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点云从入门到精通技术详解100篇-雨雾环境下多传感器融合SLAM方法（续）

news 文章来源：https://blog.csdn.net/getusushu/article/details/133803783 2025/2/12 22:07:25

目录

4 基于球面投影的激光视觉融合里程计

4.1 引言

4.2 视觉惯性里程计 

4.2.1特征点提取与匹配

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解决GET请求入参@NotNull验证不生效问题

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编程日记 2023/10/19 7:47:11

《golang设计模式》第三部分·行为型模式-01-责任链模式（Chain of Responsibility）

文章目录 1 概念1.1 角色1.2 类图 2. 代码示例2.1 设计2.2 代码2.3 类图 1 概念 责任链（Chain of Responsibility）是指将客户端请求处理的不同职责对象组成请求处理链。 客户端只需要将请求交付到该链上，而不需要关心链上含有哪些对象。请求…...

编程日记 2023/10/19 7:46:09

环境变量【使用命令行参数引出环境变量】

前提：命令行参数 大家在写C/C程序的时候肯定见过下面这种情况： main函数里面携带的参数，平常写代码过程中很少用到这两个参数，接下来我们就研究一下 我们也不知道 指针数组argv里面到底保存的是什么，也不知道这个a…...

编程日记 2023/10/19 7:43:05

【Java 进阶篇】JavaScript BOM History 详解

当用户浏览网页时，可以使用JavaScript的BOM (Browser Object Model)中的History对象来访问浏览器的历史记录。这个对象允许您在不更改页面的情况下导航到不同的历史记录项，或者查看有关用户访问过的页面的信息。 在本篇博客中，我们将围绕Jav…...

编程日记 2023/10/19 7:42:05

【计算机网络】https协议

文章目录 1 :peach:基本概念:peach:1.1 :apple:什么是HTTPS？:apple:1.2 :apple:什么是加密？:apple:1.3 :apple:常见的加密方式:apple:1.3.1 :lemon:对称加密:lemon:1.3.2 :lemon:⾮对称加密:lemon: 1.4 :lemon:数据指纹:lemon: 2 :peach:HTTPS的⼯作过程…...

编程日记 2023/10/19 7:40:02

React之受控组件和非受控组件以及高阶组件

一、受控组件 受控组件，简单来讲，就是受我们控制的组件，组件的状态全程响应外部数据 举个简单的例子： class TestComponent extends React.Component {constructor (props) {super(props);this.state { username: lindaidai }…...

编程日记 2023/10/19 7:39:00

中国移动集采120万部，助推国产5G赶超iPhone15

近期媒体纷纷传出消息指中国移动将大规模集采，预计将采购国产5G手机120万台，加上另外两家运营商的集采数量，估计集采数量可能达到300万部，如此将有助于它在国内高端手机市场赶超苹果。 国产5G手机在8月底突然上市，获益…...

编程日记 2023/10/19 7:37:58

华为云HECS服务器下docker可视化（portainer）

一、docker安装 华为云HECS安装docker-CSDN博客 二、portainer安装 portainer地址：Portainer: Docker and Kubernetes Management Platform 当前portainer分CE（开源版） 和 BE（商业版），用CE即可 1 创建…...

编程日记 2023/10/19 7:36:57

postman发送soap报文示例

一、soap简介 soap是一种基于XML的协议 二、postman发送soap请求 1、发送post请求，url：​​​ https://www.dataaccess.com/webservicesserver/NumberConversion.wso 2、headers设置，添加Content-Type，值为text/xml 添加SOAP…...

编程日记 2023/10/19 7:35:56

力扣-python-两数之和

题解： class Solution(object):def twoSum(self, nums, target):# 遍历列表for i in range(len(nums)):# 计算需要找到的下一个目标数字res target-nums[i]# 遍历剩下的元素，查找是否存在该数字if res in nums[i1:]:# 若存在，返回答案。这里…...

编程日记 2023/10/19 7:34:55

算水质TDS加温度补偿

先上图，就图里这款水质检测，用树莓派3/4的话，要配个温度检测作为温度校正，以及一个adc 元器件。我选ds18b20和ads1115。 再把模拟数据计算过程放一下： 温度检测元器件在农历钟那里提过，就是同款。此处先测个…...

编程日记 2023/10/19 7:33:54

wps/word 如何让表格的标题和表格名称文本（表1-1 xxx）跨页显示（已解决）

第一步： 打开wps 创建一个跨页的表格表格，如下图 第二步 大家都知道 表格标题跨页 就是1）在菜单表格工具 点击重复标题 或者 2）表格属性--》行--》在各页顶端以标题行形式出现，详细如下图。 1） 第一…...

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攻防世界web篇-PHP2

直接点击进入到http网页中，会得到这样一个界面 这里，我最开始使用了burp什么包也没有抓到，然后接着又用nikto进行探测，得到的只有两个目录，当时两个目录打开后，一个是fond界面，一个是这个网页的…...

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Kotlin中的步长

步长是 Kotlin 中用于迭代区间或集合时控制迭代步进的概念。在 Kotlin 中，我们可以使用 step 关键字来指定迭代时的步长。 在 Kotlin 中，有多种方式可以定义一个区间（Range）。我们将通过以下示例代码来展示不同类型的区间以及如何…...

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给定一个字符串 s ，请你找出其中不含有重复字符的 最长子串 的长度。 示例 1: 输入: s "abcabcbb" 输出: 3 解释: 因为无重复字符的最长子串是 "abc"，所以其长度为 3。示例 2: 输入: s "bbbbb" 输出: 1 解释: 因为无…...

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通过SPI传输BMI160数据到nrf528xx

目录 主控和外设之间的联系关键示例可能的bug 主控和外设之间的联系 在完成代码之前，我们手里会有两份代码，一份是nrf528xx的SDK，一份是BMI160传感器的SDK，怎么利用SDK完成我们的需求呢？首先我们要搞明白，…...

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MAYA教程之建模基础命令介绍

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文档外发控制与安全：实现高效协作与数据安全的关键

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CSS之布局系列--顶部导航栏二级菜单居中展示

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算法通关村第九关黄金挑战——透彻理解二叉树中序遍历的应用

大家好&#xff0c;我是怒码少年小码。 上一篇讲了二分查找&#xff0c;今天我们看看它的难度扩展。 有序数组转为二叉搜索树 LeetCode 108&#xff1a;给你一个整数数组 nums &#xff0c;其中元素已经按 升序 排列&#xff0c;请你将其转换为一棵 高度平衡 二叉搜索树。 高…...

编程日记 2023/10/19 7:22:44

【算法设计与分析zxd】第7章 贪心法

贪心算法的设计技术 • 每一步的判断都是一个当前最优的抉择&#xff0c;这个抉择计算设计的好坏&#xff0c;决定了算法的成败。 • 多步判断过程&#xff0c;最终的判断序列对应于问题的最优解 • 适用于 能够 由 局部最优达到全局最优的优化问题 【比如 求最短哈密顿回路的…...

编程日记 2023/10/19 7:21:42

CCF CSP认证 历年题目自练Day35

题目一 试题编号&#xff1a; 202305-1 试题名称&#xff1a; 重复局面 时间限制&#xff1a; 1.0s 内存限制&#xff1a; 512.0MB 问题描述&#xff1a; 题目背景 国际象棋在对局时&#xff0c;同一局面连续或间断出现3次或3次以上&#xff0c;可由任意一方提出和棋。 问题…...

编程日记 2023/10/19 7:20:41

应用crash时发送广播及信息

一、环境 高通865 Android 10 二、情景 应用崩溃时&#xff0c;将奔溃信息以广播的形式发送 二、代码位置 frameworks/base/core/java/com/android/internal/os/RuntimeInit.java private static class KillApplicationHandler implements Thread.UncaughtExceptionHandle…...

编程日记 2023/10/19 7:18:40

【亲测可用】图像目标识别入门-利用笔记本电脑摄像头识别人脸标记出来采用深度学习模型实现

更高的精度和准确性&#xff0c;可以考虑使用基于深度学习的人脸检测和识别方法&#xff0c;例如基于人脸特征的人脸检测器和具有高识别率的人脸识别模型。下面是使用基于深度学习的人脸检测和识别方法的代码示例&#xff1a; 首先&#xff0c;安装必要的库和模型&#xff1a;…...

编程日记 2023/10/19 7:17:39

数字孪生技术：煤矿运输的未来革命

煤矿是我国能源工业的重要支柱&#xff0c;然而&#xff0c;煤矿运输过程中一直存在着诸多问题&#xff0c;如安全隐患、能源浪费、效率低下等&#xff0c;这不仅对煤矿行业的可持续发展构成威胁&#xff0c;也对环境造成负面影响。因此&#xff0c;数字孪生技术应运而生&#…...

编程日记 2023/10/19 7:16:37

一些bug总结

今天被几个小问题和bug折磨了一天&#xff0c;来总结一下… 权限问题 用vscode连接服务器&#xff0c;如果是在root用户连接的情况下新建的文件/文件夹&#xff0c;然后切换到别的用户的时候去写的代码 可能会遇到各种问题 解决方案是更改文件或文件夹的所有权。这可以通过使用…...

编程日记 2023/10/19 7:15:36

第三章 内存管理 九、基本分段存储管理方式

目录 一、概括 二、什么是分段 三、段表 四、地址转换 五、分段和分页的对比 六、总结 一、概括 基本分段存储管理方式是一种操作系统的内存管理方式&#xff0c;采用这种方式&#xff0c;将进程所需的内存分成若干个段&#xff0c;每个段都可以单独进行管理和保护。 具…...

编程日记 2023/10/19 7:14:35

轻重链剖分+启发式合并专题

Codeforces-741D(Arpa’s letter-marked tree and Mehrdad’s Dokhtar-kosh paths) 一棵根为1 的树&#xff0c;每条边上有一个字符&#xff08;a-v共22种&#xff09;。 一条简单路径被称为Dokhtar-kosh当且仅当路径上的字符经过重新排序后可以变成一个回文串。 求每个子树中…...

编程日记 2023/10/19 7:13:34

整形网站 源码/百度搜索热词排行榜

开发语言&#xff1a; python2.7包&#xff1a;smtplib导入包&#xff1a;import smtplib定义一个函数&#xff1a;def send_mail(to_list, cc_list, html, sub):me mail_usermsg MIMEText(html, _subtype‘html‘, _charset‘utf-8‘) # 格式化邮件内容为html&#xff0c;编…...

编程日记 2025/2/12 21:04:42

用爬虫做网站/百度托管运营哪家好

网友问答之&#xff1a;AD、DNS转发器、WINS不能自动启动1、企业网络中&#xff0c;将DNS与Active Directory集成在一起即可&#xff0c;一般建议配置2台Active Directory服务器。络腮胡2014/11/222:10:53王老师你好&#xff0c;请问对于一主一备的域控制器可以两台都虚拟化吗&…...

编程日记 2025/2/12 19:07:36

网站建设智能优化/seo快速排名软件

下载redis源码&#xff1a;http://www.redis.io/ 在Linux下安装Redis非常简单&#xff0c;具体步骤如下&#xff08;官网有说明&#xff09;&#xff1a; 1、下载源码&#xff0c;解压缩后编译源码。 wget http://download.redis.io/releases/redis-2.8.3.tar.gz tar xzf redis…...

编程日记 2025/2/12 17:35:25

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正点原子开拓者FPGA开发板上自带了一枚无源蜂鸣器&#xff0c;本篇将记录如何通过按键来控制蜂鸣器的开关。 功能描述 初始蜂鸣器不响&#xff0c;按键按一下蜂鸣器开始响&#xff0c;再按一下蜂鸣器停止。 模块结构 本次采用了三个模块&#xff0c;一个顶层模块&#xff0c;…...

编程日记 2025/2/12 16:01:12

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Xamarin基础命名空间Microsoft.SqlServer.Server 该命名空间包含大量的类、接口和枚举&#xff0c;用于操作微软SQL Server数据库。该空间支持Xamarin.iOS和Xamarin.Android&#xff0c;不支持WinPhone和Forms。在使用的时候&#xff0c;需要先引入System.Data.dll。转载于:htt…...

编程日记 2025/2/12 11:38:52

展示型手机网站模板/资源搜索

• 描述使用ASM 的好处• 管理ASM 实例• 创建和删除ASM 磁盘组• 扩展ASM 磁盘组• 通过使用各种实用程序检索ASM 元数据Automatic Storage ManagementAutomatic Storage Management (ASM) 将文件系统与卷管理器纵向集成在一起&#xff0c;这是一项专门为Oracle DB 文件建立的…...

编程日记 2025/2/12 10:44:23