://link.excalidraw.com/p/readonly/KXAy7d2DlnkM8X1yps6L 编程中的Effect起源于函数式编程中纯函数的概念 纯函数是指在相同的输入下,总是产生相同的输出,并且没有任何副作用(side effect)的函数。…...
541. 反转字符串 II
541. 反转字符串 II class Solution { public:void Reverse(string& s, int start, int end){end--;while (start < end){swap(s[start], s[end]);start;end--;}}string reverseStr(string s, int k){int len s.size();for (int i 0; i < len; i 2 * k){if (i …...

基本分段存储管理方式(分段,段表,地址转换以及与分页管理对比)
1.分段 1.进程的地址空间: 按照程序自身的逻辑关系划分为若干个段,每个段都有一个段名 (在低级语言中,程序员使用段名来编程),每段从0开始编址. 2.内存分配规则: 以段为单位进行分配,每个段在内存中占据…...

哪个牌子的洗地机好用?2023洗地机推荐
洗地机作为一款高效的清洁家电能轻松的搞定各种干湿垃圾,满足日常生活中的各种地面清洁需求,越来越受大众的青睐,那么我们如何快速的选择一款适合自己无线洗地机呢?一起来看看! 做推荐之前,先给大家科普选购洗地机的时候应该关注…...

根据脑图谱获取感兴趣区域的mask
根据脑图谱获取感兴趣区域的mask 1,引入1.1 ASPECT-Atlas 2,获取脑图谱感兴趣区域mask参考: 1,引入 脑影像分析中,我们常常会针对性的对某些感兴趣区域进行分析,而对它们进行分析的前提是获取该区域的mask…...

Android Framework通信:Handler
文章目录 前言一、Handler源码分析1、创建Handler2、发送消息3、取消息4、消息处理5、线程切换的方法(Handler异步消息处理机制流程)handler.sendMessage()handler.post()View.post()Activity中的runOnUiThread() 二、Handler高频面试题1、为什么要有Han…...

eNSP-Cloud(实现本地电脑与eNSP内设备之间通信)
说明: 想象一下,你正在用eNSP搭建一个虚拟的网络世界,里面有虚拟的路由器、交换机、电脑(PC)等等。这些设备都在你的电脑里面“运行”,它们之间可以互相通信,就像一个封闭的小王国。 但是&#…...

大话软工笔记—需求分析概述
需求分析,就是要对需求调研收集到的资料信息逐个地进行拆分、研究,从大量的不确定“需求”中确定出哪些需求最终要转换为确定的“功能需求”。 需求分析的作用非常重要,后续设计的依据主要来自于需求分析的成果,包括: 项目的目的…...
多场景 OkHttpClient 管理器 - Android 网络通信解决方案
下面是一个完整的 Android 实现,展示如何创建和管理多个 OkHttpClient 实例,分别用于长连接、普通 HTTP 请求和文件下载场景。 <?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <LinearLayout xmlns:android"http://schemas…...

visual studio 2022更改主题为深色
visual studio 2022更改主题为深色 点击visual studio 上方的 工具-> 选项 在选项窗口中,选择 环境 -> 常规 ,将其中的颜色主题改成深色 点击确定,更改完成...
macOS多出来了:Google云端硬盘、YouTube、表格、幻灯片、Gmail、Google文档等应用
文章目录 问题现象问题原因解决办法 问题现象 macOS启动台(Launchpad)多出来了:Google云端硬盘、YouTube、表格、幻灯片、Gmail、Google文档等应用。 问题原因 很明显,都是Google家的办公全家桶。这些应用并不是通过独立安装的…...
【算法训练营Day07】字符串part1
文章目录 反转字符串反转字符串II替换数字 反转字符串 题目链接:344. 反转字符串 双指针法,两个指针的元素直接调转即可 class Solution {public void reverseString(char[] s) {int head 0;int end s.length - 1;while(head < end) {char temp …...

selenium学习实战【Python爬虫】
selenium学习实战【Python爬虫】 文章目录 selenium学习实战【Python爬虫】一、声明二、学习目标三、安装依赖3.1 安装selenium库3.2 安装浏览器驱动3.2.1 查看Edge版本3.2.2 驱动安装 四、代码讲解4.1 配置浏览器4.2 加载更多4.3 寻找内容4.4 完整代码 五、报告文件爬取5.1 提…...

Android 之 kotlin 语言学习笔记三(Kotlin-Java 互操作)
参考官方文档:https://developer.android.google.cn/kotlin/interop?hlzh-cn 一、Java(供 Kotlin 使用) 1、不得使用硬关键字 不要使用 Kotlin 的任何硬关键字作为方法的名称 或字段。允许使用 Kotlin 的软关键字、修饰符关键字和特殊标识…...
Typeerror: cannot read properties of undefined (reading ‘XXX‘)
最近需要在离线机器上运行软件,所以得把软件用docker打包起来,大部分功能都没问题,出了一个奇怪的事情。同样的代码,在本机上用vscode可以运行起来,但是打包之后在docker里出现了问题。使用的是dialog组件,…...

让回归模型不再被异常值“带跑偏“,MSE和Cauchy损失函数在噪声数据环境下的实战对比
在机器学习的回归分析中,损失函数的选择对模型性能具有决定性影响。均方误差(MSE)作为经典的损失函数,在处理干净数据时表现优异,但在面对包含异常值的噪声数据时,其对大误差的二次惩罚机制往往导致模型参数…...